本發明公開了一種輸變電設備狀態異常識別及應急處理預案自動推送方法,包括以下步驟:步驟一:建立事故應急預案庫;步驟二:監視和識別輸變電設備的異常,將異常事件存儲到設備異常事件緩存隊列中,并刪除失效的異常事件;步驟三:逐條檢查事故應急預案庫中各條事故預案,判斷每條事故預案關聯的設備及相應的異常類型是否均存在于異常事件緩存隊列中,當同時存在,取出預案中定義的拉路序列,自動啟動拉路控制,進入預案自動推送流程。本發明根據各類設備異常狀態處理規律建立事故應急處理預案庫,當發現設備故障時自動啟動緊急預案處理流程,縮短輸變電設備異常的處理時間,快速消除存在的故障,維護電網穩定運行。
本發明公開了一種基于離散灰色神經網絡模型的車輛GNSS/INS組合導航方法,包括以下步驟:S1:根據微慣性器件輸出的角增量和比力,利用慣導數值更新算法解算車輛的姿態、速度和位置;S2:建立基于DGM(1,1)的離散灰度預測模型;S3:改進多層神經網絡MLP;S4:設計基于離散灰度神經網絡的混合智能預測算法DGM?MLP;S5:以慣導誤差方程為狀態方程,INS解算的位置與GNSS的位置之差為觀測量或者INS解算的位置與偽GNSS位置之差為觀測量,利用卡爾曼濾波器KF對組合導航系統進行狀態估計;S6:卡爾曼濾波器KF估計得到的位置、速度和姿態誤差對慣導解算結果進行輸出校正,陀螺和加表誤差對慣導進行反饋校正。本發明能夠有效解決GNSS信號失效時導航精度降低的問題。
本發明提供了一種壓裂泵用閥座制造工藝方法,具體方法為對閥座毛坯件的表面區域開設凹形槽口,采用等離子堆焊方式將高強度合金粉末堆焊在凹形槽口內,合金粉末進行熔化、混合、擴散、凝固,焊接后進行自激冷卻,獲得壓裂泵閥座高性能的合金層。本發明采用等離子堆焊工藝代替了傳統滲碳處理工藝,避免了滲碳工藝造成的滲碳層深度低,硬度隨滲碳層深度急劇降低,能夠使閥座高硬度深度達到2?3mm,硬度均勻,不會隨表面磨損而降低;從而提高了閥座的產品質量和產品壽命,減少了壓裂泵更換檢修次數,降低了工人勞動強度,提高了產品可靠性能,不會造成作業過程中失效,而引起的停機停泵,更適合頁巖氣開采需求。
本發明涉及一種基于改進Raft算法選擇車輛隊列領航車的方法,包括1)車輛隊列初始化,將具有相同目的地且車輛間保持穩定較小車距的車輛編隊;2)選擇臨時領航車;3)基于車輛動力性能指標參數的加權評估值選擇隊列候選領航車;4)利用改進Raft算法選出隊列領航車和備用領航車;5)實時檢查領航車狀態,當領航車出現異常情況時及時采用備用領航車進行工作。本方法在車輛隊列行駛時,能夠快速選舉出領航車,進而有效的控制整個隊列的行駛。在發生突發狀況時,領航車能夠迅速做出反應,從而阻止事故的發生,增強行車安全性。特別地,備用領航車在當前領航車失效或發生故障時,進一步保證車輛隊列行駛的安全與穩定性。
本發明公開了一種擺閘通道通行感控系統及方法,該系統包括光電發射傳感器、光電接收傳感器、伺服控制器、伺服電機、擺門門板、通道控制器及可控電源,通道控制器的時序信號輸出端口與可控電源的驅動端連接,可控電源的輸出與光電發射傳感器的供電端連接,光電接收器的信號輸出端與通道控制器的采集信號輸入端口連接,通道控制器的控制信號輸出端口與伺服控制器的輸入端連接。通過光通信自檢方法分別對閘機上不同位置的光電傳感器都進行狀態判定;根據判定結果的不同設置相應的工作狀態,對擺門運動的速度進行控制。本發明可以保證在傳感器失效的情況下仍能正常使用設備,不影響使用,有效提升了設備的平均無故障時間,降低了風險和成本。
