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本發明公開了一種便攜式礦用本安救援探測機器人，包括本體、行走機構、驅動控制機構、氣體采樣裝置、氣體檢測處理裝置和無線通信裝置；行走機構包括輪軸和偏心驅動輪；驅動控制機構設置第一和第二電機組，第一和第二電機組均包括至少兩個轉子同軸串聯的電機。本發明的偏心輪使本體離地距離較高，且具有腿式跨越臺階行走優點，不影響其一般路況下通過性，移動高效靈活，復雜地形適應能力強；同一驅動輪同時受到若干各電機的合力驅動，使機器人在僅少量驅動輪接觸地面情況下仍具有足夠動力翻越障礙或脫困；同一驅動輪各電機受并聯控制，驅動控制電路設計方面更簡單；且各電子電器元件電壓、電流、電感都較低，本質安全和防爆性好。
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本發明公開了一種鐵礦石采集機信號探測器外殼的裝配方法，包括底座、立架及氣缸，所述氣缸上還固定有彎折塊，還包括設置于彎折塊下方的工作臺，所述工作臺為其上設置有通孔或凹槽的塊狀結構，所述通孔或凹槽內設置有回退板，回退板的底部還設置有彈性件，所述工作臺上還固定有進料塊及定長板，所述進料塊上還設置有用于引腳或插針穿過的進料孔；還包括氣源管，所述氣源管的出口端正對回退板處于最高位置狀態時的上表面，且進料孔的長度方向與氣源管的出口方向相交；所述定長板上還設置有條形孔，且定長板與工作臺成螺栓連接。本發明結構簡單，適用范圍廣，有利于提高傳感器引腳或插針的彎曲折斷效率和減小本工序中的勞動強度。
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本發明公開了一種基于并聯運動機構控制的便攜式礦用本安探測機器人本體，包括機體，機體的左側設置有第一行走輪組，機體的右側設置有第二行走輪組；所述機體上還設置有第一電機組和第二電機組，第一電機組和第二電機組均包括至少兩個轉子同軸串聯的電機。本發由于驅動機體同側行走輪的各電機的轉子同軸串聯連接，因此同一行走輪便同時受到若干各電機的合力驅動，在翻越障礙時，可使機器人在只有少量行走輪接觸地面情況下，仍然具有足夠的動力翻越障礙或脫困，越障脫困能力大大提高；且驅動同一行走輪的各電機和同一控制器連接，控制器能向各電機發出統一的控制信號，實現了各電機的并聯控制，機器人行走控制設計更簡單。
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本實用新型公開了一種煤礦井下煤倉緩沖倉煤位探測裝置，包括外殼、支撐塊和第一電機，所述外殼的內壁安裝有支撐塊，所述外殼的內壁安裝有第一電機，所述支撐塊的外壁安裝有第一彈簧，所述第一彈簧的一端安裝有支板，所述支板的外壁安裝有第一支桿。本實用新型通過安裝有凸頭、支板和第一彈簧，實現了發出警報提醒工作人員和延長支板使用壽命的效果，處理器控制傳感器使第二電機轉動，第二電機轉動帶動凸頭轉動，凸頭轉動使其擊打支板使其發出警報提醒工作人員，支板移動帶動第一支桿移動，第一支桿移動使第一彈簧移動，第一彈簧移動使支板得到緩沖延長使用壽命，實現了發出警報提醒工作人員和延長支板使用壽命的功能。
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本發明公開了一種基于100％占空比雙極性電流的礦井瞬變電磁探測裝置，提出采用占空比100％的雙極性方波來激發二次場，在不增加發射磁矩、接收天線有效面積的情況下將二次場信號強度提高了1倍。由于沒有關斷間歇，在相同探測時間內疊加次數增加了1倍，二次場信噪比提高至
