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            青島垚鑫智能科技有限公司
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            江蘇南京有色金屬分析檢測技術理論與應用

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            變電站二次系統動態重構裝置及其重構方法

            本發明涉及電力系統自動化領域,涉及一種變電站二次系統動態重構裝置及其重構方法。所述裝置在變電站進線間隔以及主變壓器間隔中應用備用重構裝置;包括站控層設備、過程層設備、間隔層設備和通信設備;站控層設備部分通過通信設備分別與站控層網絡和過程層網絡連接;過程層設備通過通信設備與過程層網絡連接;間隔層設備的備用重構裝置分別與站控層設備的二次設備監測及重構管理主機以及過程層設備進行信息交互,進行信息交互時遵循DL/T860標準。本發明中的二次設備功能實現的軟件組件技術及標準化拓展技術,實現在部分二次設備功能失效的情況下應用備用重構裝置實現特定功能的動態重構和快速恢復,以提高整個系統的強壯性。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            單芯片多域安全顯示方法及系統

            一種單芯片多域安全顯示方法,包括以下步驟:系統啟動后,安全域監控功能域的運行狀態;監測到所述功能域發生異常時,所述安全域獲取車身CAN/LIN狀態及UI資源,渲染出與異常功能域一樣的UI界面后輸出到顯示控制器,顯示在對應的顯示器上。本發明還提供一種單芯片多域安全顯示系統,能夠在單芯片多域下,功能域失效時,在安全域完整顯示功能域UI,無縫切換讓用戶無感,更加的安全。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            基于自組網技術實現去中心化的分布式進程守護的方法

            本發明涉及一種基于自組網技術實現去中心化的分布式進程守護的方法,包括通過創世模塊生成超管身份和權限及守護策略文件,并安全存儲于各個守護節點,系統進程,一是無需外力干預的永動守護,二是,進程需要迭代更新/新增節點;超級管理員外力干預,重新部署,部署完畢,超級管理員干預模式退出后,啟動永動守護;啟動互相監測,故障轉移和接管、消息廣播和通信的基礎服務。本發明利用原創性的自組網技術,構建可信的去中心化分布式進程守護系統,用來規避守護者本身的單點故障導致的系統進程守護能力失效的問題;同時,能將守護范圍從單機擴大到全域所有主機,同時,提升整個守護系統的防攻擊能力,確保守護系統本身的可信。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            壓力罐自動進料過濾系統

            本發明涉及供水設備技術領域,具體地說,涉及壓力罐自動進料過濾系統。包括壓力罐自動進料過濾裝置,該裝置包括壓力罐本體,壓力罐本體的頂端垂直設有過濾筒,過濾筒內中間設有濾芯,過濾筒的頂端進水口處設有斷水電磁閥,過濾筒的底端出水口處設有濾芯壽命指示器。本發明設計可以提高對壓力罐進水的過濾效果,同時可以準確判斷濾芯的使用壽命是否到期,并可以在濾芯失效時及時切斷水源,便于及時更換濾芯,保證用水的安全,另外可以準確監測壓力罐自動進料的全過程,及時發現故障以便進行維修排障,提高設備管理效率,降低運維成本,保證設備的運行安全,進而延長設備的使用壽命。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            風電主軸軸承模型加速壽命試驗方法

            本發明專利公開了一種風電主軸軸承模型加速壽命試驗方法,該方法以風力發電機主軸軸承等比例縮小模型為試驗樣本,借助小型的滾動軸承強化試驗臺即可等效實現風力發電機主軸軸承的加速壽命試驗。該方法基于風力發電機主軸軸承試驗模型與試驗原型之間的等效壽命模型的相似準則,對電主軸軸承模型加速壽命試驗在試驗載荷、試驗轉速、試驗中振動加速度型號與溫度測量、試驗失效判斷和試驗數據后處理上存在的問題進行解決。該方法的提出解決了當前我國4WM功率以上風電主軸軸承可靠性試驗的難題,為風電主軸軸承加速壽命試驗提供一種方案。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            可自愈的真空絕熱板
            可自愈的真空絕熱板 1222     
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            本發明公開了一種可自愈的真空絕熱板,該真空絕熱板由芯材、膜材、吸氣劑和嵌入式壓力傳感器組成。本發明的真空絕熱板在接觸、碰撞中產生破損后,在真空絕熱板內外壓差的作用下,膜材中的樹脂與固化劑接觸并迅速反應,在破損處產生樹脂固化物,阻隔了空氣與水汽進入真空絕熱板內部的通道,可以有效避免真空絕熱板的失效,提高真空絕熱板的使用壽命。同時還可以通過嵌入式壓力傳感器實時監測真空絕熱板的內壓,實現真空絕熱板自愈能力可視化。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            基于約簡錨點的大規模知識圖譜融合方法