本發明涉及一種地下層狀排水結構,其中,無腔排水溝與管狀排水溝相連通,無腔排水溝上部設有多孔混凝土層。管狀排水溝內設置玻璃鋼塑料多孔管并填充碎石,管狀排水溝上部、沿著保護磚墻外側自下而上依次設砂質反濾層和砂土保護層,無腔排水溝內也填充有碎石。無腔排水溝中的地下水經管狀排水溝匯入集水檢查井中,集中排出。本發明可有效控制地下水位高度,避免防水卷材在地下水長期作用下失效導致地下結構滲水,降低地下水對廠房下部基礎的壓力,減小基礎上浮的可能。此外,本發明的排水結構不僅適用于臨海工程,其還同樣適用于地面滲水的組織排放,可推廣應用于地下水位較高的工、民建筑的地下排水工程、以及“海綿城市”實現雨水的循環利用。
本發明公布了一種基于面向對象程序切片譜的錯誤定位方法,首先我們根據源程序構造面向對象程序依賴圖,然后結合測試歷史中提取的失效測試信息提取錯誤相關切片,根據錯誤相關切片和測試歷史信息中提取的測試覆蓋信息構造面向對象程序切片譜矩陣,最后基于面向對象程序切片譜矩陣度量錯誤相關切片中每個元素的可疑度,并根據可疑度大小順序定位到錯誤位置。本發明的基于面向對象程序切片譜的錯誤定位方法效率更高。
本發明公開了一種非線性系統執行器故障的自適應增量優化容錯控制方法,包括:設置狀態跟蹤誤差約束邊界,根據預定性能邊界對系統進行等價變換;建立非線性系統的增量模型,針對系統狀態不可測的情形,獲得輸出預測方程;設計執行器分組策略并設計增量自適應故障觀測器以估計執行器故障參數;采用遞推最小二乘算法對增量系統進行辨識,得到系統矩陣的值;設定最優性能指標并設計增量自適應優化容錯控制器,通過策略迭代解算出對應的增量控制指令。本發明考慮了非線性系統狀態不可測且模型未知的情況,當系統執行器發生部分失效、卡死等組合故障時,使非線性系統仍然有效地跟蹤給定參考信號,滿足預定的動態性能要求且性能指標最優。
本發明公開的一種5G基站降溫防掉落裝置,包括降溫箱體,所述降溫箱體內設有降溫內腔,所述降溫內腔右側設有測溫裝置,所述測溫裝置包括位于所述降溫內腔右側的測溫腔,所述測溫腔內轉動連接有測溫軸,本發明用于5G基站的降溫,采用風機降溫,且隨著溫度升高,風機轉速越快,達到溫度越高降溫越快的效果,且降溫系統不使用其他動力源,只是將熱能轉化為動能,對5G基站進行降溫,因此降溫過程不產生更多的熱量,有效防止散熱失效,如果溫度過高,可能導致固定處老化加快,因此,溫度升高,裝置會自動加固,防止基站脫落。
本發明提供了牽引式邊坡再加固與邊坡自穩裝置及工作方法,該裝置包括邊坡面板、錨頭、錨索、斜引導槽、豎引導槽、導輪、牽引機、固定樁、張拉力監測儀、牽引自啟動裝置。所述張拉力監測儀可實時測定錨索上的張拉力值,可將張拉力數據和預警信息傳回監測站。所述牽引自啟動裝置對錨索繼續施加張拉力直至恢復至設定值。所述牽引機分別給三根錨索施加張拉力,可調節邊坡安全系數及潛在滑動面位置,實現了邊坡再加固的主動控制。該方法對加固裝置進行實時監測、預警和自動再張拉,使邊坡重新恢復穩定狀態,處置及時,節省人力成本,有效降低邊坡失穩風險,能夠很好地解決現有邊坡內加固體系容易因邊坡體變形或滑動而漸趨失效的問題。