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本發明公開了一種礦井用探測救生輔助裝置，包含有外殼和控制器外殼，外殼上設置有充電接口和手動開啟按鈕，外殼內部設置有控制信號接收裝置、人體紅外探測器、電源、信號放大裝置和信號發射器；電源的接線端分別連接控制信號接收裝置進線端、手動開啟按鈕進線端和充電接口，控制信號接收裝置出線端和手動開啟按鈕出線端相連后并聯人體紅外探測器、信號放大裝置進線端和信號發射器進線端；紅外探測器信息輸出端連接信號放大裝置的控制端，信號放大裝置的信息輸出端連接信號發射器的信息輸入端；控制器外殼上設置有控制信號發射器、遠程控制按鈕和信號接收器。該輔助裝置結構簡單，攜帶方便，能夠快速確定被困人員位置，具有較強的實用性。
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本發明公開的礦井探測車，包括車體，車體上分別設置有主控制器、瓦斯探測器、攝像器及電動伸縮桿，電動伸縮桿上設置有天線，車體的底部設置有若干多行程液壓缸，多行程液壓缸的輸出端安裝有車輪；瓦斯探測器、攝像器、多行程液壓缸及天線均與主控制器信號連接；電動升降桿包括外桿和內桿，外桿與車體固定連接，內桿活動套設于外桿內，車體內設置有升降電機，升降電機的輸出端通過絲桿與內桿傳動連接，天線安裝于內桿的頂端。本發明結構設置簡單合理，能夠實時調節車體和天線的高度，能夠有效適應于各種道路環境，并且數據傳輸的及時性和準確性較高。
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本發明提供一種具有探測功能的礦山開采裝置，涉及礦山開采技術領域，包括車體，所述車體上表面固定安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸輸出端通過驅動組件安裝有固定板，所述固定板上表面滑動安裝有電機安裝板，所述電機安裝板上表面固定安裝有第一電機，所述第一電機輸出端安裝鉆筒，所述鉆筒上安裝有夾緊組件，所述固定板頂端固定安裝有攝像頭，本發明通過第二液壓缸輸出端進行移動能夠將使上連接板進行翻轉，從而能夠轉動轉動軸進行轉動，下連接板箱與上連接板相反的方向進行翻轉，使兩個夾板進行翻轉，從而能夠使兩個夾板緊緊的將土石夾在鉆筒內部，等在鉆筒打孔完成后，便于工作人員對夾在鉆筒內部的土石進行收集探測。
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本發明涉及一種礦用本安探測機器人伸降式氣體采樣裝置，包括底板，底板上設有采樣升降裝置和采樣氣室，采樣升降裝置包括卷輪箱和外筒，外筒內設有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ與卷輪箱連通，腔室Ⅰ內依次套有與腔室Ⅰ滑動配合的中筒和內筒；外筒和中筒都設有滾輪；卷輪箱內設有卷輪Ⅰ和卷輪Ⅱ，卷輪Ⅰ設有拉線Ⅰ依次繞過滾輪與內筒連接，卷輪Ⅱ設有拉線Ⅱ與內筒連接；卷輪箱設有驅動電機分別與卷輪傳動配合；采樣氣室設有采樣氣管與內筒頂部連接。通過卷輪轉動，利用拉線控制中筒和內筒的上升或下降；另外轉動電機還可以使卷輪箱旋轉不同角度。本發明具有體積小、結構簡單、使用靈活方便等優點，擴大了探測范圍，提高了煤礦探測工作的有效性和可靠性。
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本發明公開了一種可調節式多角度煤礦開采用鉆探裝置，屬于煤礦設備領域。一種可調節式多角度煤礦開采用鉆探裝置，包括第一支撐板、支撐腿、殼體和第二支撐板，第三連接板內壁上連接有第一固定板，第一連接板外壁上連接有第一角度調節裝置，角度調節裝置輸出端穿過方槽并連接有伸縮裝置，連接框外壁上連接有第二角度調節裝置，第二角度調節裝置遠離連接框一端與第一角度調節裝置相匹配，殼體外壁上連接有開關組件，第一支撐板頂壁上連接有固定組件和清理組件；本發明結構簡單、操作方便，可以方便有效地對鉆頭角度和大小進行調節，同時可以對鉆頭表面進行清理，從而提高該裝置在使用過程中的靈活性和使用壽命。
