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本發明涉及隧道及地下工程技術領域,提出一種隧道高壓富水溶腔加筋注漿工藝方法,在隧道工作面前方需加固范圍采用前進式分段注漿方式進行鉆孔、注漿加固;注漿結束后,利用地質鉆機在原注漿孔孔位進行錨桿孔鉆設,洗孔,將玻璃纖維錨桿下入錨桿孔內,進行注漿施工。本發明通過注漿固結體內加設玻璃纖維錨桿與土(砂)體構成空間網狀結構體,充分發揮玻璃纖維錨桿在此體系中強抗剪、切及抗拉作用。在封堵巖溶出水,加固軟弱地層的同時,本發明工藝方法能夠有效的控制開挖洞體的變形能力,并且能夠承受高水壓能力,滿足巖溶洞體快挖、快支的施工要求。
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本發明公開一種擺動式可變徑包絡成形全斷面鉆具，其包括擺動機構、鉆臂、驅動裝置和鉆具本體，擺動機構包括外殼體、第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸，外殼體內安裝有同軸心的傳動軸，傳動軸上、下部與外殼體內壁均通過軸承連接且傳動軸下部伸出外殼體，位于外殼體外部的傳動軸上套裝連接板，第一、第二液壓缸呈八字形轉動連接在豎井掘進機的機架上且二者的活塞桿端部轉動連接在連接板上，第三、第四液壓缸呈八字形轉動連接在連接板外端部且二者的活塞桿端部轉動連接在鉆臂上；鉆臂為伸縮式結構且端部安裝有若干個驅動裝置，每個驅動裝置連接有位于鉆臂下方的鉆具本體。本發明能夠適用于不同的地質條件，實現全斷面掘進。
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本發明公開了一種泥水盾構室內模擬掘進裝置及其模擬方法，該裝置包括地層模型箱、盾構掘進系統、泥水環流系統，以及監測系統、控制系統、動力系統；可通過對模型箱地層施加頂推力及氣壓調節，實現不同的地質情況模擬；通過縮尺泥水盾構的掘進及泥水環流模擬，得到不同的泥漿及施工參數對開挖面穩定的影響，泥膜的形成規律和泥漿的滲透范圍等。該發明適用地質情況廣泛，對泥水盾構的動態掘進模擬全面，可對地層進行多角度的監測，試驗結果可以為現場開挖面的穩定、掘進參數及泥漿配比提供技術支持。
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本發明公開了一種實現管片三維受載的結構性能的建模方法，主要包含了地質條件分析與重塑，地層模型制作，縮尺管片模型制作，管片監測系統設計，管片不同受載模型實驗實現，數據采集與分析等。采用該方法，可以實現不同地質環境下管片環水平與豎向不同受載、管片軸向地應力差異、管片錯臺與偏載等工況的管片結構力學特性實驗，地層重塑實現管片受載環境的真實模擬，管片結構利用石膏加工制作，實現管片結構細部構造，實現接頭螺旋連接，對整環管片布設環向與縱向應變片實現對管片內力監測，為后續盾構管片拼裝、壁后注漿參數設置等提供技術支持。
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本發明屬于隧道施工和地下工程領域。一種分段注漿自鉆式管棚超前支護方法，根據隧道施工區域的地質情況，測定管棚施工參數，并加固掌子面；安裝鉆機設備和注漿機設備；在首段自鉆式鉆桿端部安裝鉆頭，并與鉆機設備連接，啟動所述鉆機設備，完成該首段自鉆式鉆桿的鉆進作業后，停止鉆進，并由所述注漿機設備進行該區段的注漿；在前一段自鉆式鉆桿注漿完成后，連接下一段自鉆式鉆桿，并在鉆進作業完成后進行注漿；重復該步驟，直至達到管棚設計長度。本申請自鉆式鉆桿本身無需開溢漿孔，改善桿體強度、剛度，自鉆式鉆桿鉆進后兼做管棚鋼管，克服不良地質條件下鉆進成孔難題；前進時分段注漿與自鉆式管棚鉆進相結合，改善注漿效果。