            本發明提供了一種基于約簡錨點的大規模知識圖譜融合方法,包括:大規模知識圖譜解析和預處理;約簡集構造:計算兩知識圖譜實體間的語義描述文檔相似度;確定正約簡錨點和負約簡錨點;混合匹配算法,根據約簡錨點預測出后繼匹配計算中大量無需計算的匹配位置;匹配結果抽取。本發明能有效處理實際應用中的大規模知識融合任務,具有良好的效果和性能。本發明無需在匹配過程中對大知識圖譜進行劃分,從而可以避免大知識圖譜劃分失效造成的語義信息損失,保證匹配結果的精確度和召回率,且具有和劃分知識圖譜而采用的分治方法同等的匹配效率。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            多端柔性直流輸電系統協調控制方法

            本發明公開一種多端柔性直流輸電系統協調控制方法,如果直流電壓主控站停運,則直流電壓控制從站接管直流電壓控制,剩余換流站維持原控制方式不變;所述接管步驟包括:在站間通訊有效的情況下,主控站通過站間通訊將停運信息發送至從站,從站監視到直流電壓主控站停運后,即從當前控制方式切換到直流電壓控制方式;在站間通訊失效或者無站間通訊的情況下,從站監測系統直流電壓的變化,當直流電壓值與額定值的差值超過一定閾值后,即從當前控制方式切換到直流電壓控制方式。此方法可以有效地控制直流電壓,并且在直流電壓主控站因故障停運后,直流電壓控制從站能夠接管控制,減小系統直流電壓振蕩。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            陶瓷基復合材料在高溫環境下疲勞遲滯回線的模擬方法

            本發明公開了一種陶瓷基復合材料在高溫環境下疲勞遲滯回線的模擬方法,包括以下步驟:確定飽和基體裂紋密度及裂紋寬度;確定氧氣在復合材料基體裂紋中擴散通道的平均寬度;確定基體裂紋處氧化層離裂紋壁面的厚度,界面氧化長度,纖維缺口半徑隨氧化時間的變化規律;確定基體裂紋處氧化層離裂紋壁面的厚度,界面氧化長度,纖維氧化層厚度隨加載循環數的變化規律;確定界面滑移區分布及復合材料應力應變關系;確定界面剪應力隨循環數的變化規律;確定纖維失效百分數及體積分數隨循環數的變化規律,本發明模擬方法可用于預測高溫氧化環境下單向SiC/SiC復合材料的疲勞遲滯曲線,準確判斷加載應力對陶瓷基復合材料造成的損傷。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            具有蓄能功能的管道應急阻斷控制系統

            本發明公開了一種具有蓄能功能的管道應急阻斷控制系統,包括主控模塊、能量管理模塊、能量存儲模塊、執行驅動模塊和主備切換模塊;所述主控模塊用于控制能量管理模塊和能量存儲模塊;所述能量存儲模塊用于存儲電能,該能量存儲模塊的電能通過能量管理模塊轉換為驅動電能傳輸至執行驅動模塊;所述執行驅動模塊用于控制管道的通斷;所述主備切換模塊用于監測外置主控系統的斷開信號,并向主控模塊發出指令信號。本發明可以實現在發生燃燒爆炸事故后,當主控制電氣系統被事故破壞失效后,及時切換至應急阻斷控制系統,在事故發生第一時間及時將危險介質流動切斷,避免危險進一步擴大。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            電子整定式浪涌后背保護系統

