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一種用于電梯提升和牽引的化學纖維復合帶，其主要結構包括一根或者多根化學纖維繩或帶以及其外表包覆的有機包覆層,包覆層表面還有一層均勻分布的耐磨光感涂層。它的形態為帶狀、月牙狀、梯形狀、凸形狀或者橢圓形狀。這種化學纖維復合帶主要用于電梯中轎廂的提升和牽引作用，同時還具有輔助監測電梯轎廂意外滑移、超速、異常振動等的功能。該復合帶通過光感涂層傳遞給光電傳感器或者其它類似傳感器信號，可以實時的監控電梯的狀態，是否有意外的滑移、異常的振動、加速超限以及沖頂等。本發明同時還解決了常規電梯的牽引纜繩自重過大、為應對受力過大而增加纜繩的直徑。本發明起到了降低成本、提高轉速、結構緊湊的效果，減少機房空間的目的。
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一種基于強化學習的電熱負荷消納新能源方法，屬于綜合能源系統運行技術領域，本發明基于強化學習的馬爾科夫決策過程，區別于傳統的模型預測控制方法，無需新能源波動性的日前調度精確預測數據，而是根據歷史數據在實時市場下做出最優決策，調整當前電熱負荷功率以獲得長期運行收益的最大化；無需對電熱轉換設備進行精細建模，在實時市場中僅根據當前的電價和負荷水平給出目前狀態的最優制熱策略，能夠提高新能源的消納水平并實現市場各主體收益最大化。
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本發明屬于電化學擴散式氣體傳感器的設計。本發明首先將三根接線柱竄過下殼體,再將三根鉑導線通過點焊機,焊接在三根接線柱上,上面覆蓋防水膜,防水膜上覆蓋O型密封圈,O型密封圈上吸濕材料,再將導線通過下殼體內壁的電極引線通過直口,鏈接到上殼體,通過超聲波熱焊機,將兩殼體連接,之后,依次將工作電極,對電極,參考電極復合電極疊加一起,加上壓蓋,通過超聲波熱焊機,將壓蓋封上,再加防塵阻氣膜加封蓋。完成組裝。本發明的設計解決了傳感器外觀工藝粗糙,同時提高傳感器的響應時間,提高傳感器的測量精度。
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本發明公開了一種基于深度強化學習的自動駕駛智能車軌跡跟蹤控制策略，針對智能車自動駕駛任務，根據深度確定性策略梯度(DDPG)算法中的“動作?評論家”結構，采用“雙動作”網絡分別輸出方向盤轉角命令和車速命令，并設計“主評論家”網絡用以指導“雙動作”網絡的更新過程，具體包括：將自動駕駛任務描述為馬爾可夫決策過程:＜st,at,Rt,st+1＞；采用行為克隆算法對改進DDPG算法中的“雙動作”網絡進行初始化；對深度強化學習DDPG算法中的“評論家”網絡進行預訓練；設計包含多種駕駛場景的訓練道路進行強化學習在線訓練；設置新的道路對訓練好的深度強化學習(DRL)模型進行測試。本發明通過模仿人學車過程設計控制策略，實現了智能車在簡單道路環境下的自動駕駛。
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本發明涉及一種硝銨炸藥快速準確檢測方法，屬于分析化學技術領域。該方法包括制備離子液體儲備液、制備標準NH4+和NO3-儲備液、制備離子液體毛細管電泳緩沖溶液、毛細管預處理、標準濃度曲線測量和爆炸殘余物分析六大步驟。本發明所提供的方法采用新型的綠色溶劑——離子液體，同時作為電泳緩沖溶液和間接紫外檢測背景電解質，避免了一般方法需采用多種試劑，操作復雜且對環境造成污染的缺點；其次，本方法能夠同時分離和檢測硝銨炸藥爆炸殘余物的主要成分，NH4+和NO3-離子，對硝銨炸藥的檢測具有針對性；同時，結合高效毛細管電泳-紫外檢測技術，分析準確，檢測靈敏度高，重現性好，試劑用量少，且分析快速，易于推廣應用。
本發明涉及一種不飽和葉綠素的電化學聚合薄膜及其在超級電容器上的應用。本發明的不飽和葉綠素的電化學聚合薄膜，是將葉綠素溶解到二氯甲烷四丁基六氟磷酸銨的電解液中，在電化學工作站的協助下使用動電位方法，利用葉綠素C3位置的不飽和雙鍵、三鍵進行電化學聚合到導電玻璃上。將得到的聚合葉綠素薄膜放入三電極體系進行電化學測試，發現其具有極好的儲能性能。本發明首次合成了聚合葉綠素薄膜，將其作為超級電容器電極材料，綠色環保，可持續性強，材料來源廣泛，同時具有極高的比電容，合成工藝簡單易行，設備要求低，有良好的應用前景。
