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本發明公開了一種輸送帶損傷檢測方法、裝置、設備和介質，包括：獲取待檢測的輸送帶損傷圖像；將所述輸送帶損傷圖像輸入至訓練完備的輸送帶損傷檢測模型中進行輸送帶損傷檢測，得到輸送帶損傷檢測結果；其中，所述輸送帶損傷檢測模型包括用于提取輸送帶損傷圖像特征圖的聯合注意力機制模塊。本發明通過設置輸送帶損傷檢測模型，且輸送帶損傷檢測模型包括聯合注意力機制模塊，在不顯著增加計算量和參數量的前提下能提升輸送帶損傷檢測模型的特征提取能力，從而可提高輸送帶損傷檢測模型的網絡性能，進而可進一步提高輸送帶損傷檢測模型的檢測準確性。
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本實用新型涉及一種篩分精確的滾筒篩分機，包括底板，所述底板的頂部固定連接有兩個支撐板，兩個所述支撐板相對的一側均固定連接有連接板，兩個所述連接板相對的一側之間固定連接有篩選機構，兩個所述支撐板相對的一側均固定連接有固定塊，兩個所述固定塊相對的一側之間固定連接有底座，所述底座的頂部固定連接有兩個緩沖墊，所述底座相背的一側均固定連接有一端貫穿底座的固定機構。該篩分精確的滾筒篩分機，通過固定機構對滾筒篩本體進行固定，使得在運行時更加穩定，隨后通過篩選機構對滾筒篩本體篩選之后的物體進行再次篩選，整體結構簡單，實現了滾筒篩篩選效果好的目的，大大提高了工作效率。
本發明提供一種提高抗硫酸鹽侵蝕能力的再生細骨料混凝土及其制備方法。所述制備方法包括以下步驟：再生細骨料預處理：將再生細骨料置于醋酸鈉溶液中浸泡；晾干后，放入碳化反應釜進行碳化處理；混凝土制備：將再生細骨料與硅酸鹽水泥、礦渣粉、碎石、復合助劑與水拌和，加入有機硅防水劑，混合均勻，蒸養，得到目標混凝土。采用本發明方法，有效促進水化反應，優化混凝土內部結構，提高抗壓強度，同時提高抗硫酸鹽侵蝕能力，提高耐久性。
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本實用新型公開了環保加氣砌塊生產系統，屬于建材裝備領域，輸送帶底端位于原料池內，另一端位于進料口內，所述進料口為鋼板焊接的方形箱體，進料口位于粉碎滾筒一端，粉碎滾筒底部與輸料管一端連接，輸料管另一端位于攪拌器上方，攪拌器底端與儲料桶通過輸料管連接，攪拌后材料存儲在儲料桶內，儲料桶通過輸料管將材料輸送至模具箱內，所述模具箱外表面包裹有加熱層，所述加熱層與鍋爐之間通過水汽管連接，加熱層另一側通過水汽管與加熱爐連接。本實用新型原料多采用礦業生活廢料，實現了廢料回收再利用，充分體現了環境友好和可持續發展。
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本發明公開了一種用玉米芯做的珍珠拋光材料及其制備方法,所述的拋光材料是將一定量的珍珠拋光乳液又稱乳化蠟,和拋光載體玉米芯混合均勻而成的產品;其制備方法是將白蜂蠟、白地蠟、白礦油、表面活性劑和蒸餾水混勻,80～85℃條件下溶解、乳化制成珍珠拋光乳液,同時將玉米芯用機械粉碎,粉碎的粒徑為2～3mm,然后將粉碎的玉米芯經過自來水清洗、75±5℃水煮2～3小時、再次清洗后晾干備用,最后將珍珠拋光乳液與拋光載體玉米芯按1∶5的比例均勻混和、晾干,即可得到一種玉米芯珍珠拋光材料;本發明產品穩定性好,制備工藝簡單,原材料成本低廉,拋光效果良好,填補了我國自主生產珍珠拋光材料的空白,具有較好的經濟價值和市場前景。
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本實用新型公開了一種礦山重物移動裝置，涉及碎石運輸技術領域，包括底座，所述底座的上方設置有儲料箱，所述底座的下方設置有移動輪，所述儲料箱的頂部設置有進料口，所述進料口呈漏斗狀設置，所述儲料箱內部設置有鼓風機，所述進料口底端設置有引導板，所述鼓風機的一端設置有吸風口，所述儲料箱頂部設置有儲塵倉，所述鼓風機的出風口位于儲塵倉內部，所述儲料箱的一側設置有開口，所述儲料箱的開口處設置有擋板，所述底座側面設置有安裝板。本實用新型通過設置有一系列的結構，避免在進行碎石收集的時候出現揚塵的情況，且可以使裝置在下料的過程中更加方便，同時避免裝置在進行傾倒碎石的過程中堵塞插槽，增加了裝置的實用性。