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本實用新型公開了一種煤礦坑道勘探用鉆機，包括承載座和釬桿，所述承載座的背面安裝有安裝盤；所述承載座的兩側安裝有若干組移動輪，所述承載座的背面安裝有控制電箱；所述承載座的正面安裝有固定圈，所述固定圈的內側嵌入安裝有電動推桿，電動推桿輸出端的底部安裝有釬桿。本實用新型通過安裝有釬桿，當裝置在使用的時候，通過驅動電機帶動電動推桿輸出端的活塞桿進行升降調節，從而傳遞帶動底部的釬桿下降，釬桿插入煤礦的內部，從而達成對裝置進行固定的效果，鉆機裝置再進行勘探鉆孔就不會出現移動和傾覆的情況，大大提升了裝置的加工效果。
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本實用新型屬于礦井地球物理勘探技術領域，涉及一種基于余弦定理角度測量的礦井瞬變電磁底板探測裝置，包括固定控制體系以及鉸接在該固定控制體系上的天線，還包括匹配作用在天線與固定控制體系之間的角度測量體系；該角度測量體系包括轉動滑輪與角度測繩，轉動滑輪匹配作用在固定控制體系上，角度測繩的一端固定作用在天線上，另一端匹配的在轉動滑輪上運動；本實用新型利用余弦定理將測試長度轉換為角度，從而實現了角度的快速測量和固定；本裝置組裝簡便、快捷、靈活、牢固，天線探測方向測量快速、簡便、固定簡單，實現了單人的快捷輕便操作和攜帶，大大提高了瞬變電磁底板奧灰水等含水體探測的效率和精度。
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本實用新型屬于礦井救援機器人技術領域，涉及一種便攜式煤礦井下救援本安探測機器人，包括機器人本體、移動平臺和控制輔助系統；移動平臺包括底盤系統和密封安裝在底盤系統上的底盤蓋板，底盤系統內依次固定設置有左側隔離板、中部隔離板和右側隔離板，左側隔離板和右側隔離板上均轉動安裝有四根固定安裝有驅動輪的轉軸，驅動輪為偏心輪且每側驅動輪均輪按照最大徑方向交替相反的方式裝配，相鄰轉軸串聯連接且通過四個電機驅動；解決了現有礦用探測機器人所存在的體積大笨重、防水性差、越障行走效率差的問題。
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本實用新型屬于礦下傳感器探頭防護技術領域，提供了一種用于礦下傳感器探頭的保護裝置。包括：防水蓋，所述防水安裝蓋具有主體，防水斜槽和排液孔，所述排液孔設置在所述主體中，且位于主體內，貫穿主體，延伸至防水蓋外部；所述防水斜槽設置在所述主體中，并位于主體中心位置，并傾斜至主體內；防塵網，所述防塵網安裝在所述防水蓋中，并位于防水斜槽下方；所述防塵網與所述防水蓋固定連接；及安裝部，所述防水蓋安裝在所述安裝部上，所述安裝部與所述防水蓋可拆卸螺栓固定連接。上述的一種用于礦下傳感器探頭的保護裝置，以提高傳感器探頭在礦井下的防護性，有效的防塵防水。且該裝置結構合理，適用于行業推廣。
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本發明公開了一種礦用防爆型泥漿脈沖探管與循環套的分離式結構，該結構包括分別獨立的探管脈沖器以及循環套，所述循環套固定于第一鉆桿的內部，所述探管脈沖器插接于所述循環套的內部；所述探管脈沖器的閥頭與所述循環套的閥口之間形成有過流通道，所述循環套上形成有與所述過流通道相通的過流缺口，所述過流缺口用于將位于所述循環套與所述第一鉆桿之間的高壓流體引導至所述過流通道內。本申請提供的礦用防爆型泥漿脈沖探管與循環套的分離式結構，結構簡單合理，將探管脈沖器以及循環套獨立設計，因此可快速更換其中一個部件，并大大降低了成本。采用分段鉆桿安裝的方式，可以達到安裝和固定方便快捷的目的。值得大面積推廣使用。
