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本發明公開了一種鐘擺型提升系統水箱試驗裝置，包括充滿水的水箱、造波裝置和水面桁架，水面桁架放置于水箱的水面上，造波裝置設于所述水箱內，水面桁架的兩側均設有釋放機構，釋放機構上設有連通管，連通管的另一端設有絞車，水面桁架的下方設有中繼艙，中繼艙的兩側亦設有與之固定連接的絞車，絞車的輸出端設有鋼纜，同側的絞車通過鋼纜相連，鋼纜上設有箕斗倉，連通管的外部繞有第一軟管和第二軟管，第一軟管用于通入液氮，第二軟管用于通入熱水，連通管的外部套有保溫層，保溫層包裹住連通管、第一軟管和第二軟管，本裝置能夠模擬水下采礦系統的工作狀態，同時還能夠模擬鋼纜斷裂后的工作狀態以及設備的穩定性。
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本發明提供一種礦山開采裝置，包括開采機，所述裝置包括主控單片機、檢測組件、防塵機構和污水處理機構，所述檢測組件包括分別與主控單片機電連接的灰塵傳感器和聲光提示器，所述灰塵傳感器和聲光提示器均設置在開采機的支撐臂上，所述防塵機構包括水箱、支撐板以及分別與主控單片電連接的電動伸縮防塵罩、第一電動伸縮桿和電動噴頭，所述第一電動伸縮桿的固定端設置在靠近開采機的轉頭臂處，所述水箱設置在開采機的支撐臂上并且連通電動噴頭，本裝置能夠在開采機開采礦山時產生的灰塵進行降塵處理，并且可以對降塵產生的污水進行處理，通過上述方式可以極大地提高工作人員的礦山開采作業效率。
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本發明屬于礦用降溫除塵潤滑設備技術領域，公開了一種氣液聯動裝置，包括基架、總進氣管和總出氣管，基架連接有水箱和油箱，水箱連通有水路進氣管、水路回氣管、加水閥、水位液位計、水位調節閥和水泄氣閥，油箱連通有油路進氣管、油路回氣管、加油閥、油泄氣閥、油位調節閥和油位液位計，總進氣管連接有進氣總閥，水路進氣管連接有水路進氣閥，油路進氣管連接有油路進氣閥，水路回氣管連接有水路出氣閥，油路回氣管連接有油路出氣閥，總出氣管連通有單向閥、出氣壓力表和卸荷管；本發明解決了現有技術聯動噴霧裝置霧化效果差和無法用于鉆機關節部位潤滑的問題，適用于采礦中降溫、除塵和潤滑。
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本發明公開了一種集礦機包括機架、行走機構、鏟板、輸送裝置、破碎裝置、動臂、第一控制器和液壓源。水面船體的第一控制器通過水密電纜向第二控制器發送控制指令，第二控制器控制液壓源向集礦機的行走機構、輸送裝置、第一驅動馬達、舉升缸和第一擺動缸提供動力，實現集礦機在海底行走和采礦過程，且通過舉升缸和第一擺動缸配合實現了動臂在四個方向上的運動，也就是實現了破碎裝置在四個方向上的位置調節，可以根據地形的變化改變破碎裝置的采集方位，從而實現了破碎裝置采集方位的靈活調整，在一定程度上提高了采集率。
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本發明公開了一種深海礦產資源組裝式采礦系統，主要包括采礦船、水下核動力電站、中間倉、集礦機、揚礦子系統、組合導航系統、起重船、鋪管船；由不同工程船將上述部件分別布放，在水下完成組裝，回收時，解體回收；所述采礦船通過軟管段與水下核動力電站連接；水下核動力電站通過豎直管段與中間倉連接；中間倉通過軟管段與一臺或多臺集礦機相連；組合導航系統分別布置在采礦船、水下核動力電站、集礦機、海底，并在軟管段、豎直管段上均勻布置。本發明提供一種分布式、具備自主和遙控模式作業的深海礦產資源組裝式采礦系統，為深海礦產資源的開采提供一種安全性高、成本低的開采裝置。
