其他有色金屬采礦技術理論與應用

探究現代采礦理念與充填采礦 1238     

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摘 要： 隨著我國社會發展，對礦產資源的需求量也與日俱增，傳統的采礦技術在作業過程中會造成資源浪費、環境污染等問題，可持續發展理念對傳統的采礦技術進行了否定。填充采礦技術作為現代采礦理念中較為綠色的礦產資源開發技術，具有眾多開采技術所不具備的優點。本文筆者通過對采礦技術的學習和研究，闡述了傳統采礦技術的

試論現代采礦理念及充填采礦 1243     

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摘 要：傳統的采礦理念的作用下采礦業對自然環境的破壞作用極其明顯，資源浪費的現象也極其普遍，而在現代采礦理念下催生出的充填采礦技術，彌補了傳統采礦所具有的缺陷，對于改善自然環境，提高資源的利用率具有極其重要的作用。文章詳細的分析了傳統礦產資源開采中存在的問題，提出了現代采礦理念綠色采礦，及其具體的技術

現代采礦理念與充填采礦探析 1268     

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摘 要：在礦產資源大規模開發的前提下，采用傳統采礦模式會在開發過程中排出大量固體廢料，如尾砂、冶煉渣、廢石塊等，這些固體廢料的排放會造成嚴重的環境破壞，甚至會引發各類事故。大規模開發礦產資源，排放的大量工業廢料、廢水、廢氣使環境污染嚴重，為此，加強礦山環保及礦山資源綜合利用的重要性和緊迫性受到人們越來

井下采礦和采礦技術的發展 986     

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摘要：隨著我國經濟的快速發展，能源問題成為人們關注的重點，尤其是煤礦資源的開采，井下采礦技術不斷的革新，新技術、新工藝、新設備在井下采礦總被廣泛的應用，有效的提高井下采礦質量、生產效率、安全性能及經濟效益。本文對我國礦產資源發展情況及井下采礦技術進行分析，以促進我國采礦事業健康可持續發展。關鍵詞：采礦

采礦技術及采礦設備的發展思考 715     

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摘 要：隨著露天采礦技術的不斷發展，露天礦的開采活動也逐漸向“精細化、精準化的方向演進，尤其對于礦體結構復雜、選采要求高、爆破受到外部制約的露天礦而言，選用一種能夠實現損失貧化率低、資源回收率高、產生的環境污染小的免爆破高效開采工藝是很有必要的。在這樣的背景下，露天采礦技術與設備便在眾多露天礦得到了

探討現代采礦理念與充填采礦 769     

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[摘 要]礦產作為工業民生發展的基礎資源，是國家工業發展潛力的體現，在我國傳統的采礦工作中，尾砂、廢石等礦產廢料的排放量占礦產資源開發總產量的85%，這意味著我國礦產資源的開發與利用存在著嚴重的問題。因此，我國當前的礦產資源的開采必須應用到現代化的采礦理念和采礦方法，以此來減少礦產廢料的排放量，降低或避免礦

現代采礦理念和充填采礦研究 1236     

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摘 要：在高速發展的現代工業階段，逐漸擴大了采礦規模。傳統采礦理念已經嚴重破壞了環境，因此迫切需要研究現代采礦理念和充填采礦。本文主要分析了我國傳統采礦理念存在的問題，現代采礦理念概述，綠色采礦理念下的充填采礦技術。關鍵詞：采礦理念；充填；現代中圖分類號：TD853 文獻標識碼：A我國在發展礦產行業過程中，充

關于現代采礦理念與充填采礦分析 964     

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摘要：隨著科技水平的不斷提高，現代工業也處于快速發展的過程中，礦產資源的開發與利用規模也在不斷加大。但在開采礦產資源的過程中，開采的對象都是一些比較難采的礦體，經常會遇到深部巖石爆裂、地表坍塌、沖擊地壓等狀況。而且礦業在不斷的開發中，環境也面臨著重大的考驗，大量的工業廢氣、廢水為環境帶來了惡劣的影響，