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一種改良的洛陽鏟，包括第一鏟桿、第二鏟桿、鏟頭、銷軸，其中第二鏟桿與鏟頭固接，第一鏟桿內部為空腔，其外表面加工有若干個通孔；第二鏟桿上亦加工有若干個通孔；銷軸穿過前述第一鏟桿上的通孔、第二鏟桿上的通孔，與開口銷配合將第一鏟桿、第二鏟桿固接；所述鏟頭的內表面安設有土壤傳感器。借由上述技術方案，本發明一種改良的洛陽鏟，結構簡單，通過采用一組鏟桿即可實現不同長度的調節，滿足不同地質條件的勘探，且工作完成后只需將鏟桿進行拆卸，就可方便地進行攜帶、運輸，占用空間小。同時借由鏟頭上的土壤傳感器將地質情況傳送至上位機，便于分析。
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一種適用于復雜地層施工的復合盾構,涉及一種建筑施工機械。包括,復合式刀盤,所述刀盤為復合式刀盤,適合軟土地層、硬巖地層、軟硬不均地層及既有軟土又有硬巖的復合地層施工,刀盤上分別安裝有軟土層施工工具和硬巖地層施工工具,在不同地層施工時通過更換刀具以適應地層;三種開挖模式,根據不同的地質采用敞開模式、局部氣壓模式或土壓平衡模式的開挖面穩定模式;碴土改良系統,通過向刀盤面、土倉或螺旋輸送機內注入添加劑,并利用刀盤的旋轉攪拌、土倉攪拌裝置攪拌或螺旋輸送機旋轉攪拌使添加劑與土碴混合,通過碴土改良,以適應不同的地層。本發明解決在軟土、風化巖、軟硬不均地層、砂層及砂卵石地層等不同地層中的盾構安全施工問題。
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一種煤礦巷道開掘機,具有大臂和小臂,大臂的尾端鉸接在支架的底端上,大臂的后部安裝有用于控制其斜度的第一、第二液壓缸,大臂的前部安裝有用于推拉小臂上、下擺動的第三、第四液壓缸,驅動裝置由防爆電機和減速器構成,第一導向軸通過第一萬向聯軸器與減速器的輸出端連接,第一導向軸套通過第二萬向聯軸器與第二導向軸套連接,第二導向軸與第三萬向聯軸器連接,第三萬向聯軸器與第四萬向聯軸器連接,第四萬向聯軸器與裝在小臂內腔中的傳動軸的上端連接,傳動軸的下端與破碎頭固接。本發明集破碎和耙煤于一體,專供煤礦開掘巷道使用,對于地質條件復雜,煤層不穩定的煤礦也可使用。
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一種盾構機中能調節開口率的裝置,包括刀盤、盾殼、位于刀盤上的刀梁、裝在刀梁上的刀具,與刀盤相聯的刀盤支撐和中心回轉接頭及刀盤驅動馬達,土壓艙及與土壓艙相通的螺旋輸送機,刀盤上還開有嵌入孔,準備艙內置有嵌入體,嵌入體與位于伸縮套筒內的頂推液壓缸通過電磁吸盤相聯,裝置內設有自動控制部件。該裝置可根據所施工中的地質條件讓嵌入孔內置入所需求數量的嵌入體,以此來調節開口率,它具有在保證施工質量的情況下提高工作效率的特點。
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一種盾構機刀具試驗臺裝置，推力達到100噸，刀盤驅動扭矩達到1000KN.m，能夠安裝各類盾構機刀具進行切削模擬試驗，能模擬提供多種地質條件的盾構機刀具試驗臺，準確獲取刀具各部的受力狀況并進行分析計算，確保各類盾構機刀具的制造質量和對各類地質條件的適應性，更好的根據地質條件選擇合適的刀具，針對地質特點優化設計制造方案；是由：推進液壓缸，機架，模擬巖土倉，模擬盾構機刀盤，回轉支撐，過渡連接盤，軸承支座，行星減速器，變頻電機，傳動底座，信號及控制系統，油缸撐靴，導向裝置，齒套聯軸器，棒銷聯軸器構成；結構簡單，制造容易，實驗方便、快捷，省工、省時、省力；降低盾構機刀具損耗，延長使用壽命；提高了工作效率。