            本發明涉及一種電子整定式浪涌后背保護系統,屬于浪涌保護器保護領域。傳統浪涌保護器采用熔斷器、斷路器或浪涌后背式保護開關進行保護。傳統方法無法做到保護電流可根據現場需要修改整定值。傳統斷路器或浪涌后背式保護開關電流整定值是定值,在使用現場無法做到修改。本發明中電流整定值可根據現場需要調整,不會因為浪涌保護器失效,導致浪涌保護器爆炸進而導致火災發生。本發明的目的是提供一種電子整定式浪涌后背保護系統,用戶根據浪涌保護器參數,設定整定電流,做到整定電流可調整,當系統監測浪涌泄露電流達到整定值時,使泄露回路斷開,起到保護的作用。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            適應于源網荷控制專網的多層協同防御模型

            一種適應于源網荷控制專網的多層協同防御模型,基于源網荷多層、分布式的網絡結構的特點,分為核心層、匯聚層和接入層,所述多層協同防御模型包括自治域、區控自治域和主站自治域,多層協同防御模型中,自治域進行域內自防御,主站自治域對區域自治域、區域自治域對自治域、以及主站自治域對自治域進行跨域協防。本發明可協同各層級安防、網絡等設備的防御動作,解決因單設備故障或策略失效引起的安全防護問題,實現安全問題有效、正確的監測,安全威脅快速的響應和處置,提高源網荷控制網絡互動場景下的安全防護能力。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            瀝青混合料低溫抗裂性能評價方法

            本發明提供一種瀝青混合料低溫抗裂性能的評價方法。根據內聚力模型理論,提出采用抗拉強度、斷裂能和失效位移綜合地評價瀝青混合料的低溫抗裂性能,在實際評價過程中,直接使用雙線性內聚力模型曲線直觀地反映瀝青混合料的抗裂能力。本發明提供的評價方法和評價指標與瀝青混合料實際斷裂過程直接相關,因而能準確反映瀝青混合料的低溫抗裂性能。本發明提供的評價方法,可以用于綜合評價各種瀝青混合料的低溫抗裂性能,而且可以用于預測實際瀝青路面的抗裂能力,深化了對瀝青混合料低溫抗力能力的理解,為研究瀝青混合料的低溫抗裂性能提供了一種綜合評價方法。

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            勘察設計質量事中事后監管方法

            本發明公開了一種勘察設計質量事中事后監管方法,其質量事中事后監管方法包括如下步驟:A、勘測監管點數據獲??;A1、基于事前勘察地圖數據,按照事中事后勘察設計工程進行監管規劃并繪制勘察區域圖紙。本發明通過事前勘察地圖數據,并根據事中事后勘察的重新定位數據進行對比,從而判斷建設用地在較長建設周期中,是否出現的用地誤差,避免了數據因為時間過久導致失效的可能,通過設置土壤數據的收集勘察,查看建設用地中取土器針對建設用地的地下土壤的作業進度,解決了部分建設用地的建設時間周期較長,導致勘察設計數據與建設用地的實際環境可能出現偏差,且缺少對事前勘察設備的監管,影響了建設用地的建設效率的問題。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            無氧干燥系統及其干燥方法

            本發明提供了一種無氧干燥系統及其干燥方法,無氧干燥系統包括干燥罐、粗抽工位和精抽工位;所述干燥罐連接粗抽工位或精抽工位;所述干燥罐通過快速自封接頭與粗抽工位或精抽工位連接。干燥罐用于盛裝待干燥的產品,粗抽工位用于干燥預處理,快速去除干燥罐中的液態水分;精抽工位用于完全干燥產品,使得干燥罐中的水氧含量滿足使用要求。干燥過程中全程監測干燥罐的真空度,及時發現干燥罐漏氣等導致產品失效的問題。便于實現自動化生產,提高了產品的干燥效率,保證了產品質量。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            帶有雙重泄爆功能的泄爆結構