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本實用新型提供一種用于礦料的制粒裝置，包括機箱、破碎機構、磨粉機構、擠壓制粒機構以及動力機構，該機箱從上至下設置的破碎腔、粉碎腔以及擠壓腔，該破碎機構設置在該破碎腔中，該磨粉機構設置在該粉碎腔中，該擠壓制粒機構包括設置在該擠壓腔中的螺旋擠壓器以及設置在該擠壓腔外部的制粒組件，該動力機構包括電機以及用于帶動該破碎機構、該磨粉機構、該螺旋擠壓器工作的皮帶輪組件。通過本實用新型的動力機構能夠同時帶動破碎機構、磨粉機構、擠壓制粒機構進行工作，待處理依次進行破碎、磨粉、擠壓制粒的工作，本實用新型結構簡單、制粒效率高、制作成本低廉、使用方便。
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本實用新型公開了一種礦渣喂料及輸送系統，包括底座，所述底座的頂部外壁設置有立柱，且立柱的頂部外壁焊接有固定座，所述固定座的頂部外壁設置有固定槽，且固定槽的內壁焊接有喂料斗，所述喂料斗的一側外壁通過螺栓連接有對稱分布的電動機，且電動機的輸出軸一端均設置有傳動軸，所述傳動軸的外壁焊接有研磨輥，且研磨輥的外壁焊接有等距離呈環形分布的粉碎齒。本實用新型有效防止礦渣對喂料斗造成堵塞，提高了礦渣喂料及輸送效率，可以有效防止礦渣從傳送帶上滑落，提高了礦渣的輸送效果，當重量達到需求時，驅動步進電機帶動履帶轉動可以直接將礦渣通過排料管導入磨機內，省去中間測重的過程，大大提高了生產效率。
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本發明公開了一種集礦機包括機架、行走機構、鏟板、輸送裝置、破碎裝置、動臂、第一控制器和液壓源。水面船體的第一控制器通過水密電纜向第二控制器發送控制指令，第二控制器控制液壓源向集礦機的行走機構、輸送裝置、第一驅動馬達、舉升缸和第一擺動缸提供動力，實現集礦機在海底行走和采礦過程，且通過舉升缸和第一擺動缸配合實現了動臂在四個方向上的運動，也就是實現了破碎裝置在四個方向上的位置調節，可以根據地形的變化改變破碎裝置的采集方位，從而實現了破碎裝置采集方位的靈活調整，在一定程度上提高了采集率。
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本發明提供一種海底礦產資源采樣裝置，包括支架；設置在支架上的集礦倉；一端鉸接在支架上的驅動臂；能夠分割礦料樣品并將礦料樣品收集入集礦倉的礦料破碎收集機構，其設置在驅動臂的另一端；用于驅使驅動臂轉動的第一驅動件。應用時，首先將支架放置于海底取樣地點，然后利用第一驅動件驅使驅動臂圍繞其與支架的鉸接點轉動使礦料破碎收集機構下落至海底取樣處，接著利用礦料破碎收集機構分割并收集礦料樣品，然后利用第一驅動件驅使驅動臂圍繞其與支架的鉸接點轉動使礦料破碎收集機構升起至集礦倉處，將礦料樣品放入集礦倉，從而實現對礦產資源的取樣，故實現了在規?；_采前對礦產資源進行試采。本發明還提供了一種海底觀測船。
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本申請提供了一種單輥破碎機，包括：底座，所述底座的頂端外表面設置有破碎箱，所述破碎箱的頂端外表面設置有進料口，所述破碎箱的底端外表面設置有出料口，所述底座的頂端外表面開設有與出料口匹配的通口。本實用新型所述的一種單輥破碎機，通過設置的破碎機構，破碎機構能夠對礦料進行快速的破碎，通過設置的破碎輥、破碎座、固定座、滑塊和一號電動伸縮桿，一號電動伸縮桿帶動破碎座移動到合適的位置，破碎座能夠通過滑塊在固定座上移動，能夠調節破碎輥和兩組破碎座之間的距離，從而不需要更換破碎輥，能夠對礦料進行不同粒徑或者體積的破碎，方便人們使用，整個裝置結構簡單，操作方便，增加了整個單輥破碎機的實用性。
