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本發明公開了一種雙電機線控轉向系統及其容錯控制方法，系統包括：轉向盤模塊、轉向執行模塊、控制模塊；轉向盤模塊；所述控制模塊分別與轉向盤轉角傳感器、轉向盤轉矩傳感器、車速傳感器、橫擺角速度傳感器、第一電流霍爾傳感器、第二電流霍爾傳感器、路感電機驅動器、第一轉向電機驅動器和第二轉向電機驅動器電氣相連。本發明采用擴展卡爾曼濾波算法，基于雙電機線控轉向系統模型，建立參數和狀態耦合自適應非線性觀測器，實時準確的觀測電機失效系數以及整車狀態。
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本發明涉及一種抗干擾的感應式無線充電器及抗干擾方法。所說的抗干擾方法，是在感應式無線充電器中設置開關電路或過電流偵測與保護裝置，用于控制感應式無線充電器的工作狀態，當感應式無線充電器受外界磁場干擾內部電流異常增大時，開關電路或過電流偵測與保護裝置自動切斷感應式無線充電器電路的電流，使其停止工作。所說的抗干擾感應式無線充電器包括電源輸入端、傳輸模塊和接收模塊，電源輸入端與傳輸模塊之間有線連接，傳輸模塊與接收模塊之間通過各自的線圈進行能量的傳輸和信息的傳遞，為無線連接；還設置有開關電路用于控制感應式無線充電器的工作狀態。本發明能有效避免感應式無線充電器的失效。
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本發明涉及一種耐凍融樹脂及其生產方法，該樹脂的重量組份為：一級松香90～95千克、三甘醇10～20千克、強酸催化劑0～1千克、抗氧劑0～0.5千克、亞磷酸三酯0～1千克。其生產方法：A、將一級松香溶解后進入反應釜，同時加入強酸催化劑和抗氧劑，當溫度達到230℃慢慢加入三甘醇；之后，將溫度升至260℃±5℃恒溫進行酯化反應后取樣化驗酸值；B、酸值合格后開始真空脫水；C、脫水完成后，放料至冷卻釜，待溫度冷卻至180℃±10℃時，再加入亞磷酸三酯攪拌，放料包裝。采用本發明，能加強和改善產品在低溫環境下變脆失效的現象，據測試結果表明，使用本產品作為增粘劑的壓敏膠，在?30℃下測試13小時其性能仍然無明顯變化。
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本申請涉及材料塑性變形技術領域，特別涉及一種雙相合金的全場晶體塑性模擬方法、裝置、設備及介質，其中，方法包括：獲取雙相合金的晶體取向數據；基于雙相合金的晶體取向數據，重構材料空間幾何特征，并根據預先配置的幾何文件和材料文件及載荷與邊界條件計算雙相合金在外載荷作用下的微觀力學場響應；根據雙相合金在外載荷作用下的微觀力學場響應生成全場晶體塑性模擬結果，并對全場晶體塑性模擬結果確定雙相合金的可視化表達方式。由此，解決了相關技術中對雙相合金的變形過程的力學響應測量成本高、并且耗時耗力，難以揭示變形過程的微觀力學行為演變等問題，能夠定量可視化變形過程中的微觀力學場分布，預測誘發裂紋萌生失效的位置。
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本發明提供一種擋位故障診斷及處理方法，包括：在滿足預設的判斷條件時，進行變速器奇數軸與偶數軸的預估嚙合擋位判斷；對撥叉位置傳感器的狀態進行監測，在監測到所述撥叉位置傳感器失效時，采用所述預估嚙合擋位判斷當前工況下的擋位嚙合情況，并進行故障處理；對變速器的摘掛擋動作進行判斷，在變速器存在掛擋故障時，采用所述預估嚙合擋位判斷是否存在同步器損壞的故障，并進行故障處理。本發明能夠保證擋位故障處理過程中，整車行駛的安全性、可靠性。