            本發明公開了一種帶有雙重泄爆功能的泄爆結構,并與被動泄爆技術相結合,形成雙重泄爆,進一步提高了泄爆裝置的可靠性。本裝置的創新部分主要是將主動泄爆和被動泄爆兩種泄爆模式相結合,通過傳感器探測起爆起始階段的壓力信號和氧氣濃度信號,將信號輸入中心控制單元STM32中以觸發直線步進電機進行線性運動,從而驅動泄爆活塞蓋開啟,壓力從泄爆口泄放。當主動泄爆系統失效,未及時打開泄爆活塞時,則泄爆活塞會在泄爆壓力的驅動下打開,完成泄爆后,在泄爆彈簧的作用下自動復位。為了減少泄爆過程中泄爆口二次爆炸的問題,本發明在泄爆裝置外圍設計了外部網狀的泄爆口,對泄爆壓力的泄放起到了緩沖的作用,減少二次爆炸發生后對設備的破壞。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            光電耦合一體化廢水處理系統及其處理方法

            本發明公開了一種光電耦合一體化廢水處理系統及其處理方法,包括預處理裝置、三維電極催化氧化裝置、布水器、水質監測裝置、紫外光催化裝置。廢水從儲液池經過水泵流入砂濾裝置,過濾去除廢水中的膠體和懸浮物。三維電極催化氧化裝置包括兩個串聯的三維電極反應裝置,底部均設置布水器,粒子電極是負載了氧化銀和四氧化三鐵的球形氣凝膠。廢水引入到三維電極反應裝置中,紫外光催化裝置協同處理。光電耦合一體化廢水處理系統設置有粒子回收裝置,通過磁性吸附裝置回收失效的粒子電極,并進行再生活化。本發明系統操作方便,占地面積小,通過三維電極耦合光催化降解廢水性能穩定、高效,保證達標排放,粒子電極回收利用有助于降低成本。

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            失效分析
            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            飛機主動側桿系統的側桿自動回中方法

            本發明公開了一種飛機主動側桿系統的側桿自動回中方法。針對飛機主動側桿系統中桿力控制問題,采用力矩電機作為力加載機構,提出了以電機電樞電流為桿力觀測器構成控制回路的方法,并基于專家PID算法實現對側桿手柄力的精確控制,當電流傳感器性能變差甚至失效時,微控制器可以自動切換到開環桿力控制;同時采用累加控制方式解決了駕駛桿回中不精確的問題。該方法可以保證主動側桿具有較高的桿力控制精度與穩定性,同時可以保證飛機主動側桿響應的實時性與準確性,駕駛桿可以快速精確地回中。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            鍵合機引線機構及工作方法

            本發明公開了一種鍵合機引線機構,固定安裝在鍵合機基座上,包括:固定安裝在基座上的安裝架,固定連接在安裝架上的引線夾,以及設在基座上的送線機構;所述引線夾包括:固定安裝在引線線夾上的位移放大器,連接位移放大器的驅動電機,與驅動電機傳動連接的一對連接橋板,以及連接在一對連接橋板另一端的左夾爪和右夾爪。本發明通過伺服電機和第一行程氣缸帶動引線夾對送線部輸出的金屬絲進行調整,使其金屬絲焊接在芯片金屬層上,根據張力測控單元反饋金屬絲在調整過程中產生的張力,精確第二鍵合點和引線夾調整的位置,避免金屬絲自身張力過高造成的焊接失效。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            新型智能防溜器具箱
            新型智能防溜器具箱 1271     
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            本實用新型公開了一種智能防溜器具箱。電源模塊與獨立監控模塊相連接,為其提供電源;獨立監控模塊包括主監控模塊、智能鐵鞋監測模塊、緊固器監測模塊和箱蓋控制模塊;控制面板設置于箱體的上方,OLED顯示器置于控制面板表面,接近開關分別設置在蓋板與箱體閉合處,以及緊固位和智能鐵鞋位處;緊固器位置于器具箱內;智能鐵鞋位置于器具箱內;通信天線信號輸入端與主監控模塊的通信信號輸出端相連接。本實用新型采用多個獨立子模塊不僅有利于降低采用單個模塊完成系統工作負擔,而且各模塊各司其職分工完成各自對應子任務,分散系統整體失效的風險,提高了智能防溜器具箱監控系統的可靠性與安全性,保證了對防溜器具箱的可靠監控。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            摩擦預警裝置
            摩擦預警裝置 794     
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            本實用新型針對空間極端的外部條件下一些難于觀察和預測的材料表面的磨損失效問題,通過誘導發光強度變化建立了一套對光信號強度進行準確有效監控摩擦的裝置,以確??臻g機械系統的安全運行,延長設備的在役壽命,并最大限度的降低損失。該裝置包括樣品盤、主軸、加載桿、環境氣室、壓力傳感器和轉速傳感器,所述樣品盤安裝在主軸上,主軸下部安裝有轉速傳感器,加載桿上部連接壓力傳感器,加載下部設有夾持待測部件的夾具,所述樣品盤和加載桿的下部及夾具設置在環境氣室內,該裝置還包括激光收發單元、光電轉換單元和摩擦信號記錄單元。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            具有降落防護裝置的無人機