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本發明公開了一種適應海底微地形的富鈷結殼破碎頭，包括車架、銷軸，所述車架的前端通過銷軸活動設置有子破碎頭，所述子破碎頭的內壁安裝有液壓缸，所述子破碎頭包括有破碎滾筒、動臂，所述動臂的內側與破碎滾筒的外側活動連接，所述破碎滾筒包括活動設置在動臂內側的旋轉筒體，所述動臂的下端固定設置有馬達端蓋。本發明所述的一種適應海底微地形的富鈷結殼破碎頭，這種破碎頭能夠實現在海底起伏不定的微地形和未知礦層厚度的環境中緊貼基巖表面，幫助富鈷結殼采礦車提高礦石的開采效率和系統的工作效率，通過履帶支撐架控制導向輪的轉動從而使得導向輪帶動履帶主體移動，可以達到便于在復雜地形下移動的目的。
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本發明提供的一種富硒有機肥，通過科學配比各原料成分，以硒礦巖作為硒來源，未使用具有強氧化性的硒酸鹽和亞硒酸鹽，避免發酵原料中的養分損失，添加海藻、動物糞便、作物秸稈、菜粕和椰糠作為腐植質原料，添加載體提高發酵效率，再加入菌劑進行發酵得到硒含量高的富硒有機肥；本發明采用膨潤土、石英砂和丙烯酰胺?淀粉?丙烯酸鹽三元共聚物作為載體，在提高發酵效率的同時，還可負載發酵后的腐植質，增加土壤的涵養水分能力，避免有機肥在施用后因雨水沖刷導致的成分損失。
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本發明公開了一種耐高溫隔熱耐堿磚的制備方法，屬于耐火材料制備技術領域。本發明利用生石灰與水反應生成氫氧化鈣，并與錳渣中的硫酸鹽發生反應，生成二水石膏，石膏具有較好的凝膠性能，能夠促進耐堿磚中顆粒物的團聚，加入的多孔細沙經過處理后粒度更小，將膠凝化物質吸收填充水化硅酸鋁和水化硅酸鈣，有利于耐堿磚的高致密度燒結，可以充分提高耐堿磚的耐高溫性能，采用硝酸鈷和硝酸鎳作為耐堿磚的增強劑，通過鈉長石、鉀長石以及預處理酸浸錳礦渣來實現，耐堿磚成分錳礦渣中重金屬離子多以硫酸鹽形式存在，在堿性條件下耐堿磚中的鋁離子與重金屬離子在表面生成水化硅酸鹽，添加少量鈉長石和鉀長石，使耐堿磚具有高度耐堿性能。
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本實用新型公開了一種礦渣粉磨供熱系統，包括底座，所述底座的頂部通過螺栓連接有熱風爐，且熱風爐底部的內壁通過軸承連接有十到十五個均勻分布的輥軸，所述輥軸頂部的圓周設置有同一個出渣斗，且出渣斗的一側焊接有兩個拉桿，兩個所述拉桿遠離出渣斗的一側通過螺栓連接有同一個握柄，且熱風爐靠近拉桿一側的底部設有開口，所述熱風爐兩側內壁的底部通過螺栓連接有同一個篩板，且篩板位于出渣斗的頂部。本實用新型延長了氣流吸收煙氣熱量的過程，降低熱量的消耗，提高能源的利用效率，避免工作人員直接接觸出渣斗而被燙傷，防止未充分燃燒的煤顆粒落入出渣斗，凈化煙氣，避免造成空氣污染。
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本發明公開了一種非金屬礦物基長效氮肥硝化抑制劑及其制備方法，其特征在于，將1～50份的硝化抑制劑通入100份為25～100℃的水中形成水溶液；每100份的非金屬礦物粉末加入25～75份的硝化抑制劑水溶液，充分攪拌，烘干即得?；蚣尤敕墙饘俚V物和硝化抑制劑溶液總重量1～5％的粘結劑充分攪拌，造粒后烘干，也可將非金屬礦物和硝化抑制劑水溶液的混合物或過篩后的粉狀產品包覆于肥料外表面。該產品應用非金屬礦物優良的吸附作用而制備，工藝簡單、成本低廉，緩釋效果更佳，對土壤酶活性的抑制作用更長。同時非金屬礦物還能夠向土壤提供多種有益元素，改善土壤理化性狀。
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本實用新型提供了一種礦物分選生產加工用磨礦裝置，包括料倉、輸送裝置、安裝座、滾筒、驅動機構、溢流槽、溢流管、回流管、驅動裝置、螺旋桿、集料槽、篩板、出料管和提升機構，通過滾筒配合驅動機構驅使滾筒轉動以進行磨礦工作，滾筒上的螺旋通道驅使物料向滾筒的出料口移動起到輔助出料作用，利于減少礦料堆積；礦漿輸送至溢流槽時，細礦粒沿溢流管排出，粗礦粒在驅動裝置配合螺旋桿的作用下沿回流管重新回流至滾筒中進行二次磨礦工作；集料槽上的篩板對溢流管處排出的礦漿進行篩分，細礦粒沿出料管排出，粗礦粒在提升機構的作用下回流至溢流槽處重新進行分級工作；形成多次循環磨礦和多次循環分級，具有較好的磨礦效果及分級效果。