本發明公開了一種在役繃緊式系泊系統響應模擬的模型試驗裝置及方法,包括4個方面的內容,即海洋土?法向承力錨?系泊纜繩?可以施加海洋波浪載荷構成的加載裝置和數據采集裝置,數據采集裝置包括用于測量待試驗系泊纜繩的伸長量的第一位移傳感器、用于測量錨位移變化的第二位移傳感器、用于測量待試驗系泊纜繩的第一拉力傳感器、用于測量待試驗錨板基礎結構承載力的第二拉力傳感器以及設置在所述土槽中,用于測量土槽內土壓的土壓傳感器。本發明可以實時模擬海洋工程中正在運行中的繃緊式系泊系統的動力響應,將有助于從實驗室中觀測和評估繃緊式系泊系統的安全可靠性,并且可以用做探究實際在役繃緊式系泊系統的運行機制和失效破壞機理。
本發明公開了一種用于大型醫院病人監管的高精度直接定位方法,主要用于醫院對病人進行實時定位監測,確定病人位置,方便醫院對病人的管理與治療。本發明依附于醫用病人手環,在醫院多個地方布置多個固定的觀測天線陣列,結合直接定位算法和最大似然方法的思想,將多個觀測陣列接收數據的協方差矩陣綜合進行考慮,以實現對病人手環發出的信號進行定位監測。本發明克服了傳統監控夜間失效的問題,可實現全天時監測;同時可直接從觀測陣列原始接收數據中獲取目標源(病人手環)位置信息,有效避免了傳統二步定位方法的中間參數與目標匹配的問題,提升了定位精度。
本發明公開了一種懸掛式非平衡動態張力傳感器,通過雙懸臂梁結構,采用應變片間接測量,同時采用滾筒的設計,使得在瞬間大張力測量時,可以減小摩擦,有效防止被測繩帶的受熱燒蝕現象;另外采用非平衡懸掛式的結構設計,測量時無需固定在基座上,一方面保證繩帶不會在測量過程中脫落使得測量失效,另一方面有效消除動態測量時非均勻力的不良影響,保證動態測量時的準確性。
本實用新型公開了一種用于傳感監測網絡系統的鏈路保護式光纖光柵傳感結構,包括主節點(1)和至少2個從節點(3),主節點(1)分別通過傳輸支路(2)與從節點(3)連接,在相鄰的從節點(3)之間連接有傳感支路(4),針對目前基于光纖光柵傳感器網絡的生存性能不足的缺點提出了扇形子網模型,本實用新型很好的考慮了網絡的生存性能,保證網絡在一處或多處鏈路發生失效的時候,網絡中的傳感器可以正常工作,為了進一步的提高網絡的生存性能,將傳感支路設計成環形結構,采用環形模型后可以保證當傳感支路中的一處或多處鏈路發射失效時傳感器能夠正常工作。
本發明涉及一種多單臂機械手自適應前向輸出一致安全控制器,基于具有期望軌跡的領導者單臂機械手,針對N個含有未知動態的跟隨者單臂機械手,采用自適應I&I技術設計不確定等價估計器,處理由執行器故障引起的失效故障,克服了失效故障的消極影響;同時,利用自適應前向技術為每個跟隨者單臂機械手設計了分布式輸出一致控制器,從而降低控制器設計難度,并引入自適應I&I技術改進徑向基函數神經網絡,提高了神經網絡對未知動態的逼近性能。另外,還采用動態觸發機制設計領導者信息估計器,避免了對鄰居信息的連續監測,減少了每個單臂機械手之間的通信頻次,整個設計能夠有效地處理系統中的未知動態、抵御執行器發生的故障,降低控制器設計難度、減少各單臂機械手之間的通信頻次以及精度控制等問題。