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本實用新型屬于機器人領域，涉及一種水陸兩棲機器人的支腿結構，包括支撐座、安裝座和支腿，所述安裝座與支撐座下側固定連接，所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿設置在支撐座的側部，所述下支腿連接在安裝座的下側，所述上支腿包括液壓推桿和固定連接在液壓推桿外端的上足，所述液壓推桿內端與支撐座固定連接，所述上足內部開設有凹槽，所述液壓推桿與凹槽底部固定連接；解決了現有技術中針對現有水陸兩棲機器人的支腿機構，在水陸兩棲環境高度非結構化的地形以及有效支撐力不足的地質特點,給機器人在兩棲環境下的運用造成了困難的問題。
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本發明公開了一種石油管道防砂疏通管內機器人系統及其清疏方法，包括井下聲吶探測、檢測、定位及動力設備、管內閉氣疏通設備以及地面控制顯示系統和氣、水、化學試劑存儲設備、動力和加壓系統，所述井下聲吶探測、檢測、定位及動力設備是通過管內機器人自身動力行進，根據速度和自身定位以及測繩長度等確定位置，利用聲吶等探測設備檢測關內外情況，到達待修復區域根據修復長度選擇封閉長度，密封后利用氣體或者液體（水或其它試劑）進行不同壓力進行閉氣測試，根據地面控制顯示系統判斷堵塞情況和應對的壓力類型進行管外堵塞疏通和清洗。本發明結構簡單，操作簡單，對于強度較低的砂巖、頁巖等地質石油、天然氣、天然氣水合物開采的防砂有很強的針對性解決方案；實時監控，實時反饋，無需吊管，實現成本低，使用效果好，便于推廣使用。
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本發明涉及海洋地質原位勘探技術，旨在提供一種用于海底原位動觸探設備的電磁錘擊頭。該電磁錘擊頭包括沿軸向依次布置的電磁鐵、磁驅加速管、能量緩沖芯和輸出軸；磁驅加速管呈中空套筒狀，在其夾層內沿軸向間隔地布置若干級加速線圈，磁驅彈頭位于內管中并以其作為位移通道；所述電磁鐵通過線纜依次連接控制模塊和外部電源；所述各級加速線圈分別通過單獨的線纜連接控制模塊，控制模塊通過線纜接至外部直流電源。本發明利用電磁驅動產生的沖擊能，能使所產生的沖擊能精確可控。能通過微調電流強度的方式，對沖擊能大小進行改動，實現在不同標準和國家間的切換。
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本實用新型屬于混凝土管樁技術領域，尤其為節能型高性能混凝土管樁，針對在現有技術中的混凝土管樁在進行施工時，不易貫穿地質層，使用效果差的問題，現提出如下方案，其包括樁身，所述樁身的底部固定安裝有連接座，連接座的底部開設有安裝槽，安裝槽內活動安裝有安裝座，安裝座的底部固定安裝有螺旋鉆桿，連接座的一側開設有連接槽，連接槽內固定安裝有固定板，連接槽的一側內壁上轉動安裝有轉軸的一端，轉軸的另一端延伸至連接座外并固定安裝有轉動盤。本實用新型結構設計合理，可以通過螺旋鉆桿的設置使得樁身實現便于貫穿地質層的效果，且施工能耗更小，從而達到節能的作用，并且便于對螺旋鉆桿的拆卸更換，使用方便。
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本發明涉及一種VSP初至旅行時層析成像方法及系統，屬于海洋礦產資源勘探和海底地層探測技術領域。先對地面地震剖面進行處理，得到地面地震構造信息數據，以構建初始VSP速度模型。再根據初始VSP速度模型計算初至旅行時計算值，將初至旅行時測量值和初至旅行時計算值進行相減，得到時間殘差矩陣，以時間殘差矩陣作為輸入，對反演方程進行求解，得到更新后VSP速度模型，直至更新后VSP速度模型滿足預定精度，從而利用地面地震構造信息數據作為先驗知識對VSP速度模型的反演過程進行約束，提高VSP初至旅行時層析成像的精度。
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本發明涉及海洋勘探機械設備，具體是一種搭載式深海巖芯鉆機，可搭載在載人潛器或水下機器人上獲取深海巖礦樣本，所述搭載式深海巖芯鉆機包括鉆機主軸、軸承座、鉆具、液壓馬達及聯接座，所述鉆機主軸安裝在軸承座上，鉆機主軸的一端與鉆具相連，另一端與液壓馬達的輸出軸相連，所述液壓馬達設置在聯接座內，所述聯接座的一端與軸承座固定，另一端與載人潛器或水下機器人的機械手固定；所述軸承座上還設置有壓力補償裝置。本發明的搭載式深海巖芯鉆機具有結構緊湊、質量輕、可靠性高、安全性好等優點，能夠滿足深海巖芯取樣的惡劣工況下的各項要求，可方便、可靠地為深海礦產資源的科學研究提供樣品，適于水下巖芯鉆探。
