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一種化學儀表中固態電極的多相流清洗裝置及清洗方法，該清洗裝置包括第一閥門至第十閥門，微泵，第一喉管組件，第二喉管組件，清洗顆粒存儲盒，流通池，清洗噴頭，電極，金屬網篩，待測水樣入口管，針對不同清洗對象，可選擇不同材質的固相清洗顆粒；本發明還公開了該清洗裝置的清洗方法；本發明裝置能產生使電極受力均勻的多相流，保證了固態電極表面更新的重現性和精密度。通過選擇不同材質的固相清洗顆粒，增強了清洗電極的針對性和適用性，該裝置簡單易維護，可實現在線連續清洗電極，創造了固態電極在線連續應用的方法和手段。
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本實用新型屬于土壤修復設備技術領域，公開了一種有機污染土壤原位化學氧化修復裝置，排水井被多個注水井包圍并位于注水井中央；注水井外圍、污染場地所在區域地下水流向上游和下游方向上設置有監測井；注水井中設置有注水井篩管，注水井篩管中固定有放電等離子體發生器；注水井篩管通過連接管路連接有注水泵，排水井底部設置有排水泵，注水泵和排水泵分別通過連接管路連接有儲水池；注水井和儲水池的排氣口通過氣管連通有尾氣處理器；放電等離子體發生器分別通過高壓導線和輸氣管路與高壓電源和供氣系統連接。本實用新型具有修復成本低、時間短、效果好，對環境的擾動小，無二次污染，能適用不同污染體量的復合污染場地等優點。
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本發明涉及一種高溫高壓實驗裝置的化學清洗系統及方法，該清洗系統包括高純水儀、配藥箱，配藥箱通過清洗加藥泵、加藥管道連接至換熱器，然后進入高溫高壓實驗裝置，清洗動力由高溫高壓循環泵提供，通過循環泵出口門后進入流動加速腐蝕測量電極，再進入換熱器內交換熱量，交換熱量后一路通過預熱器、反應釜繼續在實驗回路內循環清洗；一路經過冷卻器冷卻后由背壓閥維持實驗循環回路壓力，再重新回到配藥箱繼續循環。使用本發明系統及方法可以實現高溫高壓實驗裝置系統高效清潔，完全去除各種銹蝕產物、防銹油、切割潤滑油、密封油等各種油脂，確保高溫高壓實驗裝置的內部清潔，保證實驗結果的準確性。
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本發明提出一種基于強化學習的跨域異構集群路徑規劃方法，通過添加集群的特征作為個體觀測輸入，并通過面向集群路徑規劃而設定的獎勵函數，使得跨域的集群個體能夠在保持安全距離的前提下，進行路徑規劃。本發明構建了跨域異構集群機動的馬爾科夫決策過程和獎勵函數，利用MADDPG算法求解集群個體機動策略，從而實現跨域異構集群的路徑規劃。只要集群個體具備相關的傳感器，即能通過本發明的方法實現路徑規劃。該方法下，來自空域、海域、陸域等域的不同航行器可以共同地進行路徑規劃，從而實現“跨域異構路徑規劃”。
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本發明公開一種基于深度強化學習的頻譜資源管理方法。主要解決現有技術不能有效利用不完全信道狀態信息進行頻譜和功率分配以及頻譜資源管理多目標優化的問題。其實現方案是，以頻譜效率最大化為優化目標，構造以信道增益和噪聲功率為權值參數的自適應深度神經網絡；初始化權值參數，觀測用戶接入信息和干擾信息，根據通信網絡能量效率和公平性計算損失函數，沿著損失函數梯度下降方向逐層更新信道增益和噪聲功率，反復訓練自適應深度神經網絡，當滿足訓練結束條件，輸出最優頻譜資源管理策略。本發明能基于不完全信道狀態信息得到最優頻譜資源管理策略，有效提升了通信網絡的頻譜效率、能量效率和公平性，可用于無線通信中的頻譜和功率分配。