本發明公開了瀝青鋪面材料性能損傷時空演變表征模型的建立方法,基于瀝青鋪面立方體結構的區塊化損傷思想進行建立,將瀝青鋪面結構進行區塊化均勻劃分,以失效區塊單元數變化表征環境侵蝕下瀝青鋪面材料性能損傷累積時間變化特征,以不同截面區塊單元失效概率分布函數表征不均勻損傷空間梯度分布特征,并通過模型參數定義表征不同環境條件和材料內因影響,從宏觀表象層次上建立復雜服役環境下瀝青鋪面材料性能損傷時空演變模型,本發明將各類環境侵蝕作用看成共性損傷問題,具有良好的普適性,提高了材料損傷評估的準確性,同時避開了材料微細觀損傷機理這一“黑箱”層次,降低了試驗成本和損傷測試的難度。
本發明公開了一種極限載荷極短時間工況下滾珠絲杠副疲勞壽命計算方法,屬于滾珠絲杠副壽命計算領域,包括以下內容:確定極限載荷極短時間工況下滾珠絲杠副的失效形式及失效閾值;求取極限載荷極短時間工況下滾珠絲杠副進行循環載荷下滾珠直徑及接觸角;根據滾珠直徑及接觸角求取滾珠絲杠副的塑性變形量;根據滾珠直徑及塑性變形量求取滾珠絲杠副疲勞壽命。針對傳統壽命計算公式無法計算極限載荷極短時間工況下滾珠絲杠副的疲勞壽命的問題,本發明提供了適用于極限載荷極短時間工況下滾珠絲杠副疲勞壽命計算的方法,填補了空白,且將軸向力對滾珠絲杠副結構參數的影響考慮在內,提高了壽命預測結果的準確性。
本發明公開了一種用于傳感監測網絡系統的光纖光柵傳感扇形子網模塊,包括主節點(1)和至少2個從節點(3),主節點(1)分別通過傳輸支路(2)與從節點(3)連接,在相鄰的從節點(3)之間連接有傳感支路(4),針對目前基于光纖光柵傳感器網絡的生存性能不足的缺點提出了扇形子網模型,本發明很好的考慮了網絡的生存性能,保證網絡在一處或多處鏈路發生失效的時候,網絡中的傳感器可以正常工作,為了進一步的提高網絡的生存性能,將傳感支路設計成環形結構,采用環形模型后可以保證當傳感支路中的一處或多處鏈路發射失效時傳感器能夠正常工作。
本發明公開了一種面向有條件自動駕駛的道路行駛風險評估方法,步驟如下:獲取道路信息、駕駛員信息與有條件自動駕駛車輛信息;分別建立基于視距失效、車輛側滑與側翻的可靠性功能函數;考慮多種行駛失效模式,建立行駛風險評估模型;利用Monte Carlo隨機模擬方法得到行駛風險概率,對面向有條件自動駕駛車輛的潛在危險道路路段進行甄別與預警。本發明能夠有效評估識別不同道路條件下的有條件自動駕駛車輛行駛風險,為有條件自動駕駛系統功能測試及在既有道路基礎設施的實際運營進行安全隱患排查。
本發明公開了一種復合材料中纖維斷裂位置模擬方法,包括以下步驟:步驟1,測定碳纖維臨界應力強度因子;步驟2,計算碳纖維的臨界裂紋尺寸;步驟3,計算每單根纖維最大主裂紋長度;步驟4,求出次級主裂紋長度;步驟5,構建纖維微裂紋隨機分布模型;步驟6,纖維斷裂判據及失效位置模擬。本發明基于韋布爾分布,提出了一種復合材料中纖維斷裂位置模擬方法,能夠計算主次級裂紋長度,構建纖維微裂紋模型,清晰描繪纖維缺陷,對研究纖維失效行為具有重要意義。