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本發明公開了一種銑削大型薄壁鋁合金復合材料W形型材的加工方法，包括以下步驟：S01，測量刀具在銑削用量參數組合下連續銑削溫度信號、銑削力信號和銑削振動信號；S02：測量刀具在不同銑削時間下的刀具后刀面磨損；S03：獲取刀具壽命、銑削溫度、銑削力和銑削振動的回歸方程以及經驗公式；S04：銑削用量參數進行參數優化；S05：優選出刀具的最佳幾何參數；S06：通過惰性氣體冷卻裝置對刀具進行冷卻；S07：使用S05中幾何參數經優選的刀具和S04中經優化的最佳銑削用量參數組合，通過惰性氣體冷卻裝置，對大型薄壁鋁合金復合材料W形型材銑削加工。本發明經優化的工藝參數組合，降低刀具磨損率、抑制刀具嚴重粘結失效情況，降低生產成本和提高生產率。
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本發明涉及一種耐低溫SJ-30液體樹脂及其生產方法，該松香樹脂的重量組份為：一級松香90～100千克、甘油20～30千克、強酸催化劑0.1～0.5千克、抗氧劑0.1～0.3千克、三乙基亞磷酸酯0.1～0.5千克；其生產方法：A、將一級松香溶解后進入反應釜，同時加入強酸催化劑和抗氧劑，當溫度達到200℃慢慢加入甘油；之后，將溫度升至270℃±5℃恒溫進行酯化反應后取樣化驗酸值；B、酸值合格后開始真空脫水；C、脫水完成后，放料至冷卻釜，待溫度冷卻至200℃±5℃時，再加入三乙基亞磷酸酯攪拌，放料包裝。采用本發明，能加強和改善產品在低溫環境下變脆失效的現象，據測試結果表明，使用本產品作為增粘劑的壓敏膠，在-30℃下測試15小時其性能仍然無明顯變化。
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本發明公開了一種風力發電機組的安全鏈系統及其故障快速識別方法，根據不同的安全鏈觸發對象，采用非智能性的安全繼電器和常規繼電器通過“硬接線”串聯模式構建安全鏈回路，進而構成機組安全系統，并對安全系統的狀態進行有效監測，對于同一個被保護對象，安全鏈回路采用冗余設計方式，至少有兩個相互獨立的安全鏈保護接點可以同時動作，從而可以更加有效的防范某一個設備對象保護繼電器接點輸出粘連導致安全鏈失效的狀態產生。本發明實施簡單、監測有效、成本低廉，同時采用多層次的保護模式保護了風力發電機組的安全鏈系統的安全可靠性。
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本發明公開了一種水下滑翔器導航定位系統及上浮精度校正方法，該水下滑翔器導航定位系統包括微機電系統慣性測量單元，全球衛星定位系統接收模塊，三軸磁力計，多普勒測速儀以及組合導航硬件處理系統。針對上浮精度校正過程中，會受到外界惡劣天氣、海浪波動、船艦遮擋等因素的影響，使得多傳感器數據融合算法的導航精度降低，定位發散甚至失效的問題，本發明建立的一種基于多重自適應漸消因子的H∞卡爾曼濾波算法來保證滑翔器導航定位的魯棒性和自適應性?？朔藰O端惡劣條件下的水下滑翔器在上浮校正時，傳統組合導航算法所導致的導航定位精度降低、發散以至于滑翔器無法繼續正常工作的問題。最終實現水下滑翔器的準確定位。
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本發明公布了一種用于水下深潛器導航系統及精準三點定位方法，導航系統包括極低頻收發模塊、GPS收發模塊、電子羅盤、數字信號處理處理單元、微機電慣性測量單元及深潛器中心計算機。本發明采用MEMS陀螺儀、MEMS加速度計組成姿態測量單元，和電子羅盤集成為慣性組合導航定位系統，并配合控制系統。當深潛器位于水面，深潛器切換至GPS模式，利用GPS收發模塊獲取位置信息；當深潛器潛入水下，GPS定位數據失效或DOP增大到預定閥值時，深潛器切換至航位推算模式，結合極低頻無線電磁波的深海特性，使用四個極低頻陸地基站的三點定位方法進行定位。本發明可以實現導航信息高精度獲取的目的，完成水下深潛器自主精準導航與定位。