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本發明公開的上跨既有鐵路橋基礎施工防護方法包括以下步驟:第一步:對既有鐵路道床加固,用擋板將道渣擋住,擋板側用鋼筋或鋼管打入路基中穩定擋板;第二步:鉆孔,在墩承臺和門式墩承臺基坑位于鐵路路基一側的溶巖和孤石地質上用水鉆鉆多個排列孔;第三步:洗孔;第四步:在每個孔中插入一個鋼管防護樁,形成水泥砂漿鋼管樁防護墻;第五步:洗孔;第六步:注入水泥砂漿,從每個鋼管防護樁的管底向鋼管內和鋼管與孔的空隙中注水泥砂漿;第七步:驗收。有效地解決了在溶巖和孤石地質條件下既有鐵路路基防護施工難度大的施工技術難題,達到使跨既有鐵路橋基礎施工防護成本低、易于施工、施工效率高、施工周期短、安全風險低的目的。
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本發明涉及一種敞開式TBM過全斷面炭質板巖時的掘進和支護方法，針對設計提供的地質剖面圖對附近有低阻異常帶、斷層等進行超前地質預報，探清前方地質情況。在掘進過程中根據掘進參數的變化、出碴的大小對前方圍巖情況進行輔助預判，圍巖出護盾后根據實際揭露的圍巖情況進行加強支護，采用拱架、鋼筋排、錨桿、鋼筋網、噴射混凝土等進行聯合支護，在塌腔處回填混凝土，初噴后進行回填灌漿，使初期支護安全穩固，同時初支后加強監控量測，使TBM能夠安全順利進行掘進。其主要流程有：超前地質預報→TBM掘進→支護施工(鋼筋排、鋼筋網安裝→拱架安裝→錨桿安裝→噴砼支護→回填混凝土及注漿)→監控量測→施工結束。
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一種三軟煤巷動態耦合支護方法，包括如下步驟：S1、對所述三軟煤巷進行地質力學評估，獲取三軟煤巷的多個原始地質力學參數；S2、基于三軟煤巷的原始地質力學參數生成初始支護參數；S3、根據初始支護參數設置支護系統；S4、對支護系統中已經設置好的部分進行實時監測，得到三軟煤巷的動態地質力學參數和支護系統的動態支護參數；S5、根據動態地質力學參數和動態支護參數生成反饋信息；S6、基于反饋信息對初始支護參數進行修正，得到優化支護參數；S7、根據優化支護參數對支護系統中尚未設置好的部分進行修正。本發明提供一種三軟煤巷動態耦合支護方法及系統，具有更好的支護效果。
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一種用于指揮運輸車輛倒車機器人的控制系統，本實用新型確保露天礦進入排渣場的所有車輛，能實現自動探測、自動報警提醒駕駛員，改變以往那種人員近距離指揮卸車的不安全因素，避免渣場指揮人員近距離被掉落下來的石塊或者車輛發生側翻造成的人員傷害，也能夠使避免使運輸車輛在倒車時沖撞移動車擋造成的車輛滑坡事故，使運輸車輛安全無誤的準確定點卸車，本實用新型具有結構簡單，操作方便等特點，適合指揮運輸車輛倒車機器人使用。