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一種提高遠志中有效成分含量的化學調控方法，包括以下步驟：大田栽培遠志幼苗生長至5-6片真葉時，選取長勢一致的遠志幼苗；采用外源茉莉酸甲酯(MeJA）進行葉面噴施，當葉面開始有液滴滴下時停止噴施，噴施后立刻用薄膜覆蓋，處理結束后，在噴施后一定天數內定期采集全株，從采集的遠志植株上剪取根部，烘至恒重，粉碎，密封保存，進行遠志根部總皂苷、總黃酮、遠志???????????????????????????????????????????????酮Ⅲ和3, 6’-二芥子?；崽堑暮繙y定，并取未噴施的遠志樣品對比，與傳統栽培技術相比，有效增加了遠志根部（藥用部位）總皂苷、總黃酮、遠志酮Ⅲ和3, 6’-二芥子?；崽堑暮?，提高了藥材質量，具有操作簡便，高效經濟的優點。
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本發明公開了一種鍋爐化學清洗廢水噴淋煤場系統及方法，該系統包括廢水儲存池、潛水泵、廢水緩沖罐、廢水輸送裝置、噴淋廢水流量監控裝置、廢水分支連接管道、連接活接頭、開式水霧化噴頭、溢流管道及自循環管道等。其使用方法為啟動潛水泵將廢水儲存池內廢水打入廢水緩沖罐，啟動廢水輸送裝置通過將廢水打入圍繞煤場均勻分布的各個開式水霧化噴頭處，將廢水均勻的噴淋至煤場中，經噴淋后的煤粉達到預定濕度后打入爐膛進行燃燒，噴淋過程中通過流量監測裝置監測噴淋系統流量。該系統實施簡便、效率高、操作方便可靠，適用范圍廣，有效降低廢水處理成本。
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本實用新型公開了一種化學氣相沉積?高溫處理一體化爐，爐蓋上配合有爐體，爐體內部安裝有加熱保溫系統，加熱保溫系統遠離爐蓋的一端連接有出料盤；體的一側壁安裝有測溫裝置；該測溫裝置穿過爐體、加熱保溫系統進入爐體中心；爐體的另一側壁安裝有電極；出料盤的底部連接有進氣系統，該進氣系統用以給爐體內部充入氣體并與工作件發生反應。對完成沉積過程的材料進行需要高溫處理時，由于爐體內部設置有加熱及保溫系統，通過電極對加熱及保溫系統的中頻感應線圈進行加熱，將爐體內部溫度升高到1800℃以上進行高溫處理，完成材料制備的全過程。將沉積爐與高溫爐整合到一臺設備節約了工作程序，降低設備運行成本、人力成本、時間成本等。
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本實用新型提供光化學耦合式低溫等離子廢氣處理系統，包括現場控制單元，遠程控制單元，數據傳輸單元，PLC服務器單元，執行監測單元和廢氣處理單元，所述的現場控制單元經數據傳輸單元通過有線的方式雙向連接PLC服務器單元，起到現場操作控制的作用；所述的遠程控制單元經數據傳輸單元通過無線局域網的方式雙向連接PLC服務器單元，起到遠程操作控制的作用。本實用新型的通過現場控制單元，遠程控制單元，數據傳輸單元和執行監測單元的設置，有利于方便工作人員靈活選擇操作方式，節約時間，降低勞動強度，提高自動化程度，進而使得操作方便，提高工作效率，滿足不同工作環境下的應用，便與推廣。
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本發明屬于化學分析檢測技術領域，涉及一種緩蝕劑濃度的檢測方法，包括以下步驟：1)制備甲醇、乙腈以及水的混合溶液，將含有緩蝕劑的待檢測樣品加入混合溶液中，通過離心分離沉淀，將離心所得上清液吹干，得到含有緩蝕劑的待分析樣品；2)確定超高效液相色譜以及質譜分離條件；3)對含有緩蝕劑的待分析樣品進行超高效液相色譜?質譜/質譜分析，然后采用外標法計算樣品中緩蝕劑的濃度。本發明操作簡單、定量準確、靈敏度高、分析時間短、批量成本低、可實現自動化的檢測，特別適用于現場緩蝕劑檢測/監測的需要，提供了一種緩蝕劑濃度檢測的新思路和新方法。