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本發明涉及一種超耐低溫樹脂及其生產方法，該樹脂的重量組份為：一級松香90～95千克、三甘醇10～20千克、強酸催化劑0～1千克、抗氧劑0～0.5千克、亞磷酸三酯0～1千克。其生產方法：A、將一級松香溶解后進入反應釜，同時加入強酸催化劑和抗氧劑，當溫度達到230℃慢慢加入三甘醇；之后，將溫度升至260℃±5℃恒溫進行酯化反應后取樣化驗酸值；B、酸值合格后開始真空脫水；C、脫水完成后，放料至冷卻釜，待溫度冷卻至180℃±10℃時，再加入亞磷酸三酯攪拌，放料包裝。采用本發明，能加強和改善產品在低溫環境下變脆失效的現象，據測試結果表明，使用本產品作為增粘劑的壓敏膠，在-30℃下測試13小時其性能仍然無明顯變化。
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本發明公開了一種網聯式云控智能線控底盤控制系統及其控制方法，包括：線控底盤控制終端、智慧交通基礎設施、云計算平臺和通訊網絡；線控底盤控制終端、云計算平臺和智慧交通基礎設施通過通訊網絡實現數據傳輸；云計算平臺對線控底盤控制終端和智慧交通基礎設施傳輸的數據進行處理，并通過通訊網絡將處理后產生的數據指令發送至線控底盤控制終端實現對底盤的實時動態控制，同時云計算平臺還對車輛底盤的工作狀態進行動態監測；本發明中搭建的物理線控底盤的虛擬數字孿生模型可隨著線控底盤的運行過程收集的數據不斷變化，反映了線控底盤在全生命周期的運行狀況，使得虛擬數字孿生模型可對物理線控底盤實體實際存在的失效性風險和故障進行預測。
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本發明公開了一種基于簇的無線傳感網（WSN）可生存路由方法及生存性評估模型，集密鑰協商、身份認證、備用簇頭鏈、半馬爾可夫鏈和簇間路由等機制于一體；SRPC抗攻擊能力強。通過密鑰協商和身份認證機制抵御惡意節點的攻擊，保證監測信息的可用性和完整性；低能耗、長壽命。引入了能量因子，并結合單跳路由和簇間多跳路由來傳輸監測數據，可以顯著提高網絡的抗攻擊能力，并通過均衡使網絡生存能力達到最佳；高投遞率。SRPC協議簇頭節點失效或者被摧毀后，將數據傳輸給優先權最高的備用簇頭。生存性評估模型具有通用性。該模型適用于定量評估網絡狀態逗留時間服從負指數分布的WSN，也可用來評估網絡生存狀態變化無常、狀態的逗留時間毫無規律的WSN。
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本發明公開了一種基于FBG和有限元模型修正的橋梁結構損傷識別方法，包括如下步驟：(1)建立橋梁的精細化有限元模型；(2)在橋梁主要構件上安裝FBG應變傳感器，并獲取車輛荷載作用下結構的應變響應時程；(3)利用分形維數方法處理實測應變響應時程，對結構的損傷進行定位；(4)利用加速度傳感器獲取在役橋梁的動力特性；(5)修正精細化高保真動態有限元模型，定量識別橋梁結構損傷。本發明將FBG傳感技術與動力有限元模型修正技術相結合，形成一種兩階段的在役橋梁結構損傷識別方法，可以在橋梁結構失效發生前準確地預測其損傷位置和損傷程度，以避免重大事故的發生。
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本發明涉及一種離體器官灌注儀的溫度融合與控制系統，包括主控單元，與所述主控單元電連接的四通道溫度采集單元、壓縮機單元和通風閥門單元，以及恒溫控制單元；所述恒溫控制單元包括基于改進貝葉斯估計的溫度融合子單元和基于模糊PID控制器的溫度控制子單元。采用改進貝葉斯估計的數據融合子單元，以克服可能的傳感器故障或環境干擾導致的數據虛假，并將四路測量數據融合成一路數據，其次采用模糊PID控制子單元實施高精度恒溫控制。本發明不但能有效提升離體器官灌注儀的溫度控制精度，并且能降低外界干擾帶來的測量失效的風險，提高儀器穩定性，具有潛在的經濟價值。