現代煤礦采礦理念與充填采礦技術 1182     

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摘要：礦產資源在自然資源中占有著非常重要的位置的，對國家的經濟發展和人們的日常生活都有著直接的影響。使用傳統開采模式進行采礦的過程中，會對自然環境產生嚴重的影響，礦產區域的環境會受到污染，而且還會影響生態環境的平衡，導致自然災害頻發，給人們的生命財產安全造成威脅。將可持續發展理融入到開采工作中，并使用

金礦難采礦體采礦方法研究 1069     

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[摘 要]近年來我國礦業得到迅速發展，礦山的生產規模、技術及設備方面都有了很大的改變。由于經濟發展的需要，礦產資源的開采力度越來越大，礦產資源的經濟價值也有了較大提高，使得品位較低、礦體條件較為復雜的礦體也成為了開采對象。為了有效提升難采礦體的開采效率，下文結合實例，對金礦難采礦體開采方法進行了研究，以

礦石堆浸浸出過程中浸出率影響因素及其優化策略 1085     

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摘要：為了提高礦石堆浸浸出的效率，本文主要對浸堆的構筑、礦石性質、布液的方式以及溶浸液等多種因素進行了綜合性分析，并充分結合了有關實施工藝，探討了主要的解決方法，并為在微生物作用下提高礦石堆堆浸浸出效率提供了明確的發展方向。關鍵詞：礦石堆浸；浸出率；影響因素前言溶浸采礦目前主要可以分為堆浸法、地浸法以

低品位金氧化礦石堆浸工程的環境影響及污染防治措施 1189     

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摘 要：本文以低品位氧化金礦石的堆浸為例，介紹堆浸作業一般工藝，分析了堆浸作業可能造成的環境污染和生態破壞，提出相應的污染防治措施。關鍵詞：堆浸；環境影響； 污染防治一、堆浸技術應用前景我國金礦資源中，低品位氧化礦石量(礦石含金品位1-3g/t)占有一定的比例，處理這類礦石采用常規氰化法提金工藝經濟上不合算，而

某金銅氧化礦石堆浸浸銅—氰化浸金試驗研究 804     

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摘要：某金銅氧化礦石銅品位0.88 %，金品位1.76 g/t，礦石氧化率為87.50 %。金礦物主要為自然金、銀金礦，銅礦物以氧化銅礦物為主。針對礦石性質，進行了堆浸浸銅、氰化浸金試驗研究，考察了堆浸粒度、硫酸用量等堆浸條件及磨礦細度、氫氧化鈉用量等氰化浸金條件對回收指標的影響。結果表明：在最佳條件下，采用硫酸法堆浸浸

用于鉆機中的鉆頭更換的系統、包括該系統的鉆機及使用該系統更換鉆頭的方法 1137     

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本發明涉及一種用于構造成用于豎向鉆鑿的鉆機(5)中的鉆頭(3)的至少半自動更換的鉆頭更換系統(1)。鉆機(5)包括可互換的多個鉆管(7)，其中，鉆頭(3)設置在端部鉆管的端部部段處。鉆頭(3)借助于螺紋連接部附接至端部部段，并且扭矩借助于花鍵聯接部提供給鉆頭(3)。鉆機(5)還包括下部支撐裝置(9)和斷開器裝置(11)。系統(1)還包括設置成保持多個鉆頭(3)的鉆頭存放裝置(13)以及包括夾持器件(23)的夾持臂(21)，夾持器件構造成用于選擇性地夾持鉆頭(3)。夾持臂(21)還可以包括設置成監測夾持臂(21)的運動的運動傳感器，并且系統(1)還可以包括控制單元?？刂茊卧O置成接收來自傳感器和鉆機(5)的輸入并且控制夾持臂(21)、夾持器件(23)、鉆頭存放裝置(13)以及鉆機(5)的斷開器(11)的運動。本發明還涉及包括這種系統(1)的這種鉆機(5)、用于對這種鉆機(5)中的鉆頭(3)進行更換的方法。本發明還涉及一種軟件，當該軟件存儲在這種系統(1)的控制單元中并且被執行時，該軟件實行該方法。