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本發明公開了一種基于深海海底鉆機的回轉鉆進動力頭，包括液壓馬達、主動軸、回轉機構和卡緊機構，液壓馬連接主動軸，主動軸套設于回轉機構內，回轉機構的下方設置有卡緊機構，主動軸、回轉機構和卡緊機構共軸線設置，主動軸用于與鉆具或鉆桿對接，卡緊機構用于卡緊鉆具或鉆桿。本發明基于深海海底鉆機的回轉鉆進動力頭，不但可以完成鉆進工作，而且還能高效安全的完成鉆桿的直接對接與拆卸，還可以將繩索取芯鉆具精準的布放至鉆桿內部，從而提高深海海底鉆機的勘探取樣效率，可推動深海地質資源及礦產資源的調查研究，不僅可以應用于深海海底鉆機，還可以有效地推廣到其他綜合性深海裝備，具有一定的普適性和推廣前景。
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本發明公開了一種微生物礦化加固非飽和土體的試驗裝置與方法，包括表面噴灑加固系統與非飽和入滲試驗與監測系統。利用該裝置可探究微生物噴灑加固非飽和砂土的效果與機制。本發明的試驗裝置和方法既能模擬非飽和入滲礦化過程，又能比較加固前后砂土在不同降雨強度、持時下的入滲規律。本發明將微生物噴灑加固與非飽和入滲特征研究集成到一臺設備上，有效提高了儀器的功能性、便利性。
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本發明提供一種濱海含水層水文地質調查裝置，包括調查箱體、水下推進器、浮力氣囊、第一出氣泵、主控單元、第一排水泵、界面檢測機構，界面檢測機構包括空心檢測桿、檢測電極、過渡塊、電池組、電流互感器、第二排水泵、進水管、電磁閥，調查箱體在含水層中移動時，水會采集到空心檢測桿內的兩個檢測腔中，使電池組與檢測電極形成回路，通過檢測回路中的電流來判斷檢測腔內水的電阻率，以此判斷檢測腔內是否為同類型的水，若兩個檢測腔內的水的電阻率接近時，移動調查箱體，再次采樣水進行電阻率檢測，當采樣的水的電阻率差異較大時，可以判斷過渡塊處于咸淡水突變界面處，以此確定咸淡水突變界面的具體位置，以便于為海水入侵防治工作提供指導。
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本發明公開了一種基于地質預警的施工方案的推送方法、裝置及存儲介質，一方面，本發明可對待施工區域進行超前地質檢測，且能夠以地質檢測結果以及施工類型為關鍵詞，在施工方案數據庫中進行施工方案的最優匹配，由此，保證了施工方案的質量，提高了施工方案的制定效率，同時，還避免了施工過程中的錯誤施工，可以最快速度以及最大效益完成項目施工；另一方面，在進行每一工序施工時，可進行工序施工方案的最優匹配，從而確保推送最優的施工技術方案至現場，使方案更貼切現場實際施工情況，更實用方便，直擊施工痛點；另外，還可向施工人員發送施工風險預警提示信息，由此，可實現施工風險的及時預警提示，從而避免出現事故損失，保證了施工安全。
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本發明涉及電化學器件技術領域，具體涉及一種五氧化二鈮包覆石墨復合負極材料及其制備方法。
2005
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新時期生活垃圾焚燒工作開展時，為實現對焚燒行業排放煙氣的嚴格管控，則需要采取煙氣處理新工藝。通過對生活垃圾焚燒產生的煙氣特點分析可知，在焚燒煙氣中包含大量粉塵與重金屬、二噁英與呋喃、酸性物質等。為實現對煙氣的凈化處理，應當在實際工作開展階段，采用科學合理的處理新工藝，如加濕可調節干法脫硫技術方案、雙布袋處理技術方案、脫硫除塵技術方案、低溫等離子處理技術方案等。本文就生活垃圾焚燒行業中，煙氣處理新工藝進行研究探討。
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