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本實用新型公開了一種適用于高壓繼電保護裝置的冗余采樣系統的模擬前端電路，電路由電阻和電容元件構成，具有兩個獨立的測試信號輸入接口。本實用新型的模擬前端電路比經典電路元器件數量少，降低了成本，且去掉了現有技術中電路中失效率最高的運算放大器，提高了電路可靠性；通過將獨立的測試信號分別接入冗余采樣系統的方式，降低了兩回路間的耦合程度，實現對冗余系統的單一回路異常測試，有助于判定硬件故障，提高了系統整體的可靠性。
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本實用新型公開一種雙光源的光學電流互感器，用于解決光CT運行過程中光源衰耗、光源損壞或光源壽命短等問題。雙光源的光學電流互感器的光路系統單元包括主光源、備用光源、耦合器、起偏器和光探測器；耦合器的第一輸入端和第二輸入端分別與主光源和備用光源光學連接；輸入輸出端與起偏器光學連接，用于輸出光信號和接收先相應的反射光光信號；反射光輸出端與光探測器光學連接；信號處理單元的輸入端與光探測器電連接，輸出端信號連接到主光源和備用光源以控制主光源和備用光源的切換和調節。通過雙光源的冗余配置，實現對光路損耗變化的實時補償及光源光功率的反饋控制，實現雙光源的無縫切換，解決光源失效及壽命較短等問題。
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本發明公開了電力監控技術領域的一種基于LVS的工控系統主備運行電力監控系統，包括分別配置有主服務器和備用服務器的數據庫、應用服務、數據網關、服務網關和主站監測裝置；所述數據網關、服務網關、主站監測裝置分別與數據庫通信連接；所述數據網關與廠站監測裝置通信連接；所述服務網關與下級電力監控系統平臺通信連接。本發明降低了因某一單機故障造成監控系統部分功能失效或系統停運的風險，提高了電力監控系統的穩定性和可靠性。
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本發明公開了一種無人機相對導航信息融合方法，步驟為：計算無人機相對不同衛星的雙差和雙差變化率；計算UWB傳感器實時測量得到的無人機之間的相對位置和相對速度；計算基于雙機定位數據做差的相對位置和相對速度；采用擴展卡爾曼濾波算法建立相對導航狀態方程；建立基于相對差分/UWB/雙機定位數據做差的觀測方程；利用神經網絡對UWB相對導航信息進行預測補償，并通過擴展卡爾曼濾波算法實現信息融合。本發明可顯著提高編隊無人機中相對定位精度，且適用于相對導航傳感器UWB失效等復雜飛行環境，適合工程實際應用。
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本發明公開了一種基于相對運動模型約束的車輛協同導航方法，屬于車輛協同導航技術領域。該方法首先在慣性導航系統誤差方程的基礎上構建協同導航系統的狀態方程；然后利用多普勒頻移效應來計算車載無線廣播由于車輛相對運動引起的頻率偏移，進而判斷相對會車時間；在會車時建立車輛相對運動模型和以相對運動模型為基礎的量測方程；最后對狀態方程和量測方程離散化處理，在會車時進行量測更新，對系統狀態量進行反饋校正，實現對協同導航系統的有效修正。本發明能夠對在隧道等衛星導航失效環境下有效利用車輛相對運動約束信息,實現與慣性導航的有效融合，提高車輛導航系統的精度和可靠性，適用于工程應用。