履帶傳動裝置、履帶板、履帶鏈節、底盤總成和車輛 453     

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一種根據本發明的重載車輛(2)包括：A)履帶傳動裝置(1、1')，車輛的其余部分能夠在履帶傳動裝置(1、1')上滾動以便移動；B)至少一個傳感器(100、100'、100"、100III)，其配置為檢測重載車輛(2)的履帶傳動裝置(1)本身或所包含的環境的物理量或者履帶傳動裝置(1)或重載車輛的周圍的物理量；C)電源供應單元(102)，其配置為向傳感器供應電力。電源供應單元(102)包括整流天線(1020)，整流天線(1020)配置為從外部電磁源(104)接收電磁功率并且向傳感器(100、100'、100"、100III)供應電磁功率的至少一部分。本發明還涉及履帶傳動裝置、履帶板、履帶鏈節、用于這種車輛的底盤總成。

用于傳送機的液壓張緊系統 991     

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一種張緊系統，其將傳送機的環形帶的張力保持在目標范圍內。張緊系統可以包括可移動托架，該可移動托架支撐向傳送帶提供張力的卷取滑輪。張緊系統還可包括支撐在可重新定位的推車上的各種液壓部件。一個示例性液壓部件是液壓缸，該液壓缸在可移動托架與可重新定位的推車之間處于張緊狀態?？梢赃B接初始加壓到預定壓力的蓄壓器，以便向液壓缸供應壓力。當活塞桿被環形帶中的張力波從液壓缸中快速拉出時的階段期間，液壓缸與蓄壓器之間的一個或多個節流閥可以顯著增加液壓缸中的壓力。此外，止回閥可以允許從蓄壓器到液壓張緊缸的基本不受阻礙的流體流動。

具有精細位置調整特征的機器人臂推車及其用途 514     

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本文描述的一些實施方案涉及一種可操作以將機器人臂運輸到手術臺和/或從手術臺運輸機器人臂的臂推車。機器人臂可以經由連接器聯接到臂推車。連接器可以可滑動地安裝到臂推車，使得連接器和機器人臂可以相對于臂推車共同移動。例如，當臂推車鄰近手術臺時，連接器和機器人臂可以移動以提供最終的精細調整，以便將所器人臂與手術臺的聯接部分對準。

用于外科手術機器人推車的真空固定器 701     

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一種外科手術機器人推車組合件包含：在其上支撐機器人臂的豎直柱、基部以及多個腳輪，所述多個腳輪附接到所述基部并且被適配成允許所述外科手術機器人組合件移動。所述外科手術機器人推車進一步包含在所述基部上的至少一個真空杯，所述至少一個真空杯用于將所述基部密封地接合到地板，從而固定所述外科手術機器人推車組合件。

用于單通道飛機的可重構窄廚房推車 779     

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本發明涉及一種用于單通道飛機的可重構窄廚房推車。在實施例中，廚房推車包括鉸接或可滑動地連接的兩個相鄰的(例如，左側和右側)部分。廚房推車具有與廚房結構的廚房推車托架兼容的默認構型。通過相對于右側部分鉸接左側部分(例如，通過樞轉或旋轉左側部分)，廚房推車可以轉變成狹窄構型。當處于狹窄構型時，廚房推車的長度可以是其兩倍，但寬度可以是其一半，從而允許乘客通過過道通過而不必將廚房推車從過道中移回，也不會破壞座席餐飲服務。廚房推車包括輔助腳輪，輔助腳輪在過渡期間展開以幫助主腳輪使廚房推車在狹窄的構造中保持平衡和活動性。

