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本實用新型公開了一種煤礦用激光甲烷檢測報警儀，包括CPU以及激光探頭，激光探頭通過無線通訊與CPU的通訊模塊連接，CPU安裝在一個殼體內，殼體的外部還設有OLED液晶顯示器，OLED液晶顯示器與CPU連接，殼體的一端固定安裝有一段套筒，套套筒的底部安裝有一個連接塊，連接塊內通過調節轉軸安裝有一個轉盤，轉盤的一端位于連接塊內，另一端位于套筒內，轉盤的盤面上安裝有若干均勻分布的激光探頭，調節轉軸的一端穿出連接塊，并在穿出連接塊的一端端部固定有一個調節螺母。本實用新型在更換激光探頭時，操作簡單，拆裝快捷，而且只需要更換激光探頭即可，避免了資源的浪費。
本發明公開了一種基于激光誘導和SIMCA分類法的礦井突水水源識別裝置及方法，該裝置包括激光器、浸入式探頭、光探測器、光譜分析模塊和識別模塊，激光器與浸入式探頭通過光纖連接，激光器將激光打入涌水點的被測水體，被測水體受激輻射發出熒光，由浸入式探頭實時接收熒光信號，經光纖傳輸至光探測器；采用至少兩路并行光探測器，同時分別讀取設定的各個波段的熒光信號；光譜分析模塊根據光探測器輸出的熒光信號，并進行濾波和A/D轉換，經過數據整合后輸出一路完整波段的熒光光譜數據；識別模塊根據輸入的被測水體的熒光光譜數據以及已知水樣的PCA模型，基于SIMCA算法判斷被測水體屬于哪種已知水樣。本發明實現了水源類型及時、準確的在線識別。
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本發明公開了一種礦用TBM除塵系統及其除塵方法，所述機載吸風管道沿礦用TBM的主機長度方向設置，所述除塵風機設置礦用TBM的主機上，所述除塵風機前端與機載吸風管道相連，后端與機載排風管道相連，所述供風風機與供風風筒相連，所述供風風筒上設有第一供風口和第二供風口，所述調風裝置分別設置于第一供風口和第二供風口上，所述第一供風口位于除塵風機之后，所述第二供風口連接機載供風管路，所述機載供風管路的出口位于礦用TBM的工作面小于或等于10m處。本發明結構簡單，實現方便，工作面回風流、F2粉塵檢測探頭值為1.5～2mg/m3。有效改善了工作人員的作業環境，為礦井安全可持續發展提供了強有力的保障。
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本實用新型屬于礦業檢測技術領域，具體公開了一種礦用智能型多參數氣體檢測儀，包括第一皮帶和防塵過濾網，所述第一皮帶的左側設置有T形件，且第一皮帶的右側設置有殼體，所述殼體的內部設置有隔板，且隔板的內部設置有螺紋孔，所述螺紋孔的上方設置有氣體傳感器，且氣體傳感器的上方設置有氣泵，所述氣泵的左右兩側均設置有蜂鳴器，且氣泵的上方設置有探頭。該礦用智能型多參數氣體檢測儀，與現有的礦業檢測儀相比，在使用的過程中能夠隨身攜帶，從而能夠及時有效的對身邊的氣體進行檢測，并且氣體檢測器檢測的氣體種類比較多樣，同時對吸入的氣體可以進行過濾和干燥，不容易對裝置造成損壞，能很好的滿足人們的使用需求問題。
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本實用新型公開了一種煤礦巷道掘進面圍巖變形監測裝置，包括探桿，還包括若干個保護套管，各個保護套管之間通過伸縮式套管連接，其中一個位于端部的保護套管的外端通過伸縮式套管與封口塞連接，探桿位于保護套管內，探桿兩端分別設置有第一感應線圈和第二感應線圈，相鄰的保護套管之間設置有間隙，保護套管與封口塞之間設置有間隙，伸縮式套管內壁周向設置有探針。本實用新型精度高；安裝與操作簡易方便；可以多次循環利用。