本實用新型公開了一種傳熱元件及利用該傳熱元件的直插式氧化鋁分解槽熱管換熱器,該傳熱元件包括管體,管體的下部為受熱段、上部為放熱段,在放熱段上并從上至下依次設有翅片和冷卻裝置。該換熱器包括本體和至少一個傳熱元件并且該換熱器與氧化鋁分解槽為一體化結構,每個傳熱元件的受熱段留在本體內,放熱段置于本體外。本實用新型中傳熱元件結構合理,能解決現有換熱器“結疤”、堵塞和板片磨損,且傳熱元件或板片“結疤”后難以清洗、檢修、檢修工人勞動強度大的不足;采用此傳熱元件的熱管換熱器,單根傳熱元件可拆卸、便于清洗,即使傳熱元件失效后也只需更換傳熱元件而無需更換整個換熱器,方便實際運行操作,能夠滿足實際生產的需要。
本發明涉及一種橡膠轉子螺桿式抽油泵以及橡膠轉子的加工方法,包括油管接箍、上接管、上接頭、金屬定子、轉子、氫化丁腈橡膠層、下接頭、限位器和限位銷;本發明把螺桿泵失效的主要原因轉到橡膠轉子上,當橡膠轉子損壞更換或需要檢泵時,不需起下抽油管柱,不需提出螺桿泵金屬定子,只需通過采油作業設備將橡膠轉子提出井口,更換或檢泵后,再將橡膠轉子下入螺桿泵金屬定子中,大大減少了作業量,縮短了作業時間,降低了作業成本。
本發明提供了一種旋翼結構靜強度試驗方法,設置旋翼結構靜強度試驗裝置,通過縱向液壓手動泵帶動縱向連接塊,對旋翼轂施加垂直方向的額定載荷,通過橫向液壓手動泵帶動橫向連接塊,對槳葉施加水平方向的額定載荷,將槳葉倒置安裝,通過橫向液壓手動泵帶動橫向連接塊,對槳葉施加水平方向的額定載荷,根據實驗要求在槳葉上放置不同數量、不同位置的沙袋,記錄上述各加載數值,檢查試驗前后的試驗件狀態,如果未出現功能性失效或者出現目視可檢裂紋,則認為槳葉滿足氣動力或離心力要求,試驗通過。本發明結構相對簡單,使用方便可靠,方便拆卸和更換易受損部件或零件,能夠采集旋翼的受力數值,并記錄下循環次數、試驗過程。
本發明公開了一種基于環境隔離子系統的車載系統,包括運行時環境、工具鏈、目標平臺。應用環境隔離的方式,提供類似WASM沙箱的運行時環境并移植到目標平臺中。運行時環境核心部分,用于運行WASM應用和加載內置擴展庫;將WASM模塊解碼格式化并將轉換為內部表示形式,對內部指令序列進行類型檢查;完成檢查后對模塊實例化然后調用。工具鏈將源代碼生成出中間代碼以及機器代碼,并自動化的發布到運行這些代碼的機器環境中,工具鏈按用途可以分為編譯工具、部署工具和調試工具。本發明基于軟件環境隔離技術,在保證多種車身應用分享計算資源的同時不會形成干擾;即使在單個應用失效情況下,其影響范圍也僅需自身功能范疇以內。
本發明公開了一種軌道車輛玻璃自動粘接前處理監控方法,將前處理施工過程分為表面活化、涂刷底涂和涂膠三個工序,并設置活化劑用量、底涂劑用量、自動涂膠的膠型圖和粘接膠用量四個監控指標,通過計算化工品理論用量和預設涂膠斷面及軌跡,利用專用計量器具,及計算機輔助計算技術計算實際用量和膠型,將實際施工情況與理論數據進行比對,判斷施工過程是否合格,并設置二次檢查,對監控發現的不合格產品進行人工二次檢查確認,可實現對機器人自動玻璃粘接工藝施工時前處理過程的監控,有效避免因自動操作不良引起的工藝過程失效,及產品質量問題。