具有選擇性輪對準的手術機器人推車 614     

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一種移動手術機器人推車組合件包含支撐其上機器人臂的豎直立柱、基座和多個腳輪，每個腳輪具有輪并且每個腳輪附接到所述基座，從而允許所述手術機器人組合件移動。所述多個腳輪中的每個腳輪具有輪對準組合件，輪對準組合件配置為將相應的輪中的每個鎖定在多個方位上。

用于機器人臂的推車以及用于將推車配準到手術臺的方法和裝置 993     

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在一些實施方案中，一種裝置可以包括用于外科機器人臂的推車，所述外科機器人臂具有可釋放地耦接到手術臺上的耦接位點的耦接器。所述推車可以包括基部和第一接合特征。所述基部可以在遠離所述手術臺的第一位置與鄰近所述手術臺的第二位置之間在支撐表面上自由地移動。所述第一接合特征可以被配置用于與和所述手術臺相關聯的第二接合特征接合，使得當所述第一接合特征和所述第二接合特征被接合時，所述機器人臂的所述耦接器被設置在所述機器人臂的所述耦接器可以由所述手術臺的所述耦接器接合的位置中。

鉆孔機 767     

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本發明涉及一種沿豎直鉆孔方向(F)在地面(S)中執行挖掘的鉆孔機(10)。所述鉆孔機包括：安裝件(12)，具有縱向方向(L)；鉆孔模塊(14)，設有切割構件(16)，所述鉆孔模塊可相對于安裝件平移；以及移動設備，設置在安裝件與鉆孔模塊之間，用于沿安裝件的縱向方向相對于安裝件移動鉆孔模塊(14)。本發明的特征在于，移動設備包括在執行鉆孔時吸收由鉆孔模塊產生的振動的吸收設備(70)。

旋轉電機的控制裝置 901     

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本發明提供一種能夠使旋轉電機輸出的振動轉矩分量不被旋轉電機的最大輸出轉矩限制上限的旋轉電機的控制裝置。旋轉電機(2)的控制裝置(1)使振動轉矩指令值(Tcv)的振幅減少，以使得基本轉矩指令值(Tcb)與振動轉矩指令值(Tcv)的振幅相加后得到的振動最大值變為上限指令值(Tcmx)以下，并利用上限指令值(Tcmx)對基本轉矩指令值(Tcb)與振動轉矩指令值(Tcv)相加后得到的加法轉矩指令值(Tcsm)進行上限限制，將由此計算得到的值作為最終轉矩指令值(Tcf)。

圓錐破碎機及使用該機器的破碎方法 901     

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一種破碎機(1)，包括：機架(2)、槽(3)、位于所述槽(3)內的錐體(5)，所述破碎機(1)進一步包括用于相對于機架(2)振動槽(3)的振動裝置(7)；所述破碎機(1)的特征在于用于振動槽(3)的振動裝置(7)包括安裝在底架(4)上的至少兩個振動器(8a，8b，8c，8d)，每個振動器(8a，8b，8c，8d)都通過電機(10)圍繞底架的縱向軸線旋轉，每個電機(10)彼此獨立地驅動與之相關聯的振動器。

礦山機械直流電鏟的鏟斗的控制方法和控制系統 893     

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本發明涉及用于礦山機械直流電鏟的鏟斗的控制方法和控制系統，方法包括：電機編碼器檢測鏟斗當前運行位置并將其發送給電機控制器，駕駛員對鏟斗的驅動指令被傳輸給電機控制器，電機控制器判斷鏟斗當前運行位置是否位于正常作業區域中，正常作業區域為鏟斗在運行期間不會與礦山機械直流電鏟的其余部件發生碰撞的區域，并且為以推壓桿的長度為半徑，從推壓桿豎直向下開始經過其在地面下挖路徑直至其零部件恰好要碰觸到懸臂或卷輪時鏟斗所在的部位處經過的扇形區域，當電機控制器判斷鏟斗當前運行位置位于正常作業區域中時根據驅動指令致動推壓桿和提升纜繩執行驅動指令的動作。通過該控制方法和控制系統能有效地因鏟斗過度移動帶來的部件損壞。