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本實用新型涉及對煤礦井下生產布局及重要生產環節仿真模擬顯示的裝置,特別涉及一種煤礦井下生產系統立體模擬顯示監測裝置,該監測裝置包括計算機系統、安裝在井下生產場所的各類物理量探測器以及立體模擬顯示系統。該顯示系統由支架、發光元件和基座構成,支架的形狀與煤礦井下工作面走向及工作面的位置關系相吻合,在支架上固定有基座,基座上裝有多個發光元件,與井下各生產場所以及重要設備一一對應,將井下各生產場所以及重要設備的物理信息直觀地反饋給生產指揮者。本裝置能夠及時反映煤礦井下各生產系統的位置關系、設備運行狀態、生產現場主要物理參數等,能擴大管理視角,延伸管理半徑,及時發現事故隱患。
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礦用跑偏傳感器，包括箱體、探桿以及觸桿，所述觸桿設置在箱體內，探桿中部通過銷軸與箱體連接，位于箱體外的探桿上設有滾動護套，位于箱體內的探桿末端通過彈簧與箱體連接，觸桿中部通過銷桿與箱體連接，觸桿前端設有觸點開關，觸桿后端通過萬向節與探桿連接，上述銷軸、銷桿均固定在箱體上，所述銷軸、銷桿均通過軸承與探桿、觸桿旋轉連接，箱體內還設有開機鍵和停機鍵，開機鍵位于觸點開關的下方，停機鍵位于觸點開關的上方。本實用新型結構簡單，安裝便捷，并能根據皮帶跑偏的不同程度進行自動報警、自動復位和自動停車。
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本實用新型提供一種礦用激光遙測裝置，包括：手持遙測本體、充電座，所述手持遙測本體前部設有顯示裝置、控制按鍵，所述手持遙測本體上端設有探測窗口，所述手持遙測本體背部設有手持手柄，所述在充電座上設有與手持手柄結構對應的卡槽，手持手柄卡設在充電座上，所述手持手柄上設有充電探針，充電座上設有充電觸點，充電探針與充電觸點位置對應，所述充電座背部設有電源接口，所述手持手柄通過手柄固定座安裝在手持遙測本體上。本實用新型使用非常方便，而且，外觀設計符合人機功能學，體積小，便于攜帶。
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本發明屬于礦井監測技術領域，具體的說是一種礦井用有害氣體監測預警系統，該系統包括氣體探測儀，所述氣體探測儀包括探測器、進線孔、報警器、傳感器和氣倉；通過設置圓環、彈簧和彈力布，控制器控制著氣泵停止，吸引力消失且彈力布會迅速帶動著圓環向下移動，使圓環帶動著彈簧與空腔底部內壁相碰撞，使彈簧帶動著圓環在空腔內上下振動，進而導致過濾網底部灰塵在振動的作用下脫落，減少大量的灰塵在過濾網底部積累，導致濾網表面上的濾孔堵塞，造成氣泵抽入傳感器內的空氣流量減少的現象出現，進而影響著氣敏元件檢測空氣成分的準確性。
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本發明提供一種多傳感器融合的煤礦救援機器人及其控制方法，涉及救援設備領域。該多傳感器融合的煤礦救援機器人，包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，所述第一連接板、第二連接板和第三連接板之間依次排列且固定連接，所述第一連接板遠離所述第二連接板的端部安裝有探照燈，所述第一連接板遠離所述第二連接板的端部安裝有攝像頭，所述第二連接板中部開設有安裝槽，所述安裝槽內安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定安裝有存放板；解決了受地理環境的限制，不便于探測事故發生地的情況，無法及時確定受困人員的位置情況以及事故發生地的環境情況，致使本應活著的人無法救出的問題。
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本發明涉及機器人技術領域，具體說的是一種足式煤礦井下智能巡航搜救機器人，包括載物單元、腿部單元、控制、通訊與人體檢測單元和圖像采集、雷達測距及輔助功能單元，載物單元作為本裝置的主體與腿部單元直接相連，控制、通訊與人體檢測單元安裝在載物單元內部，圖像采集、雷達測距及輔助功能單元安裝在載物單元表面，本發明可以進入災后礦井中進行自主探測，搜尋遇難人員以及提供急救物資，且在過程中建立礦井三維結構地圖并標記礦下受難人員的坐標位置信息，同時機器人可以檢測礦內瓦斯等氣體含量信息，機器人可將信息通過無線傳輸模塊傳給礦井外的PC機，可有效輔助救援人員了解受難人員的位置以及礦井內部的具體情況。