            本實用新型公開了一種具有降落防護裝置的無人機,包括機身,機身的底端對稱固定連接有四個支撐桿,每兩個支撐桿之間固定連接有連接桿,四個支撐桿遠離機身的一端均固定連接有支撐腳,四個支撐桿的內壁均固定連接有氣體發生器,氣體發生器的輸出端固定連接有氣囊,支撐腳中央貫穿開設有開槽,本實用新型通過激光測距傳感器可在無人機遇到緊急情況時通過測量與地面距離,及時通過氣體發生器將氣囊打開,減緩落地的速度,減少機身的震動,氣囊為較為堅韌材料制成,防止被尖銳物體刺穿,導致損壞失效,添加的保護裝置價格合適,可以起到了更好的保護無人機效果,具有較高性價比,建議推廣使用。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            壓力罐自動進料過濾系統

            本發明涉及供水設備技術領域,具體地說,涉及壓力罐自動進料過濾系統。包括壓力罐自動進料過濾裝置,該裝置包括壓力罐本體,壓力罐本體的頂端垂直設有過濾筒,過濾筒內中間設有濾芯,過濾筒的頂端進水口處設有斷水電磁閥,過濾筒的底端出水口處設有濾芯壽命指示器。本發明設計可以提高對壓力罐進水的過濾效果,同時可以準確判斷濾芯的使用壽命是否到期,并可以在濾芯失效時及時切斷水源,便于及時更換濾芯,保證用水的安全,另外可以準確監測壓力罐自動進料的全過程,及時發現故障以便進行維修排障,提高設備管理效率,降低運維成本,保證設備的運行安全,進而延長設備的使用壽命。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            風電主軸軸承模型加速壽命試驗方法

            本發明專利公開了一種風電主軸軸承模型加速壽命試驗方法,該方法以風力發電機主軸軸承等比例縮小模型為試驗樣本,借助小型的滾動軸承強化試驗臺即可等效實現風力發電機主軸軸承的加速壽命試驗。該方法基于風力發電機主軸軸承試驗模型與試驗原型之間的等效壽命模型的相似準則,對電主軸軸承模型加速壽命試驗在試驗載荷、試驗轉速、試驗中振動加速度型號與溫度測量、試驗失效判斷和試驗數據后處理上存在的問題進行解決。該方法的提出解決了當前我國4WM功率以上風電主軸軸承可靠性試驗的難題,為風電主軸軸承加速壽命試驗提供一種方案。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            智能按摩機器人
            智能按摩機器人 1277     
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            本發明公開了一種智能按摩機器人,包括運動引導系統、多關節機械臂、仿手型按摩裝置、保護裝置、底座以及控制單元。其中,運動引導系統由攝像頭采集人體圖像,與系統中的人體穴位數據對比,引導仿手型按摩裝置到達指定位置。多關節機械臂負責將仿手型按摩裝置送達到指定位置。仿手型按摩裝置根據系統指令,模擬人手進行按摩動作。底座可為固定式或者移動式,可固定放置或設置移動輪。保護裝置為雙重保護,第一重保護為測力保護裝置,第二重保護為機械保護裝置;當測力裝置失效時,機械保護裝置起作用,并觸動急停開關,切斷電源,從而保護人體不受傷害??刂茊卧撠煂υO備信息進行處理,控制設備按照預定動作進行運動。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            可自愈的真空絕熱板
            可自愈的真空絕熱板 1064     
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            本發明公開了一種可自愈的真空絕熱板,該真空絕熱板由芯材、膜材、吸氣劑和嵌入式壓力傳感器組成。本發明的真空絕熱板在接觸、碰撞中產生破損后,在真空絕熱板內外壓差的作用下,膜材中的樹脂與固化劑接觸并迅速反應,在破損處產生樹脂固化物,阻隔了空氣與水汽進入真空絕熱板內部的通道,可以有效避免真空絕熱板的失效,提高真空絕熱板的使用壽命。同時還可以通過嵌入式壓力傳感器實時監測真空絕熱板的內壓,實現真空絕熱板自愈能力可視化。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            基于約簡錨點的大規模知識圖譜融合方法