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本發明屬于一種多電極電化學氣體傳感器的制備方法,該傳感器采用兩片工作電極、兩片輔助電極及一片參比電極組成,其中兩片工作電極分別采用鉑空氣電極和金空氣電極,參比和輔助電極均采用鉑空氣電極,傳感器的組裝,電極采用疊層放置呈三明治式結構,由上至下分別是金、鉑一體工作電極,參比電極、兩片輔助電極。傳感器測試一氧化碳與硫化氫混合氣體時,在鉑工作電極上是兩種混合氣體的總響應信號,而金工作電極上是硫化氫氣體的響應信號,這樣通過差值計算,就可以在該傳感器上同步得到兩種氣體的響應信號,不但簡化了測試方法,還大大降低了實際應用成本。
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本發明涉及一種二氧化碳電化學還原催化劑及其制備方法。二氧化碳電化學還原催化劑為“金字塔”狀鈀納米粒子，所述的“金字塔”狀鈀納米粒子，其合成原料包括氯化鈀、7～10mL的乳酸四甲基胍離子液體、抗壞血酸、聚乙烯吡咯烷酮、溫度范圍保持在80～130攝氏度范圍內。應用于二氧化碳電化學還原。采用透射電子顯微鏡，測定循環伏安曲線等方法對樣品進行了表征。本發明顯著提高了催化劑的比表面積和導電能力，增大了催化劑對二氧化碳電化學還原的催化活性，有效抑制析氫反應，增強了產物甲酸的選擇性。
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一種基于強化學習自適應比例積分微分配電靜止同步補償器控制方法,首先根據瞬時功率平衡式推導出在D-Q坐標系中電流—電壓的轉換公式,在控制實現的過程中,將電壓給定值與實際測量值的誤差和直流側電容電壓指令值與實際測量值的誤差分別通過強化學習自適應PID控制算法調節后得到有功指令信號和無功指令信號,在經數學模型中的電壓與電流的關系變換后,得到電壓信號,在經坐標變換后得到所需的電壓調制信號。其中系統采用強化學習自適應PID控制算法避免了傳統PID控制中等效參數發生變動時,控制器性能不穩定的情況,很好的實現了控制器的自適應能力,提高了控制的精確度。
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本發明涉及一種提高光電化學分解水光陰極銅鋅錫硫薄膜質量的方法，屬于光電化學分解水光陰極材料制備技術領域。溶液旋涂法制備銅鋅錫硫預制膜；在預制膜上表面插入摻氟的富錫修飾層；快速退火爐中高溫硫化處理，調控升降溫中吹掃氮氣氣流量；對硫化后銅鋅錫硫薄膜進行CdS及Pt助催化劑修飾，制備光電化學分解水光陰極，測試其光電化學分解水性能。本發明獲得無孔、大晶粒垂直貫穿、且附著牢固的高質量銅鋅錫硫薄膜材料，可有效抑制硫化亞銅、硫化鋅、過量硫單質等雜相在薄膜表面的吸附，避免常用的溶劑刻蝕去雜質處理方法對薄膜的傷害，將此薄膜應用到光電化學分解水體系，其光電化學分解水能力得到顯著提升。
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本發明的鑒別高速生長的化學氣相沉積金剛石單晶的方法屬金剛石材料技術領域。通過以甲烷、氫氣、氮氣為反應氣體獲得的CVD金剛石單晶的生長表面及沿生長方向側面不同位置的光致熒光光譜的測試,光譜強度規律變化的金剛石單晶是摻氮高速化學氣相沉積金剛石單晶。進而根據和氮含量相關的光致熒光峰的強度的規律變化,區分CVD金剛石單晶和其他金剛石單晶。本發明的方法簡單、適用、快速;不對所生長的CVD單晶金剛石造成破壞。
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本發明涉及一種在黃金找礦、黃金生產和海水分析中應用化學發光法快速定量分析痕量及超痕量金的裝置及其方法。在透明材料上設有凹槽,側面設有所測樣品流入口和流出口,凹槽上覆蓋離子交換膜和壓蓋,將裝置置于光電倍增管的暗箱中,利用離子交換膜對于金的吸附作用使金得到分離和富集,該裝置既是痕量金分離富集裝置又是化學發光測定光源。經試驗,本發明與泡沫塑料或陰離子交換樹脂相比,具有流道簡單、易于清洗的特點,陰離子交換膜表面上金產生的化學發光,光路無阻擋,發光效率高,檢出限低,操作簡單、化學試劑用量少、靈敏度高、分析速度快,裝置簡單、造價低廉,所使用的陰離子交換膜可重復使用上百次,極大地降低了測試成本低。