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本實用新型屬于礦井地球物理勘探技術領域，涉及一種礦井瞬變電磁頂板定向探測裝置，包括豎向支撐組件以及天線，還包括匹配作用在豎向支撐組件以及天線之間的天線姿態調節控制組件；該天線姿態調節控制組件包括天線支撐桿以及天線角度調節桿；天線支撐桿的一端與豎向支撐組件鉸接，另一端與天線匹配固定，鉸接點作為天線的轉動點，天線角度調節桿的一端與豎向支撐組件固定連接，另一端匹配作用在天線上。本實用新型通過調節方位角和傾角以控制天線姿態，實現了井下瞬變電磁頂板定向探測，同時裝置組裝簡單、牢固，拆卸簡單、攜帶輕便，成本低廉，調節傾角、方位角時無需拆卸、移動天線或桿架，僅需單人操作即可，大大提高了探測精度和效率。
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本發明公開了一種石墨烯?鈣鈦礦復合結構的光探測器及其制備方法，該光探測器包括襯底，所述襯底上敷設有石墨烯層，所述石墨烯層上設置有電極；還包括敷設在石墨烯層上的鈣鈦礦材料層?？蓪崿F超快探測，并且集成度更高，具有微納結構。
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本申請提供一種無主機式礦用本安型瞬變電磁探測裝置、方法及系統，裝置包括：天線支架，用于支撐天線，天線支架內設容納空間，且開設有天線接口；礦用電池、本安電源保護模塊、電流發射模塊、信號接收模塊和無線通信模塊，分別設置在天線支架的容納空間內；天線搭載于天線支架上，并通過天線接口實現天線與電流發射模塊、信號接收模塊的連接；無線通信模塊，用于與外部的智能終端無線通信，在智能終端的控制下，電流發射電路發射雙極性方波或梯形波電流，信號接收電路在發射電流關斷后接收包含前方地層二次場信息的總場信號，并通過無線通信模塊將返回的總場信號發送至智能終端，實現對前方地層的探測。
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本實用新型公開了一種礦井本安型便攜式探測機器人本體驅動電源裝置，包括依次連接的本安電源、負載匹配電路和礦井本安型便攜式探測機器人本體電機，所述本安電源包括依次串聯電池組保護電路、串聯電池組、軟開關、安全柵和雙重穩壓電路。本實用新型采用低功耗極速反應安全柵技術，采用先進的電機負載匹配技術，采用大容量錳酸鋰電池組，提供一種無需笨重隔爆箱體，既達到了災區環境探測機器人本安防爆要求，同時又能滿足探測機器人負載的驅動電力和設備的便攜性要求的一種低功耗的礦井本安型便攜式探測機器人本體驅動電源裝置。
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本發明公開了一種探礦機，包括：履帶式底盤，所述履帶式底盤包括履帶組件、驅動機構和傳動組件；與所述傳動組件的基體可拆卸連接的主機，所述主機的側邊設置有用于控制所述主機工作的控制箱和用于控制所述傳動組件的操作面板，所述操作面板的內端與所述主機的側壁通過可轉動機構連接；四個分別設置所述履帶式底盤的四個角點外側且能夠支撐起所述主機和所述履帶式底盤的支腿。通過可拆卸安裝有履帶式底盤可以保證在具有可行道路時，可以通過履帶式底盤帶動鉆礦機運行，所以該鉆礦機有效地解決探礦機在實地中移動到目標地耗時耗力的問題。