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本實用新型公開了一種可檢測瓦斯含量的煤礦燈，包括煤礦燈主體，煤礦燈主體的一端安裝有燈蓋，煤礦燈主體的另一端安裝有卡扣，煤礦燈主體的底端兩側安裝有隔潮盒，燈蓋的表面一端安裝有固定螺釘，固定螺釘的一端安裝有密封條，燈蓋的頂端表面設置有凹槽，燈蓋的內側安裝有防塵網，防塵網的邊緣設置有邊框，邊框的頂端表面設置有把手。本實用新型通過在煤礦燈的燈蓋上安裝防塵網，遮擋井下環境中濺射的小顆粒石子和彌漫的灰塵，延長煤礦燈的燈光玻璃使用壽命，使其保持功能性，在底端所安裝的隔潮盒能夠在固定瓦斯檢測探頭的同時，防止灰塵進入，并保持對環境中瓦斯的檢測精度。
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本發明提供一種礦井底板承壓含水層注漿截留封堵效果評價方法及系統，利用巖體裂隙或節理向礦井巷內各含水層注入經各種不同同位素標記的水，最終通過涌水口涌水中不同同位素比例情況，對承壓含水層堵水效果進行客觀評價；還能通過持續監控涌水中各同位素比例變化，探明其他未查明的潛在突水水源，便捷有效地為客觀綜合評價止水效果提供依據，實現了對高壓危險突水注漿處理效果的快速反應評價，從而進一步指導對涌水處水源的準確截流；客觀有效地評價礦井突水治理后的實際止水效果，為礦井快速處理底板突水事故提供技術指導，便捷高效且精準地評價礦井巷內涌水口突水處理后截流封堵效果。
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本發明公開了一種礦用多功能智慧展板，包括展板主體、宣傳箱以及定位板；所述展示主體內部設有定位槽，且定位槽側壁設有LED燈條；所述定位槽內部安裝有宣傳箱，且宣傳箱內部設有照明燈；所述宣傳箱頂部設有顯示屏，且顯示屏電性連接控制器；所述控制器底部設有甲烷檢測探頭和氧氣濃度檢測探頭，且控制器頂部設有報警燈；所述展板主體頂部設有疏散指示牌，且展板主體背部連接定位板；所述定位板內部設有安裝孔；所述黑板主體兩側分別設置置物箱和消防箱。本發明展板造型美觀，能夠提高工人的閱讀興趣，提高學習效果，并配置有LED燈條和照明燈，能夠照亮礦道和宣傳海報，便于工人觀看；能夠對礦道中的甲烷濃度以及氧氣濃度進行監測。
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本發明公開了一種新型礦用帶式輸送機的巡檢機器人，包括機械手爪1、機械臂小臂2、拉線開關信息采集攝像頭3、探路深度攝像頭4、數據圖像處理中心5、控制中心6、接收天線7、機械臂大臂8、履帶輪控制器9、主履帶輪10、熱成像紅外攝像機11、蓄電池12、車架13；所述機械手爪1安裝在所述機械臂小臂2上，所述機械臂小臂2安裝在所述車架13上，所述熱成像紅外攝像機11安裝在機械臂大臂8上，所述機械臂大臂8安裝在所述車架13上，所述拉線開關信息采集攝像頭3、所述數據圖像處理中心4、所述探路深度攝像頭5、所述控制中心6、所述履帶輪控制器9、所述主履帶輪10、所述蓄電池12安裝在所述車架13上，所述接收天線7安裝在所述控制中心6上，所述擺臂16連接在所述主履帶輪13上，所述拉線開關14連接在所述帶式輸送機15上；本發明公開一種新型礦用帶式輸送機的巡檢機器人操作簡單，實用性強，具有很好的推廣與應用價值。