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本實用新型公開了一種液壓鉆機的推進裝置，該裝置主要包括跑道（1）、滑板（2）及伸縮式套筒液壓油缸的一級油缸（3）、二級油缸（5）、活塞（4）、活塞桿（6）；伸縮式套筒液壓油缸的一級油缸（3）一端通過銷子安裝在跑道（1）中央，一級油缸（3）內套裝有二級油缸（5），二級油缸（5）內裝有活塞（4）、活塞桿（6），活塞桿（6）一端固定在跑道（1）支撐板上，該支撐板連接在滑板（2）上，活塞桿（6）另一端與活塞（4）相連接，滑板（2）安裝在跑道（1）上。本實用新型結構簡單、占用空間小、操作簡單、安全可靠、實用性強、可方便快捷進行煤礦等井下狹小空間鉆探作業，提高工作效率。
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一種測斜管通孔器，包括通孔器主體(1)，通孔器主體(1)的頂端安裝有繩子(4)、底端安裝有疏通件(5)，通孔器主體(1)上還可轉動地安裝有轉桿(2)，轉桿(2)的兩端分別可轉動地安裝有轉輪(3)；疏通件(5)包括頂端與通孔器主體(1)的底端相連接的活動卡口(51)，還包括安裝在活動卡口(51)底端用于將堵塞物進行疏通的錐形頭(6)或可將堵塞物進行切削并將切削物從測斜管內帶出的洛陽鏟(7)；本實用新型的一種測斜管通孔器結構簡單，操作方便，可廣泛應用于水利水電、礦產冶金、交通與城建巖土工程領域，能有效地解決測斜管堵塞，避免測斜探頭因測斜管堵塞而卡死，具有推廣前景良好。
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本實用新型涉及煤礦鉆探設備維修工具領域，具體的說是一種管口清堵器。包括一端敞口另一端封閉的筒體，筒體的敞口端設有彈性連接套，彈性連接套的一端通過第一卡箍與筒體連接，另一端設有用于將彈性連接套與待清堵管口相連的第二卡箍；筒體封閉端開設有螺紋通孔，在螺紋通孔中配合安裝有絲桿，絲桿位于筒體外部的一端設有把手，另一端設有清堵鉆頭，在筒體的內腔中沿筒體的長度方向間隔設有多個用于支撐絲桿的套管，多個套管均通過筋板與筒體內壁固定連接；在筒體的筒壁上設有與筒體內腔連通的排放管，且排放管遠離筒體的一端朝向筒體的敞口端傾斜設置。本實用新型可對管道內介質進行有效導流，從而避免管口疏通后管道內介質對維修人員造成傷害。
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一種用于指揮運輸車輛倒車的語音報警機器人，本發明確保露天礦進入排渣場的所有車輛，能實現自動探測、自動報警提醒駕駛員，改變以往那種人員近距離指揮卸車的不安全因素，避免渣場指揮人員近距離被掉落下來的石塊或者車輛發生側翻造成的人員傷害，也能夠使避免使運輸車輛在倒車時沖撞移動車擋造成的車輛滑坡事故，使運輸車輛安全無誤的準確定點卸車，本發明具有結構簡單，使用方便等特點，適合大范圍的推廣和應用。
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本發明提供一種高壓錐密封二級電磁氣閥，包括閥體，閥體的一側設置有電磁鐵，閥體的內部設置有主閥和先導閥，主閥的一側設置有阻尼孔，阻尼孔通過通道E與設置在閥體上的通氣接口P1相連通，主閥的內側沿徑向設置有用于連通主閥與通道F的徑向孔，通道F遠離主閥的一端連接至先導閥；電磁鐵的推桿可帶動先導閥滑動以開啟先導閥；本發明的主閥利用流體差壓原理，氣體流通時產生壓差作用實現主閥的開啟與閉合，并具體通過先導閥控制的二級結構來實現主閥的開啟，可實現DN12的大通流量，控制氣體壓力可達30MPa,可應用于深海采礦、深?？碧脚c開發、深海探測等領域，并可向壓力更高，通徑更大的方向拓展，解決了海樣工程液壓打樁錘水下施工的難題。