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本實用新型公開了一種箕斗式提升系統試驗裝置，包括水面桁架、中繼倉、絞車、若干第一滑輪、若干第二滑輪和若干箕斗倉，所述絞車設于所述水面桁架上，所述第一滑輪設于所述水面桁架的兩側，所述第一滑輪通過支架與所述水面桁架相連，所述絞車的輸出端纏繞有鋼纜，所述鋼纜呈閉環狀，所述中繼倉設于所述箕斗倉的下方，所述第二滑輪設于所述中繼倉的兩側，所述第二滑輪亦通過所述支架與所述中繼倉相連，所述第一滑輪與所述第二滑輪通過所述鋼纜相連，所述鋼纜分別與所述第一滑輪和第二滑輪的表面相接觸，所述箕斗倉設于所述鋼纜上，所述絞車與外接電源電連接，本裝置結構簡單并且穩定性好，而且能夠有效模擬水下采礦，降低維護成本。
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本發明公開了一種適應海底微地形的富鈷結殼破碎頭，包括車架、銷軸，所述車架的前端通過銷軸活動設置有子破碎頭，所述子破碎頭的內壁安裝有液壓缸，所述子破碎頭包括有破碎滾筒、動臂，所述動臂的內側與破碎滾筒的外側活動連接，所述破碎滾筒包括活動設置在動臂內側的旋轉筒體，所述動臂的下端固定設置有馬達端蓋。本發明所述的一種適應海底微地形的富鈷結殼破碎頭，這種破碎頭能夠實現在海底起伏不定的微地形和未知礦層厚度的環境中緊貼基巖表面，幫助富鈷結殼采礦車提高礦石的開采效率和系統的工作效率，通過履帶支撐架控制導向輪的轉動從而使得導向輪帶動履帶主體移動，可以達到便于在復雜地形下移動的目的。
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本發明公開了一種鐘擺型提升系統水箱試驗裝置，包括充滿水的水箱、造波裝置和水面桁架，水面桁架放置于水箱的水面上，造波裝置設于所述水箱內，水面桁架的兩側均設有釋放機構，釋放機構上設有連通管，連通管的另一端設有絞車，水面桁架的下方設有中繼艙，中繼艙的兩側亦設有與之固定連接的絞車，絞車的輸出端設有鋼纜，同側的絞車通過鋼纜相連，鋼纜上設有箕斗倉，連通管的外部繞有第一軟管和第二軟管，第一軟管用于通入液氮，第二軟管用于通入熱水，連通管的外部套有保溫層，保溫層包裹住連通管、第一軟管和第二軟管，本裝置能夠模擬水下采礦系統的工作狀態，同時還能夠模擬鋼纜斷裂后的工作狀態以及設備的穩定性。
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本發明提供一種礦山開采裝置，包括開采機，所述裝置包括主控單片機、檢測組件、防塵機構和污水處理機構，所述檢測組件包括分別與主控單片機電連接的灰塵傳感器和聲光提示器，所述灰塵傳感器和聲光提示器均設置在開采機的支撐臂上，所述防塵機構包括水箱、支撐板以及分別與主控單片電連接的電動伸縮防塵罩、第一電動伸縮桿和電動噴頭，所述第一電動伸縮桿的固定端設置在靠近開采機的轉頭臂處，所述水箱設置在開采機的支撐臂上并且連通電動噴頭，本裝置能夠在開采機開采礦山時產生的灰塵進行降塵處理，并且可以對降塵產生的污水進行處理，通過上述方式可以極大地提高工作人員的礦山開采作業效率。
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本發明屬于礦用降溫除塵潤滑設備技術領域，公開了一種氣液聯動裝置，包括基架、總進氣管和總出氣管，基架連接有水箱和油箱，水箱連通有水路進氣管、水路回氣管、加水閥、水位液位計、水位調節閥和水泄氣閥，油箱連通有油路進氣管、油路回氣管、加油閥、油泄氣閥、油位調節閥和油位液位計，總進氣管連接有進氣總閥，水路進氣管連接有水路進氣閥，油路進氣管連接有油路進氣閥，水路回氣管連接有水路出氣閥，油路回氣管連接有油路出氣閥，總出氣管連通有單向閥、出氣壓力表和卸荷管；本發明解決了現有技術聯動噴霧裝置霧化效果差和無法用于鉆機關節部位潤滑的問題，適用于采礦中降溫、除塵和潤滑。