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本發明提供了一種化學式為2SrOCeO2的藍白色磷光體的應用，其 作測量溫度材料。該藍白色磷光體在254nm或365nm波長的激發光 源激發下發射出明亮的藍白色熒光，主發射波長位于484nm附近。 該磷光材料的發光相對強度隨溫度的升高而降低，將該材料用PVA或 PVB噴涂到發熱物體的監控部位時，可根據發光亮度隨溫度的響應關 系實現物體表面溫度或局部溫度的測量，測量溫度范圍為：室溫～160 ℃。
本發明屬于自動駕駛技術領域，具體為基于深度強化學習的自動駕駛車輛交叉口無沖突合作方法，包括步驟1：交叉口問題馬爾可夫建模，綜合考慮安全約束馬爾可夫決策(constrained Markov decision process,CMDP)與馬爾可夫博弈(Markov Game,MG)理論，將道路交叉口環境轉化為為符合強化學習算法要求的模型；步驟2：單策略網絡與雙價值網絡更新過程設計，設計單策略?雙評論家(Actor?Critic1?Critic2)網絡架構；步驟3：馬爾可夫形式數據搜集；步驟4：強化學習訓練，訓練單策略?雙評論家(Actor?Critic1?Critic2)神經網絡；步驟5：強化學習測試，在仿真器Carla中實際測試該強化學習算法的性能，能夠針對時變的交通網絡拓撲結構輸出符合預期的車輛通行策略，在安全、舒適與效率方面均能夠獲得良好性能。
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本申請提供一種基于多Agent環境的深度強化學習算法、設備和存儲介質，涉及深度強化學習算法技術領域；通過步驟S101、利用Agent中的目標網絡，基于初始狀態信息和動作信息，確定時間差分；步驟S102、根據預設的遮蓋率，對初始狀態信息進行隨機遮蓋，得到目標狀態信息，利用Agent中的預測網絡，以及時間差分，確定誤差值；步驟S103：基于誤差值，以及自適應修改參數，對Agent中的預測網絡和目標網絡各自對應的加權值進行更新；步驟S104：重復步驟S102和步驟S103預設次數，確定目標加權值，從而確定目標深度強化學習模型。具有保證了樣本學習效率，并通過自適應修改參數對深度強化學習模型中的Agent進行迭代更新，以提高收斂速度的效果。
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本實用新型涉及一種化學品倉庫危險監控系統，該系統布置在化學品倉庫內的監測終端節點實時采集監測區域內的環境監測數據并通過無線傳感器網絡發送給布置在化學品倉庫外的協調器；協調器通過串口將環境監測數據通過串口數據線發送到網關模塊；網關模塊將幀格式轉換和協議轉換后的環境監測數據通過WiFi或4G網絡實時傳送到服務器進行存儲；同時，網關模塊將接收到的環境監測數據通過無線傳輸方式發送給自動控制器，自動控制器將報警信息或安全信息發回到網關模塊，網關模塊將環境監測數據、報警信息或安全信息顯示在顯示屏上。本實用新型能夠及時解決出現火情、氣體泄漏、溫濕度不合適等問題。
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本實用新型屬于精細化學反應控制技術領域，具體涉及一種化學反應室恒溫控制裝置，包括化學制備反應室、第一溫度探測器、第二溫度探測器、半導體制冷器、加熱器、第一風扇、第二風扇、第三風扇、第四風扇、計算機、驅動電源、模/數轉換器、供電線路和數據采集與傳輸線路，是一種可以穩定控制化學反應環境溫度的技術，該技術的核心是：利用計算機(包括微處理器)、傳感、通訊和自動控制技術，通過在不同的位置設置溫度探測器、加熱器、制冷器、風扇部件，實現對化學反應室內部溫度的控制和調節，實現化學材料制備過程中環境溫度均勻和一致，具有恒溫控制功能。