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本實用新型公開了一種無菌手套整理裝置，包括盒體、蓋體和隔板，盒體包括底面和順次設在底面上的第一側面、第二側面、第三側面和第四側面，第二側面和第四側面上設有兩對以上的插槽；第一側面上與每對插槽相對應的位置均設有一條長條狀通孔；隔板的一端穿過通孔插在一對插槽內、隔板的另一端留在通孔上或通孔外，隔板留在通孔上或通孔外的一端端部設有加寬板，加寬板上設有標簽框；第三側面設有收放門；蓋體活動蓋合在盒體的頂部。本實用新型避免了無菌手套被污染，避免了零亂，提高了工作效率和工作質量；避免了出現過期及遠效期先用現象，減少了醫院開支；不需要專人檢查失效期；可直接取到所需規格的手套；結構簡單、方便制造、方便清潔，實用性強。
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本實用新型公開了一種MPP波紋防護電力電纜管，包括波紋管本體，所述波紋管本體包括有耐磨層、抗氧化基層、主體基層和防腐蝕基層，所述主體基層的內腔固定連接有防腐蝕基層，所述主體基層的外側固定連接有抗氧化基層，所述抗氧化基層的外側固定連接有耐磨層。本實用新型通過波紋管本體、耐磨層、抗氧化基層、主體基層、防腐蝕基層、第一抗氧化涂層、第二抗氧化涂層、第一防腐蝕層和第二防腐蝕層，可使裝置達到使用壽命長的功能，解決了現有市場上波紋防護管不具備使用壽命長的功能，在地下長時間安裝被腐蝕氧化導致管體變脆，受重力壓迫易導致斷裂，使電纜的防護失效，不利于后期檢修維護工作開展的問題。
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本實用新型公開了一種氧槍水冷防護裝置，包括夾環、螺栓桿、水冷套和水冷套，水冷套內套設有導流筒，導流筒的一端固定連接有噴嘴，導流筒的另一端外壁嵌設有進氧管，導流筒的外側且位于水冷套的兩側均套設有夾環，兩個夾環之間連接有若干螺栓桿，螺栓桿端頭均套設有螺母，導流筒外壁其位于夾環內均焊接有錐環，夾環內壁均開設有圓槽，圓槽內均嵌設有密封環，導流筒與水冷套之間設有隔熱腔，隔熱腔內設有導流板，本氧槍水冷防護裝置，采用組裝式結構，避免了傳統一體式水冷氧槍檢修不便的問題，密封墊圈和密封環均為耐熱橡膠材料制成，同時，冷水流通過程中，也能充分吸收密封墊圈和密封環熱量，可避免密封結構失效。
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本實用新型涉及蒸汽閥技術領域，且公開了一種新型蒸汽調節閥，包括閥體，所述閥體的一側設置有閥門出口，所述閥體的另一側設置有閥門進口，所述閥門出口與閥門進口連通處固定安裝有流通板。該新型蒸汽調節閥，通過將閥芯與流通板通過彈性件連接，且在閥芯底部設置有凹槽，當該蒸汽閥需要關閉的時候，推桿帶動閥芯下移與流通板閉合，實現阻斷蒸汽的流通，此時彈性件會壓縮至凹槽內部，不會對蒸汽閥的正常工作造成影響，當該蒸汽閥上部的驅動原件失效時，閥芯在重力和彈性件的作用下向下移動，并且通過蒸汽帶來的壓力使得閥芯和流通板緊密貼合，使的蒸發閥始終處于關閉狀態，防止對用汽設備造成傷害，便于維修人員檢修。
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本實用新型公開了一種無人機用空速管，包括：底座、外套管和中管，底座形成有同軸設置的安裝部和支撐部，中管內沿其軸線方向形成有一氣流通道，且其一端與底座的安裝部固定連接，中管周壁纏繞有發熱絲且發熱絲與一熱敏電阻相連接，外套管套設于中管外且其端部與底座的安裝部固定連接。該空速管由底座、外套管和中管組裝而成，結構巧妙合理，整體無需螺絲固定，提高了安裝和檢修的便利性，在中管端部還安裝有一個凸帽以對外套管起到限位作用，使空速管整體結構更加可靠；而且，通過設置感溫元件和加熱元件實現控溫加熱，消除空速管在高海拔低溫環境下的結冰隱患，避免空速管因結冰導致失效，進而提高了飛行安全性。