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本發明公開了一種基于K最近鄰法的煤礦突水水源預測方法，基于K最近鄰法，采用Nd:YAG固體激光器發出激光聚焦在待測水體上，該水體在激光激發下產生熒光光譜信號，將熒光探頭采集到的光譜信號照射到多道探測器中并經過信號處理，得到反應待測水體水質情況的信號數據，與相同測定條件下的反應正常水體水質情況的信號數據進行比較，然后在ARM7處理器中利用K最近鄰法構建模式識別模型，對待測水體數據分析，經過演算可以獲得較準確的煤礦井下水源水質變化情況，從而預估出未來礦井下的突水的預測，以確保井下工作人員的安全。
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本實用新型公開了一種煤礦用安全帽，包括帽殼、頭托和帽舌，所述帽殼上下兩端分別固定有帽殼和帽沿，且帽殼前后兩端設置有帽舌和調節旋鈕，所述調節旋鈕與頭托調節帶連接，且頭托調節帶上端連接有頭托，所述頭托內側固定有粘扣帶，且粘扣帶與吸汗棉層連接，所述頭托與帽殼底部通過密封圈連接，且帽殼下方連接有下頰帶，所述下頰帶另一端固定有卡扣，所述帽舌開設有扇孔，且扇孔通過連接桿與風扇固定，所述帽舌上方設置有探照燈，且探照燈通過探照燈連接帶與帽殼固定。本實用新型頭托與帽殼底部通過密封圈連接可防止煤礦內灰塵進入安全帽中，吸汗棉層通過粘扣帶與頭托連接，使吸汗棉層拆卸方便，便于清洗，使用方便，功能全面。
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本實用新型提供了一種礦用煙霧傳感控制裝置，其包括煙霧探頭、信號處理器、主控制器、遠程監控端以及皮帶電機控制器，所述煙霧探頭設于皮帶上方，當煙霧探頭探測到皮帶上方的煙霧時，產生電信號并發送至所述信號處理器，所述信號處理器將所述電信號轉化為數字信號并發送至所述主控制器，所述主控制器發送控制指令至所述皮帶電機控制器，同時發送報警信號至所述遠程監控端；所述皮帶電機控制器接受所述控制指令并控制皮帶電機停止，所述遠程監控端接受所述報警信號并執行報警操作。本實用新型提供的礦用煙霧傳感控制裝置可以實現在皮帶出現安全隱患的時候自動停機保證安全，同時也可以完成遠程監控。
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本實用新型公開一種煤礦井下頂板支護形變預警裝置，包括支護形變預警裝置主體，所述支護形變預警裝置主體上設置有防爆箱、通信光纜、支護網、支護架體、第一組激光入侵探測器、第二組激光入侵探測器、第三組激光入侵探測器、位移傳感器、煤幫、木板、地面控制室和聲光報警燈；所述防爆箱內設置有STM32主控制器、光電轉換器、定位器和開關電源，所述光電轉換器通過跳線和光纖接頭盒與井下原有的通信光纜相連；所述支護架體一側柱頂端固定安裝有聲光報警燈。本實用新型在實際使用中，安裝簡易、牢固，可有效監測支護彎曲形變程度、煤幫平移量，并可準確定位，適合在煤礦井下局部、臨時支護地點推廣使用。
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本實用新型公開了一種煤礦井下突水水源預測的實時監測裝置，包括有激光器、傾斜設置的二向色鏡，激光器位于二向色鏡的一側，二向色鏡的上、下方分別設置有聚焦透鏡、主物鏡，主物鏡下方的檢測點處設有熒光樣品，聚焦透鏡的上方依次設有針孔、濾光片、光電探測器，光電探測器將光信號轉換為電信號接入信號放大電路，信號放大電路連接A/D轉換芯片，A/D轉換芯片連接計算機，計算機與激光器控制連接。本實用新型能夠有效地實現對突水進行超前預測和預警，能實時地采集反映巖層破裂和地下水活動等過程的水質變化信息，為礦井突水災害的預測提供決策依據，可以使礦井的安全隱患大大減少，從而避免安全事故的發生。
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本實用新型公開了礦井直流電法無窮遠通訊裝置，涉及煤礦進行物理勘探技術領域，包括：第一電話、第二電話、限流器、無窮遠極、主機、無窮遠線纜的雙股線，第一電話通過限流器與主機連接，第二電話與無窮遠極連接，限流器串聯在主機與無窮遠極之間，第一電話與第二電話之間通過無窮遠線纜的一股線進行連接，第一電話與第二電話各有一個電極接地。本實用新型的優點在于：通過電話將無窮遠與主機連接起來，從而便于對電法進行超前探測，不需要專人負責，節省了人力，減少了勞動強度，并且有效的節約時間，大大提高了效率。