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本實用新型公開了一種基于DSP的滯煤層檢測裝置，可解決當前煤礦井下煤倉的煤的存量不容易測量，導致煤倉堵塞的技術問題。包括DSP模塊，還包括分別與其相連接的超聲波發射模塊、超聲波檢測模塊和輔助電路模塊；超聲波發射模塊包括發射探頭和超聲波發射電路，發射探頭和超聲波發射電路連接；超聲波檢測模塊包括依次相連的接收探頭、接收電路和檢測電路；輔助電路模塊包括電源、報警燈及語言報警器，所述電源、報警燈及語言報警器分別與DSP模塊連接。本實用新型的一種基于DSP的滯煤層檢測裝置結構簡單、測量精度高、速度快、能實時檢測而且維護便利。
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一種傳送帶上的物料除鐵裝置，包括固定在支架上的上皮帶和下皮帶，上皮帶的上方懸掛有金屬探測儀，金屬探測儀與控制器電連接，控制器與電磁閥電連接，電磁閥與固定在支架上的氣缸通過管道連接，氣缸的一端與擋板鉸接，擋板的上端與支架鉸接，擋板位于上皮帶的端部下方，擋板下方設有固定在支架上的漏斗，擋板能夠在氣缸的作用下轉動并遮擋漏斗入料口，漏斗位于下皮帶端部上方，下皮帶端部一側設有金屬料池。通過金屬探測儀和氣缸的聯動配合，將含有鐵雜質的礦石從皮帶上移走，并落入到金屬料池中，該過程中皮帶不間斷工作，實現了自動除鐵的功能，既省去人工環節，又減少停機時間，大大提高了生產效率。
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本實用新型公開了一種無人值守機器人，包括設有行走機構的底盤，底盤頂部設有攝像模塊和瓦斯監測模塊，攝像模塊用于采集機器人前方和后方的路況信息。底盤內部設有電池、電機、控制模塊、通訊模塊和水位監測裝置，水位監測裝置包括導管和設在導管管壁上的探針式水位傳感器，導管垂直貫穿底盤使兩端分別從底盤的底部和頂部穿出，導管的中段位于底盤內部，位于底盤內部的探針式水位傳感器沿導管長度方向均勻排布，探針式水位傳感器的探針穿過導管管壁探入導管內部。本實用新型能夠在井下無人時繼續留守進行監測工作，解決了相鄰班組的空檔期，無法對礦井內部環境參數持續監測的技術問題。
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本實用新型屬于球磨機技術領域，尤其涉及一種球磨機內襯厚度檢測報警裝置，包括若干根長度不同的導線探針和報警裝置，導線探針沿螺栓體的軸向設置，并通過絕緣澆注材料澆注密封在螺栓體內，所述導線探針對折折疊，其折疊端朝向磨機襯板，螺栓體的頭部和磨機襯板同步磨損，螺栓體的頭部磨損至某一導線探針的折疊端時，導線探針的折疊端斷開，報警裝置發出信號，磨機襯板的磨損量等于該斷開導線探針的折疊端與螺栓體的頭部之間的間距，不用停機就能夠實時檢測磨機襯板的實際厚度，提高作業率，在磨機襯板需要更換前會發出提醒，磨機襯板需要更換時發出警報，避免過早或過晚更換磨機襯板，降低磨礦成本。
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本實用新型公開了一種采空區無損檢測裝置，包括地震儀、震波發生器和震波接收器，所述震波發生器包括小車一和安裝在小車一上的安裝座、軸架一、電池一，所述軸架一上旋轉安裝有轉軸一，所述轉軸一上緊套有繞線輪，所述繞線輪上纏繞有拉繩一，所述拉繩一的下端懸掛有重塊，所述重塊位于震源安裝孔內，所述震源安裝孔的孔底放置有撞塊；所述安裝座上滑動安裝有減速電機。有益效果在于：本實用新型所述的采空區無損檢測裝置采用彈性波CT掃描探測方法來探測鉬礦場地的采空區，探測精準，不會遺漏采空區，保證每個采空區都能探測得到，而且只需要鉆探少量的孔即可，探測成本低，探測速度快，效率高，實用性強。