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本發明公開了一種基于量子點比率熒光的分子印跡聚合物檢測米托蒽醌的方法，該方法先以紅色CdTe量子點@SiO2為載體，在綠色CdTe量子點存在下，以3?氨基丙基三乙氧基硅烷為功能單體、米托蒽醌為模板、正硅酸乙酯為交聯劑，采用溶膠?凝膠法制備成具有比率熒光性能的米托蒽醌分子印跡聚合物，該聚合物具有與模板分子大小、形狀和官能團相符合的空穴，可以選擇性識別米托蒽醌，然后直接采用比率熒光法即可實現米托蒽醌的高靈敏檢測。與原有的色譜法和電化學法相比，本發明檢測方法操作更簡單、檢測速度更快、成本更低，大大提高了分析速率，且可實現米托蒽醌的痕量檢測。
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本實用新型公開了一種自動控制有顏色變化的化學反應設備，它包括儲液裝置、輸液裝置、反應裝置和監測裝置四部分。輸液裝置為蠕動泵，而蠕動泵由驅動器、泵管和泵頭三部分組成。泵管與反應裝置相連的一頭帶有滴頭。泵頭由壓蓋、滾輪、滾柱和支撐組成。壓蓋用于壓緊軟管，滾柱和支撐用于固定滾輪裝置，滾輪裝置可連續運轉，用于不斷擠壓軟管。蠕動泵外殼采用PC材料(聚碳酸酯)，便于觀察泵的運行。蠕動泵具有可更換泵管、精準控制流量、維持恒定流速等優點。反應裝置由燒杯、帶夾子的固定臺和攪拌器組成。監測裝置為光學傳感器，可自動監測顏色變化，當到達設定的預期顏色時會自動停止實驗。
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本實用新型提供了一種化學銑切生產線含鉻廢水處理裝置，包括依次連通的調節池、反應池、高效澄清凈化器、活性炭過濾器、清水池；調節池的進水口連通銑切生產線的廢水地溝槽，清水池出水口連通排污管道；高效澄清凈化器的底部通過排泥管連通儲泥池，該儲泥池與壓濾機連接，壓濾機的壓濾液出口連通所述調節池，排泥口連通排泥管；反應池的內部通過隔板分割為相互連通的三個腔室，三個腔室依次設置硫酸投放口，焦亞硫酸鈉投放口和氫氧化鈉投放口，在第一腔室及第三腔室內設有pH在線監測控制儀，在第二腔室內安裝有ORP測定儀，所述pH在線監測控制儀及所述ORP測定儀與中控系統PLC連接。該設備處理效果好，能夠確保出水的澄清度。
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本發明涉及一種基于強化學習的空間機器人捕獲翻滾目標運動規劃方法，包括設計了用以學習訓練的智能體狀態與動作具體形式，與到達任務的獎勵函數；基于優先回放的DDPG算法改進；應用改進的DDPG算法進行抓捕任務的訓練過程。本發明的有益效果是，不再需要對空間機器人與非合作環境進行精確建模，僅在觀測特定狀態的情況下進行智能算法的學習訓練，即可對空間機器人抓捕非合作目標進行運動規劃。其學習到的策略可以應對一定程度的觀測噪聲，使得機器人可以智能、自主地抓捕目標。
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本實用新型公開了一種預埋式多用途化學錨栓，其結構由雙螺紋螺柱、鎖緊螺栓、測量靶標座、端蓋組成。雙螺紋螺柱是既有外螺紋又預留有內螺紋的鋼件。鎖緊螺栓與雙螺柱內螺紋配合，用于固定裝配工裝，免去現場打膨脹螺栓的過程。測量靶標座與雙螺紋內螺紋配合，用于固定測量靶標座，測量靶球可直接置于測量靶標座上，免于帶轉接座測量。該結構簡單，制造成本低，加工周期短。