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本發明公開了一種集礦機包括機架、行走機構、鏟板、輸送裝置、破碎裝置、動臂、第一控制器和液壓源。水面船體的第一控制器通過水密電纜向第二控制器發送控制指令，第二控制器控制液壓源向集礦機的行走機構、輸送裝置、第一驅動馬達、舉升缸和第一擺動缸提供動力，實現集礦機在海底行走和采礦過程，且通過舉升缸和第一擺動缸配合實現了動臂在四個方向上的運動，也就是實現了破碎裝置在四個方向上的位置調節，可以根據地形的變化改變破碎裝置的采集方位，從而實現了破碎裝置采集方位的靈活調整，在一定程度上提高了采集率。
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本發明公開了一種深海礦產資源組裝式采礦系統，主要包括采礦船、水下核動力電站、中間倉、集礦機、揚礦子系統、組合導航系統、起重船、鋪管船；由不同工程船將上述部件分別布放，在水下完成組裝，回收時，解體回收；所述采礦船通過軟管段與水下核動力電站連接；水下核動力電站通過豎直管段與中間倉連接；中間倉通過軟管段與一臺或多臺集礦機相連；組合導航系統分別布置在采礦船、水下核動力電站、集礦機、海底，并在軟管段、豎直管段上均勻布置。本發明提供一種分布式、具備自主和遙控模式作業的深海礦產資源組裝式采礦系統，為深海礦產資源的開采提供一種安全性高、成本低的開采裝置。
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本實用新型屬于機器人領域，涉及一種水陸兩棲機器人的支腿結構，包括支撐座、安裝座和支腿，所述安裝座與支撐座下側固定連接，所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿設置在支撐座的側部，所述下支腿連接在安裝座的下側，所述上支腿包括液壓推桿和固定連接在液壓推桿外端的上足，所述液壓推桿內端與支撐座固定連接，所述上足內部開設有凹槽，所述液壓推桿與凹槽底部固定連接；解決了現有技術中針對現有水陸兩棲機器人的支腿機構，在水陸兩棲環境高度非結構化的地形以及有效支撐力不足的地質特點,給機器人在兩棲環境下的運用造成了困難的問題。
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本發明公開了一種石油管道防砂疏通管內機器人系統及其清疏方法，包括井下聲吶探測、檢測、定位及動力設備、管內閉氣疏通設備以及地面控制顯示系統和氣、水、化學試劑存儲設備、動力和加壓系統，所述井下聲吶探測、檢測、定位及動力設備是通過管內機器人自身動力行進，根據速度和自身定位以及測繩長度等確定位置，利用聲吶等探測設備檢測關內外情況，到達待修復區域根據修復長度選擇封閉長度，密封后利用氣體或者液體（水或其它試劑）進行不同壓力進行閉氣測試，根據地面控制顯示系統判斷堵塞情況和應對的壓力類型進行管外堵塞疏通和清洗。本發明結構簡單，操作簡單，對于強度較低的砂巖、頁巖等地質石油、天然氣、天然氣水合物開采的防砂有很強的針對性解決方案；實時監控，實時反饋，無需吊管，實現成本低，使用效果好，便于推廣使用。
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本發明涉及海洋地質原位勘探技術，旨在提供一種用于海底原位動觸探設備的電磁錘擊頭。該電磁錘擊頭包括沿軸向依次布置的電磁鐵、磁驅加速管、能量緩沖芯和輸出軸；磁驅加速管呈中空套筒狀，在其夾層內沿軸向間隔地布置若干級加速線圈，磁驅彈頭位于內管中并以其作為位移通道；所述電磁鐵通過線纜依次連接控制模塊和外部電源；所述各級加速線圈分別通過單獨的線纜連接控制模塊，控制模塊通過線纜接至外部直流電源。本發明利用電磁驅動產生的沖擊能，能使所產生的沖擊能精確可控。能通過微調電流強度的方式，對沖擊能大小進行改動，實現在不同標準和國家間的切換。
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2025年07月16日 ~ 18日 
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