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本發明公開了一種識別激光輻射后單層TMDs中物理和化學吸附方法；將單層TMDs在常壓和真空環境下分別進行光致發光強度測量得PLA0和PLB0；再對其進行激光輻照后在真空環境下測試獲取PLB1；隨后，利用環境空氣回填至常壓后測試獲取PLA1；分別將PLA0和PLA1，PLB0和PLB1進行歸一化，分別做差獲得常壓/真空時的ΔPL1和ΔPL2；在光致發光過程中，物理吸附比例＝(ΔPL1?ΔPL2)/ΔPL1，化學吸附比例＝1?物理吸附比例。本發明識別了化學吸附和物理吸附分別對熒光強度做出貢獻的組份并且通過計算判斷了二者在激光輻照增強單層TMDs光致發光過程中誰做出了更主要的貢獻，該研究還揭示了化學和物理吸附在增強單層TMDs光致發光強度中的協同效應。
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一種用于開發強化學習系統的框架及方法,其特征在于它是由與外部環境交互的學習者接口、表示環境狀態的狀態接口、系統通過執行部件執行動作的動作接口、基本的測試環境等部分組成框架,然后利用框架開發強化學習系統,其中學習者接口通過狀態接口獲取環境狀態,經過學習更新內部狀態并做出決策,調用動作接口作用于環境,同時提供了本研究組提出的新的基于量子理論的多機器人強化學習算法實現作為實例演示。開發人員只需要按照一定步驟實現相應的接口即可完成機器人或其他智能裝置學習模塊的開發。本發明可移植性高,可以在眾多平臺運行,可與其他機器人系統框架結合使用,大大降低了學習算法編寫的復雜度,方法簡單。
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本發明提供了一種用于水質在線監測的檢測裝置，包括：進樣裝置；進樣口與所述進樣裝置的出樣口相連的微生物固定裝置，所述微生物固定裝置為微生物膜反應器，所述微生物膜反應器包括容器和設置于所述容器中的微生物膜；所述微生物膜包括微生物載體和附著于所述微生物載體上的微生物；所述微生物膜反應器置于恒溫裝置中；進樣口與所述微生物膜反應器的出樣口相連的電化學檢測裝置，所述電化學檢測裝置包括：檢測池；設置于所述檢測池中的電極系統；與所述電極系統相連的電化學工作站；和控制所述電化學工作站的程序控制裝置。本發明還提供了一種水質在線監測方法。以本發明提供的在線監測裝置在對水樣的生化需氧量和毒性進行檢測時，結果較為準確。
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本發明涉及一種電化學流體陀螺儀。該陀螺儀包括：電解液流道、流體驅動模塊、電化學換能器和信號處理模塊；電解液流道內充滿可逆氧化還原反應的電解液；流體驅動模塊用于采用電機或磁流體驅動方式驅動電解液流道內的電解液以y軸為旋轉軸勻速圓周轉動；電化學換能器固定于電解液流道內；電化學換能器用于測量電解液流道內電解液沿x軸方向運動產生的電流數據；電化學流體陀螺儀隨被測物體圓周轉動時，電解液流道內電解液產生相對電解液流道沿x軸方向的運動；信號處理模塊的輸入端與電化學換能器的輸出端連接，信號處理模塊用于根據電化學換能器測量的電流數據計算被測物體圓周轉動的角速率。本發明的陀螺儀性能顯著優于現有技術的流體陀螺儀。
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本發明涉及一種寬頻電化學地震計懸掛系統，屬于寬頻電化學地震計領域。包括膜片彈簧、拾振體及彈簧支架。膜片彈簧應用于電化學地震計的垂直或水平分量具有不同的外形結構，垂直分量膜片彈簧可提供對拾振體的重力支撐力，提供徑向剛度的同時保證軸向柔度；拾振體由中空框體及框架端頭組成，中空框體同軸穿過電化學測量單元，框架端頭內側突出部分與電化學測量單元的橡膠密封膜外表面連接；彈簧支架剛性固定于電化學測量單元兩端的橡膠膜壓板，經由膜片彈簧使拾振體懸置并在橫向及軸向對準電化學地震計測量單元中心。能夠有效減小地震計敏感軸間的交叉耦合影響，改善參數指標的長期穩定性，提升垂直及水平分量的振動響應一致性。
一種亞甲基藍?納米花、電化學適配體生物傳感器體系及其制備方法和應用，涉及食源性致病菌快速檢測領域。本發明的一種亞甲基藍?納米花，其組成成分為：亞甲基藍、抗菌肽、CuSO4和磷酸鹽緩沖液PBS，制備過程為：取離心管，依次加入亞甲基藍、抗菌肽懸浮于800～1500μL、10mM的磷酸鹽緩沖液PBS中，該磷酸鹽緩沖液PBS中含有20μL、120mM的CuSO4，經震蕩混勻、常溫靜置孵育12～24h后，10000rpm離心3～5min，棄上清后加入100μL、0.1mM的磷酸鹽緩沖液PBS懸浮，4℃保存備用。本發明簡單、快速、易于操作、實驗成本低、靈敏、特異性強，具有良好的應用前景。