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本實用新型公開了一種立式通用電化學調阻機，包括基座、立柱、調阻機構、旋轉調平機構和XY移動平臺；XY移動平臺設置在基座上，旋轉調平機構設置在XY移動平臺上；旋轉調平機構包括應變計安裝板和驅動電機，驅動電機豎直設置，驅動電機輸出軸朝上，應變計安裝板水平設置在驅動電機的輸出軸上；直線運動機構與立柱頂端固定，水平設置；調阻氣缸和測阻氣缸均與直線運動機構輸出端連接，調阻氣缸和測阻氣缸位于直線運動機構下方，調阻氣缸和測阻氣缸的輸出方向為豎直方向，調阻頭連接調阻氣缸輸出端，測阻頭連接測阻氣缸輸出端，調阻頭和測阻頭的頭部均朝下，且位于XY移動平臺正上方。能夠使用機器進行多個方向的移動，對應變計進行靈活調阻。
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本實用新型公開了一種可自動排空加藥管線的化學加藥系統，包括加藥計量箱、空氣壓縮機、壓縮空氣緩沖罐及控制系統；加藥計量箱的出口經加藥管線與加藥點相連接，空氣壓縮機的出口與壓縮空氣緩沖罐的入口相連通，壓縮空氣緩沖罐的出口與加藥管線相連通，壓縮空氣緩沖罐的出口處安裝有壓力變送器；控制系統與壓力變送器及空氣壓縮機相連接，該系統能夠在火力發電廠停機或檢修時，自動排空加藥管線內的藥液，無需人工干預。
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一種化學反應池綜合控制系統，包括pH值測控裝置、溫度測控裝置和時間控制裝置，pH值測控裝置、溫度測控裝置、時間控制裝置和總控制器連接，通過總控制器就能夠實現對pH值測控裝置、溫度測控裝置和時間控制裝置的調控，布線整齊，操作簡單。
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一種光化學仿真煙霧箱，包括煙霧箱體，煙霧箱體的外壁上設置有若干換氣孔，煙霧箱體上設置有由若干監測探頭組成的氣體監測部分，煙霧箱體中設置有由內置光源組成的光源部分，煙霧箱體連接有用于導入氣體的反應配氣部分和用于排出箱內氣體及導入外部氣體的動力換氣清洗部分，內部氣體在清洗風扇的動力作用下由頂部、右側的旋蓋式換氣孔排出，氣體由左側的二氧化氮配氣罐、碳氫化合物配氣罐等壓入并通過不銹鋼導管導進箱內，箱內的氣體濃度由頂部設有的在線監測探頭在線監測記錄；本發明采用拆組式設計，占地面積小，移動方便，所用箱體外壁以PMMA惰性材料，強度大，成本低，壁損吸附??；采用光源光損失小，利用率高，小功率安全可靠，且反應周期短，效率高。
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本實用新型公開一種礦物高溫浸出電化學實驗裝置，包括罐體、端蓋、參比電極、工作電極和輔助電極；端蓋安裝于罐體上；參比電極和輔助電極均包括第一不銹鋼管、鉑絲導線和金屬鉑片，第一不銹鋼管內填充有密封膠，鉑絲導線一端與金屬鉑片固定，另一端穿過密封膠伸出第一不銹鋼管；工作電極包括第二不銹鋼管、導線和電極塊，第二不銹鋼管內填充有密封膠，導線一端與電極塊固定，另一端穿過密封膠伸出第二不銹鋼管；參比電極和工作電極設有金屬鉑片的一端伸入罐體內，另一端伸出罐體外；工作電極設有電極塊的一端伸入罐體內，另一端伸出罐體外。本實用新型解決了礦物高溫浸出過程中無法進行電化學測試研究的問題。