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本發明公開了一種礦用探管部件的連接裝置，該裝置包括第一探管部件，所述第一探管部件的一端形成有連接頭，所述連接頭上套裝有可相對其旋轉的旋轉環，所述連接頭上形成有用于限定所述旋轉環軸向運動的限位組件；所述旋轉環的外側形成有外螺紋段。本申請提供的礦用探管部件的連接裝置，結構簡單合理，安裝使用方便，適用范圍廣，連接緊固。在第一探管部件上增設旋轉環。旋轉環可以相對于第一探管部件旋轉，其端部設置與第二探管部件配合的外螺紋。在第一探管部件與第二探管部件緊固過程中，只有旋轉環進行旋轉運動，第一探管部件與第二探管部件不旋轉，因此探管內的電線不受影響。值得大面積推廣使用。
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本實用新型提供一種基于煤礦用多功能探測車，包括：車架，所述車架的頂部設置有控制箱，所述控制箱上設置有旋轉組件，所述旋轉組件上設置有照明組件，其中，所述照明組件包括固定于所述旋轉組件上的U型架，所述U型架的頂部的一側開設有活動槽。本實用新型提供的基于煤礦用多功能探測車，通過照明燈設置，可以對煤礦的深處進行照明，通過電動伸縮桿的啟動，可以帶動移動塊左右運動，而移動塊左右的運動，可以帶動驅動桿進行扇形擺動，而驅動桿扇形的擺動，可以對照明燈的角度進行調節，提高照明的全面性，而且通過旋轉組件的設置，可以帶動照明組件進行旋轉，進而可以對不同范圍進行照明，有效的提高了探測的效果。
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本實用新型公開了一種礦用防爆型泥漿脈沖探管軸向間隙調節結構，該結構可以包括探管，所述探管的后端沿其周向形成有定位凹槽；探管固定翼，所述探管固定翼的內部中空，所述探管的后端插接于所述探管固定翼的內部，所述探管固定翼上配置有定位螺釘，所述定位螺釘的軸向與所述探管固定翼的軸向垂直，所述定位螺釘的前端延伸至所述定位凹槽的內部以便限制所述探管與所述探管固定翼相對運動時的軸向自由度。本申請提供的礦用防爆型泥漿脈沖探管軸向間隙調節結構，結構簡單合理，安裝使用方便?？梢詫崿F礦用泥漿脈沖探管與無磁鉆桿裝配時軸向間隙的調節。調節方式簡便易行，保證裝配后的探管與循環套之間的間隙滿足設計要求，值得大面積推廣使用。
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本發明公開了一種煤礦井下聲發射探頭安裝方法，包括以下步驟，a.將聲發射探頭的端部與磁性連接件連接設置；b.將聲發射探頭通過步驟a中的磁性連接件裝配到預留的安裝點上，本技術方案的聲發射探頭安裝方法的提出彌補了傳統安裝方法的不足，在實現探頭快速安裝、防沖保護的同時，還保障了聲發射信號采集的豐富性，提高了聲發射預測動力災害的精度，減輕了工人勞動強度，聲發射探頭回收利用也為煤礦企業節約了成本。
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本發明公開了一種礦井本安型便攜式探測機器人本體驅動裝置，包括依次連接的本安電源、負載匹配電路和礦井本安型便攜式探測機器人本體電機，所述本安電源包括依次串聯電池組保護電路、串聯電池組、軟開關、安全柵和雙重穩壓電路。本發明采用低功耗極速反應安全柵技術，采用先進的電機負載匹配技術，采用大容量錳酸鋰電池組，提供一種無需笨重隔爆箱體，既達到了災區環境探測機器人本安防爆要求，同時又能滿足探測機器人負載的驅動電力和設備的便攜性要求的一種低功耗的礦井本安型便攜式探測機器人本體驅動裝置。