本實用新型提供一種新型樹脂分離塔,包括塔身,工作時,先將失效樹脂通過樹脂進口通入塔身,然后向反洗進水口內通入除鹽水,除鹽水通過反洗裝置進入塔身內,對失效樹脂進行沖洗,反洗時陽樹脂與陰樹脂的沉降速度不同,使得陽樹脂位于陰樹脂層區域和混脂層區域下部,陰樹脂位于混脂層區域、陽樹脂層區域上部,打開陽樹脂出口,然后從上部進水口通入水,使得陽樹脂從陽樹脂出口流出,陽樹脂流出后,陰樹脂降低到陰樹脂出口處,然后繼續從進水口通入水,使得陰樹脂從陰樹脂出口排出,陰、陽混脂繼續停留在樹脂分離塔內,參加下一批樹脂的分離,本實用新型中,視鏡上刻度尺的設置,可以測定混床上的失效樹脂完全輸送到分離塔后的不同高度。
本發明提出一種電梯功能安全評估方法。確定電梯的最低安全完整性等級以及電梯硬件失效率范圍;根據硬件失效率判斷電梯硬件功能安全水平是否符合所述最低安全完整性等級,如果不符合,則對硬件失效率高的電子元器件進行優化,直至硬件功能安全水平符合所述最低安全完整性等級;使用電梯體系完整性水平評估模型,根據各一級指標的評分獲得電梯體系完整性水平;判斷電梯體系完整性水平是否符合最低安全完整性等級,若不符合則,對評分低的指標所對應的事項進行優化,直到電梯體系完整性水平符合最低安全完整性等級。本發明可以直觀、綜合、定量地確定電梯功能安全性能,并根據實測電梯功能安全指標給出電梯運行控制策略的優化建議。
本發明公開了一種接管連接結構,包括接管和管座,所述管座一側焊接有容器殼體,所述接管與容器殼體焊接,所述接管與容器殼體一側覆蓋有蓋板,所述蓋板和容器殼體之間形成密閉的腔體,所述容器殼體一側密封焊接有檢漏管,且檢漏管和腔體相連通,所述檢漏管一端螺接有管帽,所述管帽上對應檢漏管安裝位置開設有凹槽,所述凹槽內設有兩組導電片,所述管帽一側開設有隔室,所述隔室內安裝有鋰電池,本發明接管連接結構采用螺紋緊固,焊接密封,縮短了接管固定長度,有效降低了熱應力;形成了雙密封結構,蓋板焊縫一經失效泄漏,第一時間發現泄漏情況,保證了設備的正常運行,給設備維修提供了充足的準備時間。
本實用新型公開了一種飛機燃油管路壓力脈動系統,采用開式循環方式,測控裝置采集燃油管路壓力與溫度,自動控制電機轉速以調節流量,控制燃油管道試驗段前后端比例減壓閥門開啟大小與速度,測試燃油管路壓力脈動;燃油管道系統設有溢流閥、蓄能器及散熱器來保證系統運行的可靠性與穩定性。通過本實用新型使得飛機燃油管路壓力脈動系統啟動速度快、測試精度高,安全性好,能夠自動采集及控制系統運行,適合研究燃油系統導致壓力增大或波動的部件或系統失效機理,考慮可能導致其最大可能壓力的部件或系統失效及可能存在的壓力脈動,為典型靜承壓件燃油系統管路最大可能壓力的確定提供支撐。
本發明公開了一種飛機燃油管路壓力脈動系統及其工作方法,該飛機燃油管路壓力脈動系統采用開式循環方式,測控裝置采集燃油管路壓力與溫度,自動控制電機轉速以調節流量,控制燃油管道試驗段前后端比例減壓閥門開啟大小與速度,測試燃油管路壓力脈動;燃油管道系統設有溢流閥、蓄能器及散熱器來保證系統運行的可靠性與穩定性。通過本發明使得飛機燃油管路壓力脈動系統啟動速度快、測試精度高,安全性好,能夠自動采集及控制系統運行,適合研究燃油系統導致壓力增大或波動的部件或系統失效機理,考慮可能導致其最大可能壓力的部件或系統失效及可能存在的壓力脈動,為典型靜承壓件燃油系統管路最大可能壓力的確定提供支撐。
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