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本發明公開了一種基于動態層級通信網絡的多智能體強化學習方法及系統，方法包括：S100，編碼當前時刻觀測信息和歷史信息，獲得當前時刻觀測特征和依賴特征，并進行預決策；S200，基于注意力機制，根據預決策信息與觀測特征，獲取依賴矩陣；S300，基于最小生成樹算法，動態生成層級關系網絡并進行選擇性有向地通信，生成聯合決策并與環境交互，收集經驗數據；S400，基于線性值分解網絡，為每個智能體分配狀態?動作值函數，更新智能體策略網絡；S500，基于內在獎勵機制，根據演員?評論家框架更新層級網絡參數。在該方法中，多智能體利用動態生成的層級通信網絡進行選擇性的觀測信息和意圖信息共享，基于條件狀態?動作值分解網絡和內在通信獎勵，減少環境的非穩態問題，并對聯合策略及層級通信協議進行高效的學習和更新。
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一種由柿子皮制備環保型油田用稠化劑的方法及應用，方法是在反應器中將柿子皮顆粒分散于溶劑中，柿子皮顆粒為柿餅加工下腳料，攪拌下向反應器中加入改性劑，將反應器中的反應物攪拌加熱，反應結束后將產物倒出，冷卻至室溫后，用乙酸將產物中和至pH為7，采用減壓抽濾至無溶液滴出，烘干，粉碎，過篩，得到環保型油田用化學品，應用時，將環保型油田用化學品分散于水基鉆井液中，采用API標準測定其降濾失性和增粘性，或者與氧化鈣混合后，分散于廢棄水基鉆井液中攪拌均勻，靜置，鉆井液中的粘土被絮凝下來，經改性后的柿子皮溶解性增強，溶解部分的膠液粘度增大，可以用于做油田生產中鉆井液的降濾失劑和增粘劑。
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本發明公開了一種調阻頭及使用該調阻頭的電化學調阻裝置和方法，調阻頭包括調阻盒、兩個抽液管接頭、陰極鋼針和陽極鋼針；調阻盒內部中空，頂部設置有通孔，通孔處設置有橡膠墊，將通孔密封；橡膠墊上設置有若干個調阻孔；陰極鋼針和陽極鋼針從針孔伸入至調阻盒內部，陽極鋼針伸入調阻盒后，從調阻孔伸出，陽極鋼針從調阻孔伸出的一端彎折；兩個抽液管接頭安裝在調阻盒上，與調阻盒內部連通。電化學調阻裝置，包括滑臺機構和XY運動機構；XY運動機構中部中空，頂部水平設置有用于放置應變計的調平安裝板；滑臺機構位于XY運動機構下方，滑臺機構包括第一直線運動裝置、測阻板和調阻頭，降低人為因素對產品質量的影響，提高產品生產效率。
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本實用新型公開了一種電化學三電極體系裝置，包括固定在容器內的輔助電極、參比電極及工作電極；輔助電極由依次連接的輔助電極導線、矩形電極片及輔助電極懸掛線組成，輔助電極導線和輔助電極懸掛線固定于容器內；參比電極由相連接的鉑棒及尖端組成并固定于容器內；工作電極由相連接的導線和工作面組成并固定于容器內；參比電極及工作電極置于矩形電極片圍合的區域之內，工作電極的工作面浸沒于容器中的測試液中；由于輔助電極采用鉑片整體裁剪而成，不存在焊接；工作電極采用同一材料機械加工而成，且不存在焊接及絕緣封裝問題；參比電極采用鉑棒制成，所以測試過程不受測試溶液溫度、壓力的限制，可實現任何溫度、壓力溶液中的在線測試。
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本發明公開了一種適用于細胞混合與裂解的三維集成式微化學反應器件，包括上下配合的上蓋板和下底板；其中，上蓋板的中央開設有完全貫穿的反應腔；反應腔與垂直于其側面的反應液進液口和反應液出液口相聯通；上蓋板上表面鍵合有石墨烯下隔層；石墨烯下隔層上表面鍵合有測溫板；測溫板中央開設有完全貫穿的測溫腔；測溫腔與垂直于其側面的熒光液進出口相聯通；測溫板上表面鍵合有石墨烯上隔層；上蓋板下表面設有聲表面波發生結構、微溫控結構和墊片；墊片下表面與下底板上表面鍵合；下底板和上蓋板結構完全相同，并相對于墊片上下對稱。本發明能夠促進反應液的混合和反應的進行，并能對溫度進行快速準確的控制，極大地促進反應的進行。