            本發明提供了一種基于約簡錨點的大規模知識圖譜融合方法,包括:大規模知識圖譜解析和預處理;約簡集構造:計算兩知識圖譜實體間的語義描述文檔相似度;確定正約簡錨點和負約簡錨點;混合匹配算法,根據約簡錨點預測出后繼匹配計算中大量無需計算的匹配位置;匹配結果抽取。本發明能有效處理實際應用中的大規模知識融合任務,具有良好的效果和性能。本發明無需在匹配過程中對大知識圖譜進行劃分,從而可以避免大知識圖譜劃分失效造成的語義信息損失,保證匹配結果的精確度和召回率,且具有和劃分知識圖譜而采用的分治方法同等的匹配效率。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            多端柔性直流輸電系統協調控制方法

            本發明公開一種多端柔性直流輸電系統協調控制方法,如果直流電壓主控站停運,則直流電壓控制從站接管直流電壓控制,剩余換流站維持原控制方式不變;所述接管步驟包括:在站間通訊有效的情況下,主控站通過站間通訊將停運信息發送至從站,從站監視到直流電壓主控站停運后,即從當前控制方式切換到直流電壓控制方式;在站間通訊失效或者無站間通訊的情況下,從站監測系統直流電壓的變化,當直流電壓值與額定值的差值超過一定閾值后,即從當前控制方式切換到直流電壓控制方式。此方法可以有效地控制直流電壓,并且在直流電壓主控站因故障停運后,直流電壓控制從站能夠接管控制,減小系統直流電壓振蕩。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            數字圖像變形初值的計算方法

            本發明公開了一種數字圖像變形初值的計算方法,針對一般變形初值估計方法在被測物體表面存在較大剛體轉動或大變形的情況下失效的問題,提出了一種自動的變形初值估計方法,即通過SIFT算法匹配得到變形前后圖像計算子區的對應點,并利用最小二乘法獲得變形初值估計作為Newton-Rapshon方法的迭代初值。對大變形下的模擬散斑圖進行了仿真計算,結果顯示該方法在30°大轉角的情況下仍能夠有效測量位移。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
            雙電機線控轉向系統及其容錯控制方法

            本發明公開了一種雙電機線控轉向系統及其容錯控制方法,系統包括:轉向盤模塊、轉向執行模塊、控制模塊;轉向盤模塊;所述控制模塊分別與轉向盤轉角傳感器、轉向盤轉矩傳感器、車速傳感器、橫擺角速度傳感器、第一電流霍爾傳感器、第二電流霍爾傳感器、路感電機驅動器、第一轉向電機驅動器和第二轉向電機驅動器電氣相連。本發明采用擴展卡爾曼濾波算法,基于雙電機線控轉向系統模型,建立參數和狀態耦合自適應非線性觀測器,實時準確的觀測電機失效系數以及整車狀態。

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            江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
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