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一種基于多架構視頻數據接入監控系統，包括監控探頭、綜合傳輸平臺、監控平臺；監控探頭包括模擬攝像頭、網絡攝像頭；綜合傳輸平臺包括DVR、NVR、交換機、綜合分站、綜合基站；模擬攝像頭、網絡攝像頭通過綜合分站、綜合基站接入綜合傳輸平臺，實現多架構視頻數據的接入；本實用新型的多架構視頻數據接入視頻監控系統，在原有礦山視頻監控系統基礎上，僅通過增加綜合分站、綜合基站，借助數字礦山“六大系統”的通信網絡和監控平臺，在投入較少成本的情況下，解決了各個時期、及不同廠家的模擬攝像頭、網絡攝像頭的系統接入問題；同時通過在綜合分站、綜合基站上加裝其它功能模塊，擴展了視頻監控系統的功能。
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本實用新型所述的一種在線粒度分析儀多路器排漿緩沖器，可以有效的減緩礦流速度，從而減小對測量探頭的磨損，延長了探頭的使用壽命且無需頻繁的拆卸查看探頭磨損情況，探頭在原先基礎上多用半年，每年可節約成本達萬元；增加蓋板可隨時查看緩沖裝置堵塞情況，便于及時進行處理；因礦石濃度較大，降低流速難免出現淤積現象，通過沖洗水，可定時清洗緩沖裝置，防止堵塞。
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現有礦井提升機械磁控裝置尚不完善,磁感探頭不能辯出鋼繩運動方向和磁極,只適用20%礦井,本發明研制出了能辨磁極的高靈敏動態磁感器探頭,并且五防特性,能探出鋼繩磁極和運動方向,配計算機和電控開關,組成完善的鋼繩行程減速磁控裝置。此裝置有單繩單探頭和單繩雙探頭兩種,能可靠控制提升機的速度、位置和減速停車、可滿足所有礦井需要。對提高生產率,避免事故發生,有巨大的經濟和社會效益。
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本實用新型公開了一種儀表用存放裝置，包括：儀表存放盒，所述儀表存放盒的內部放置有下勘探樣品存放盒，且下勘探樣品存放盒的內部設置有上勘探樣品存放盒，同時上勘探樣品存放盒的上方覆蓋有上蓋，儀表存放盒的外側安裝有兩組相對設置的銷軸，且提手的端部與銷軸活動連接，儀表存放盒的上側安裝有上蓋。該儀表用存放裝置，在對采集到的勘探礦石和勘探儀表進行收集的時候，首先可將采集到的多種礦石置于上勘探樣品存放盒、下勘探樣品存放盒的內部，并將勘探手持式儀表置于儀表存放盒的內部，實現對勘探礦石和勘探儀表的整合收納工作，便于進行對其進行移動工作，攜帶的時候更加的方便。
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一種多功能環境監控儀,其具有防塵防水外殼體,傳感器探頭,以及供電電源、射頻發射器、轉換器、保護罩、麥克、攝像頭、揚聲器組裝而成。各路傳感器探頭探測到的溫度信號、濕度信號和模擬電流輸入信號、模擬電壓輸入信號傳送給A/D轉換器數據采集卡,由A/D轉換器傳輸給CPU處理;現場可通過LD2閃光管和B1蜂鳴器得到環境量超標報警信號,當信號強度超出報警門限值時,即進行報警。本多功能監控儀可以長時間對森林、沼澤、疫區、環境被污染的地區、自然災害易發生的地區以及人員不易到達或不能及時到達的地方進行監控,還可以實現對地下廠房、礦山、礦井、隧道、管道等工程施工現場進行實況監控。
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