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為了解決急需一種低成本、快速的表面改性技術來實現金屬表面超潤滑（簡稱超滑）的問題，本發明提供了一種面向超潤滑背景的電化學熔鹽滲硼裝置及其方法，包括電爐和安裝在電爐旁的升降架，電爐內腔放置有外石墨坩堝，在外石墨坩堝內放置有內石墨坩堝，升降架上有夾持盤，夾持盤上安裝有陽極石墨電極、試樣掛載梁和氬氣輸送管，試樣掛載梁與電源的負極連接，電爐上還設置有測溫熱電偶和排煙抽氣管。本發明裝置具有滲硼速率快，低成本等優點，電化學滲硼15min便可以獲得30?100μm厚的滲硼層，并且滲硼層致密度高，品質良好。本發明中經過滲硼處理后的樣品在商用醇類潤滑劑作用下可獲得低于0.01的摩擦系數，具有優異的超潤滑特性。
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本發明公開了一種用于高壓電纜緩沖層電化學腐蝕研究的實驗裝置，包括密封腔體以及安裝于密封腔體上的電極組件、調壓組件和氣體傳感器，電極組件包括上電極和下電極，上電極包括一體成型的板電極Ⅰ和棒電極Ⅰ，下電極包括一體成型的板電極Ⅱ和棒電極Ⅱ，板電極Ⅰ和板電極Ⅱ位于密封腔體內且位置相對并平行設置，板電極Ⅰ和板電極Ⅱ的相對表面上均設置有鐵質圓環，電纜樣本放置于上電極和下電極的兩個板電極之間；調壓組件包括托盤以及配套使用的調壓件，托盤安裝于棒電極Ⅰ的頂端端部。本發明充分考慮了實際電纜運行中緩沖層所受壓力以及電流密度對其產生電化學腐蝕的影響，在消除氫氣傳感器的測量誤差基礎上可進行多因素聯合腐蝕研究。
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本實用新型涉及應用化學技術領域，具體為一種應用化學試劑用定量下料裝置，包括存儲罐，存儲罐的上端設有進料斗，存儲罐的內部設有空氣濕度傳感器，空氣濕度傳感器通過信號線連接有控制箱，控制箱固定連接在存儲罐的上端，存儲罐的上端還設有空氣干燥組件，控制箱與空氣干燥組件通過信號線連接，存儲罐的下端設有定量出料組件，存儲罐的內壁下端為斗狀結構；通過設置空氣干燥組件對存儲罐內的空氣進行自動干燥處理，避免存儲罐內存放的固體試劑發生吸水或潮解現象，改善試劑的保存環境，保證了存儲罐內存放試劑的品質；同時通過空氣濕度傳感器可自動監測存儲罐內的空氣濕度，并通過控制箱自動控制空氣干燥組件進行除濕作業，提高了除濕效果。
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本發明屬于微納米制造技術領域，公開了一種柔性電化學葡萄糖傳感器電極及其制備方法，包括PI柔性基底；PI柔性基底上設置金電極陣列，金電極陣列包括金框以及在金框內部陣列分布的若干金單元，相鄰兩金單元之間通過彎曲的金線連接，與金框相鄰的金單元均通過彎曲的金線與金框連接；金電極陣列上設置若干ZnO納米線。能夠緊密貼合人體皮膚表面的任意位置，具有良好的拉伸性能。在金電極陣列上合成的ZnO納米線，能對糖尿病患者皮膚表面的葡萄糖的濃度進行非侵入式監測，具有高靈敏度、高線性度的特點。該柔性電化學葡萄糖傳感器電極制備工藝簡單、成本低廉，制備過程安全且可大批量制備。
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