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本發明提出一種用于醫療、環境監控、食品安全衛生等檢測量的D形光纖消逝場化學傳感器,由光源和依次連接的聚焦透鏡組、第一裸光纖轉換器、傳感部分被置于樣品池中的直通式D形消逝場傳感光纖、第二裸光纖轉換器、光電信號采集器組成,其D形消逝場傳感光纖的傳感部分為橫截面呈半圓形的半圓柱體,其光纖芯的平面部分作為傳感面。本發明的D形傳感光纖激發的消逝場能量高、有效作用面積大,消逝場能量不需要穿過預留的光纖包層,可以直接與被測物質作用,大大提高了傳感器的靈敏度;結構簡單,使用操作方便,便于小型化和集成化。
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本發明涉及一種用于發電廠水汽檢測的在線式比色法pH測量儀，屬于水質化學分析儀表。包括多路進樣閥、溢流器、缺水檢測裝置、通道選擇閥、蠕動定量泵一、蠕動定量泵二、混合器、自動恒溫器、光度計、pH6.86標液桶、pH9.18標液桶、pH10.0標液桶、酚酞指示劑桶。優點是：通過使用非傳統玻璃電極作為pH傳感器，消除了玻璃電極其對應的準確度影響因素，使用高穩定性和準確性的光度計來測量，極大的提高了測量的準確度和可靠性，降低了儀表維護人員的工作量，是發電廠汽水系統pH在線測量的一種新方法。根據發電廠水質pH變化慢的特點可擴展至更多路的水樣分時測量。
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本實用新型屬于同時電化學-順磁靜態電解池的設計。本實用新型設計的石英玻璃電解池,配裝工作電極、銀/氯化銀參比電極和輔助電極鉑絲構成同時電化學-順磁靜態電解池。該電解池結構簡單,價格低廉,由于工作電極鉑絲插入石英管中央使溶液在工作電極與樣品管中間相當于薄層效果,因而可解決水被微波吸收而影響諧振腔中的質下降的難題,可以檢測水溶液和非水溶液體系中的樣品。
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“一種在蛋白質膠上快速檢測蛋白質條帶的檢測儀”能夠快速的對未經染色的蛋白質膠進行掃描，顯示蛋白質膠上的蛋白質條帶，比傳統的蛋白質染色脫色技術具有明顯的優勢。該發明能夠縮短實驗者觀測蛋白質條帶的時間，避免對蛋白質條帶進行染色脫色所產生的化學廢液污染。
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本實用新型公開一種多功能的化學配液系統，系統包括控制器單元、觸摸屏單元、Flash存儲單元、配液工作端子系統和配液控制端子系統，其特征在于，所述的配液工作端子系統包括柱塞泵單元、步進電機單元及管道切換閥單元通過管道與樣品及稀釋液連接；所述的配液控制端子系統包括步進電機驅動單元、柱塞泵驅動單元和光電門檢測單元與控制器連接，該系統主要應用在高校實驗室和應用化學相關的研究院中，可以大大減輕實驗人員的負擔、減少或杜絕人為輸入的錯誤。
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一種帶有磁富集分離功能的電化學發光電解池，涉及電化學發光技術領域，解決了現有電解池只能適用于光電倍增管置于暗盒上方的光采集系統。本發明的電解池包括：樣品池底部與電解池體下底面用石英玻璃密封，設置在樣品池頂部并與其相通的工作電極插口，與電解池體上端的固定閥插口連接的工作電極固定閥，工作電極固定閥內部中心開有與工作電極插口相通的永磁體插孔，永磁體放置在永磁體插孔的下端并與工作電極接觸，還包括一端與樣品池相通，另一端設置在電解池體的上端側面上的參比電極插孔和對電極插孔。本發明的電解池適用于光電倍增管置于暗盒下方的光采集系統，沉淀物不會沉積在工作電極表面，檢測結果準確，發光效率高。
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