對無人礦用卡車裝載位置定位的方法 602     

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本發明涉及一種對無人礦用卡車的裝載位置進行定位的方法，包括：將針對為包括行駛部分和操作部分的裝載裝置建立的目標模型存儲在處理器上，操作部分能圍繞一豎軸線相對于行駛部分轉動；在裝載前，檢測操作部分的位置和定向并確定其相對于行駛部分的當前角度，將其作為第一信號發送給處理器；操作員輸入進入礦場的指令以及期望的裝載角度并將其作為第二信號發送給處理器；處理器基于接收到的第一信號和第二信號以及所述目標模型的參數計算出所需要的裝載位置，并控制無人礦用卡車自動行駛到所述裝載位置。由此能精確地確定無人礦用卡車相對于電鏟的裝載位置，并提高裝載效率。

鉆孔方法及鉆孔機 234     

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本發明提供一種在較短的加工時間內對在一個方向上無規律配置的孔進行加工的方法。針對設置于加工工作臺的具有多個加工對象孔的對象物，生成由第1主軸進行加工的第1孔、以及由與第1主軸在第1方向上并列配置的第2主軸進行加工的第2孔的加工順序，使加工工作臺旋轉，以使得第1孔和第2孔在第1方向上并列并且第1孔位于第1主軸側，使第1主軸及第2主軸相對于加工工作臺相對地移動，以使得第1孔與第1主軸的中心、以及第2孔與第2主軸的中心分別一致，第1主軸對第1孔進行加工，第2主軸對第2孔進行加工。

具有適配器的礦用鉆機系統 1243     

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提供了一種用于將不同的第一鉆具和第二鉆具固定到鉆頭的系統，該鉆頭包括套座。該系統包括卡盤，該卡盤適于至少部分地定位在鉆頭的套座內，該卡盤包括用于接收第一鉆具的第一開口。適配器被構造為用于在卡盤的第一開口內形成選擇性鎖定接合，該適配器包括用于接收第二鉆具的第二開口。所述選擇性鎖定接合可以包括“扭轉鎖定”接合，并且該適配器可以布置成用于接收頂板錨桿。還公開了相關的方法。

具有取芯鉆頭的一鍵鎖定功能的取芯鉆機 753     

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本發明涉及一種具有取芯鉆頭的一鍵鎖定功能的取芯鉆機，尤其，涉及在組裝取芯鉆頭和減速器單元時自動維持鎖定并能夠輕松解除鎖定的新概念技術。以往公開的取芯鉆機存在因沒有單獨的鎖定功能而在組裝取芯鉆頭和減速器單元的狀態下會產生取芯鉆頭或減速器單元在作業過程中出現移動或隔開的問題。本發明為用于消除這種問題的方案，本發明的特征在于謀求如下的技術，即，在通過對彈性設置于在主軸的外側扣入設置而成的鎖定外罩的鎖定銷進行按壓來解除鎖定的狀態下，若在將與取芯鉆頭相結合的減速器連接器插入到在上述主軸所形成的連接孔之后放開鎖定銷，則可自動維持鎖定。

具有可浮動鉆桿接頭的鉆機動力頭 781     

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本實用新型屬于機械設計領域，涉及一種具有可浮動鉆桿接頭的鉆機動力頭。包括依次配合連通的驅動馬達，變速箱以及動力頭主軸；該動力頭主軸上安裝有連接鉆桿用的可浮動鉆桿接頭。本實用新型具有軸向浮動功能，將接頭體與前端鉆桿螺紋間的剛性擠壓、摩擦變成了彈性漸變的過程，有效地保護了接頭體的螺紋，延長其使用壽命；通過設置連接套，將長期產生沖擊的動連接轉移到了接頭體和連接套之間，而主軸與連接套之間為沒有沖擊的銷連接，大幅減小了主軸直接損壞的概率，有助于降低維修成本，縮短維修時間。