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本實用新型提供一種石墨烯/硫化鉛/鈣鈦礦光電探測器，具體地，一種石墨烯/硫化鉛/鈣鈦礦光電探測器，包括襯底，從所述襯底往上依次鋪設有石墨烯薄膜、金屬電極、硫化鉛層、三維鈣鈦礦層、二維鈣鈦礦層；其中，所述石墨烯薄膜上兩端各鋪設有一個所述金屬電極，且中間與所述硫化鉛層接觸。該石墨烯/硫化鉛/鈣鈦礦光電探測器通過引入三維鈣鈦礦層鈍化硫化鉛層表面缺陷，抑制載流子的復合，提升載流子壽命；同時，硫化鉛/三維鈣鈦礦復合結構可有效分離光生載流子，最終實現高增益的光電探測器；在此基礎之上，覆蓋二維鈣鈦礦薄膜，增強光電探測器的穩定性。該結構具有輕薄、增益高、穩定性好、易集成等優點，是一種實用性強的光電探測器。
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本發明公開了一種便攜式礦用本安救援探測機器人無線遙控指揮通信系統裝置，包括礦用本安型救援探測機器人本體、礦用本安型救援終端和若干個礦用本安型無線路由器；所述若干個礦用本安型無線路由器組成礦用WIFI無線多跳網絡；所述礦用本安型無線路由器用于傳輸，所述機器人本體傳感檢測設備的數據和救援終端遙控指令，所述礦用本安型救援終端收發由路由器自組織無線網絡傳輸的數據，并將所述數據通過無線網絡發送至礦用本安型救援終端。本發明具有較高帶寬，其遙控距離遠，能通過遠程遙控指揮煤礦救援探測機器人，將探測事故現場氣體濃度等數據信息傳回指揮中心，不但能減小救援人員到危險區域探測危險性，而且可為煤礦救援決策提供依據和指導。
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本發明公開了一種探礦機操作平臺，包括作業板和連接桿，作業板固定于連接桿的一端；作業板能夠控制液壓缸升降和驅動裝置進退，連接桿的一端轉動連接在探礦機的側壁上。連接桿的一端轉動連接在探礦機的側壁上，在使用時可將連接桿連同作業板共同旋轉至與探礦機前進方向垂直的位置，操作人員可站在探礦機的側面進行操作，由于探礦機在運行時速度很慢，因此操作人員步行即可跟上，可滿足驅動前進移動的要求，在探礦機工作時可通過操作面板控制其他部件的運轉。當需要對探礦機運輸時可將連接桿連同作業板一直旋轉至與前進或后退方向平行的位置，連接桿與探礦機的側壁貼合，不會影響搬運，還能對控制面板起到保護的作用，避免受到碰撞而損壞。
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本發明提供一種石墨烯/硫化鉛/鈣鈦礦光電探測器及其制備方法，其中，一種石墨烯/硫化鉛/鈣鈦礦光電探測器，包括襯底，從所述襯底往上依次鋪設有石墨烯薄膜、金屬電極、硫化鉛層、三維鈣鈦礦層、二維鈣鈦礦層；其中，所述石墨烯薄膜上兩端各鋪設有一個所述金屬電極，且中間與所述硫化鉛層接觸。該石墨烯/硫化鉛/鈣鈦礦光電探測器通過引入三維鈣鈦礦層鈍化硫化鉛層表面缺陷，抑制載流子的復合，提升載流子壽命；同時，硫化鉛/三維鈣鈦礦復合結構可有效分離光生載流子，最終實現高增益的光電探測器；此外，覆蓋二維鈣鈦礦薄膜，增強光電探測器的穩定性。該結構具有輕薄、增益高、穩定性好、易集成等優點，是一種實用性強的光電探測器。
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本實用新型公開了一種智能超聲波礦山炮孔測深的新型探測設備，包括探頭、儀表盤底座、聲波換能器、儀表盤，所述探頭上方設置有套筒，所述套筒上方設置有墊圈，所述墊圈上方設置有超聲波機，所述超聲波機上方設置有所述聲波換能器，所述聲波換能器上方設置有調頻器，所述調頻器上方設置有磁鐵，所述磁鐵上方設置有干簧管，所述干簧管上方設置有所述儀表盤底座，所述儀表盤底座上方設置有儀表盤殼體，所述儀表盤殼體內部設置有所述儀表盤，所述儀表盤內部設置有指針。本實用新型超聲波能輕松識別各種地質條件的炮孔孔深信號，不會因為孔壁的致密和光滑性影響到測深精度，大大提升炮孔測深的精度。
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