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本發明提供一種動力荷載與氯鹽侵蝕耦合的立面分區腐蝕橋墩損傷程度評價方法，包括制備RC近海橋梁橋墩試件，劃分區域；電化學加速腐蝕，形成試件各區域在不同服役時刻的銹蝕率，測量試件內部氯離子濃度分布情況；基于橋墩原型所處區域的地震活動特征和加速度反應譜設計形式，篩選多條地震動進行激勵，測量試件頂部時變位移和沿墩身方向時變豎向相對位移；根據測量數據和損傷分布判斷橋墩失效模式和塑性鉸產生位置，計算地震激勵下試件位移延性比和曲率延性比，評估損傷程度。本發明能準確反映此類橋墩在復雜海洋環境中的性能退化特征，同時建立了考慮墩頂位移及多區域曲率變化特征的損傷程度判別方法，準確揭示了近海橋梁橋墩抗震性能退化規律。
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本發明公開了一種脫扣式復合柱式防雷絕緣子，包括防雷絕緣子本體、脫扣裝置和接地引下線，脫扣裝置和防雷絕緣子本體側面抽頭相連，接地引下線從脫扣裝置底部端蓋引出，防雷絕緣子本體側面抽頭以下為絕緣支撐部分。當防雷絕緣子本體因雷擊失效時，脫扣裝置通過CT線圈采集到故障工頻電流信號，使電雷管起爆，爆炸沖擊波將脫扣裝置底部鋁質端蓋沖開，接地引下線墜落，構成一個標識點，從而使故障防雷絕緣子本體與系統強制斷開，脫離成功。這樣就不會形成單相接地故障，系統可以正常運行，同時巡檢人員也能在很短時間內找到故障點，有效解決了目前市場上已知防雷絕緣子無法避免單相接地的難題。
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本發明公開了一種汽車發動機調溫器。通過感溫殼體、蓋板、推板、杠桿、蓋板、石蠟、第一推桿、彈簧、第一卡接板、第一長孔、第一銷軸、壓蓋、第二推桿、第二卡接板、第二長孔、第二銷軸和閥塊的配合設置，使閥塊便于升起降下，通過導向槽和導向柱的配合設置，可使閥塊更穩定地上下移動，并可緊密貼近第二殼體的內壁，以免閥塊失效，通過第一殼體、感溫殼體、第二殼體和第三殼體的分體設置，便于拆卸，結構簡單。本發明的結構較為簡單，帶動閥塊的杠桿部分位于管路的外側，感溫殼體等便于拆卸，在可有效調節冷卻液的循環情況下，還具有檢修維護方便的優點。
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本實用新型提供一種電能表校驗裝置，包括用于連接被測電能表的電磁推桿結構，所述被測電能表設有信號輸出口，所述電磁推桿結構采用推拉式電磁鐵結構，所述電磁推桿結構包括磁芯、電磁線圈、帶彈簧的電磁推桿、直線密封管、用于連接被測電能表的信號采集接頭，所述信號采集接頭連接在所述帶彈簧的電磁推桿的端部；該種電能表校驗裝置，通過設置電磁推桿結構，來實現電磁線圈通電使信號采集接頭與被測電能表的信號輸出口緊密接合。這樣的連接方式的接觸面積大于鱷魚夾，能夠降低接觸電阻，有效增加與被測電能表的信號輸出口的接觸可靠性，降低連接失效的發生幾率，提高電能表校驗的效率。
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本發明公開了一種滾動直線導軌副可靠性加速試驗方法，首先利用平均故障間隔里程評價方法對滾動直線導軌副的可靠性進行評價；然后利用可靠性加速模型對導軌副進行可靠性建模；利用小子樣定時截尾雙應力可靠性試驗方法，確定試驗的里程、載荷、速度以及樣本量；接著利用導軌副壽命計算公式，計算試驗的應力加速因子和當量加速試驗速度，檢驗試驗條件的合理性；最終利用確定的試驗條件對導軌副進行可靠性加速試驗。本發明的目的在于提供一種基于雙應力加速失效模型的滾動直線導軌副可靠性試驗方法，解決當前滾動直線導軌副可靠性試驗時間過長、費用過高、樣本量不足等問題，進而提高試驗效率。
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