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礦用聲光報警器，包括報警器本體，報警器本體兩端設有與礦工腰部相連的腰帶，報警器本體的上端設有氣體探測器，報警器本體的下端設有人員定位裝置，報警器本體上設有顯示輸出裝置、語音報警裝置和LED燈光報警裝置，報警器本體內還設有微處理器，微處理器的輸入端分別連接有氣體探測器，微處理器的輸出端同顯示輸出裝置、語音報警裝置和LED燈光報警裝置相連。本實用新型體積小，易攜帶，集檢測、報警、求救功能于一體，同時方便地面工作人員實時觀測地下工作狀況，也為搜救人員提供及時有效地準確位置，幫助礦工遭遇危險時及時脫困。
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一種礦用瓦斯抽放多參數監測裝置，包括殼體、主管路、提手、瓦斯探頭、一氧化碳探頭、密閉氣室、氣室導氣接口、孔板高壓取氣口和負壓接口、溫度探頭接口、孔板低壓取氣口、氣室出氣口、孔板、電路板；電路板安裝在殼體的內壁上，主管路上從左至右依次開設有氣室進氣口、孔板高壓取氣口和負壓接口、溫度探頭接口、孔板低壓取氣口、氣室出氣口；孔板安裝在主管路的內部；密閉氣室通過氣室進氣口固定并與主管路通氣連通，密閉氣室的內壁上固定安裝有瓦斯探頭、一氧化碳探頭，瓦斯探頭和一氧化碳探頭分別與電路板電連接，密閉氣室的側壁的上部開設有氣室導氣接口，本發明功耗上低，布線方式簡單，結構簡單，安裝方便，氣體流量的測量穩定、可靠。
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礦用水泵水位檢測控制保護器,屬電子控制技術領域。其目的是提供一種具有有水開泵、無水停泵的控制和保護功能的礦用水泵水位檢測控制保護器。其技術要點是:水位檢測控制電路(3)中的電壓比較器(T3)通過分壓電阻獲得一個基準電壓,通過水作為上、下水位探頭與穩壓電路負極引出的導線連接的介質,為其提供一個本質安全型的比較電壓。當水位探頭與穩壓電路負極引出的導線與水接觸時,開關三極管(T4)導通,繼電器(J1)線圈通電,其接點(J1-1)閉合,接通水泵電源,水泵得電運轉;當水位探頭與穩壓電路負極引出的導線與水脫離后,開關三極管(T4)截止,繼電器線圈斷電,其接點斷開,切斷水泵電源,水泵失電停轉。
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本實用新型涉及一種礦用救援機器人，包括機體和用于驅動機體運動的履帶，機體前方配備有照明燈，機體上方配備有熱成像儀、定位儀、紅外避障儀，以及瓦斯濃度傳感器和氧氣濃度傳感器，同時，機體四個角上裝配有四個螺旋槳。本機器人受礦井環境影響小，能夠在礦井中高效準確地探測到被困人員，機體空腔中帶有的少量水、食物或者藥品，能讓被困人員第一時間展開自救，增加救援人員的救援成功率。同時在機器人實施救援過程中，其傳感器探測到的瓦斯和氧氣濃度會實時顯示、熱成像儀畫面可實時同步傳輸至地面控制端，為提高礦井災害救援效率提供支持。
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本實用新型提供一種用于模擬檢測礦井煤巖層富水區位置的試驗裝置，該裝置包括：一端面具有第一安裝孔和第二安裝孔的水槽、懸置在水槽內的導體、用于測試掘進探測端前方介質電阻率值的掘進工作面模擬測試裝置、用于測試回采探測端下部介質電阻率值的回采工作面底板模擬探測裝置和測控裝置。用水槽內的介質模擬礦井煤巖層，用導體模擬煤巖層中的富水區，密封槽用于模擬掘進工作面巷道，U形槽體模擬回采工作面巷道；通過該試驗裝置能夠對導體的位置進行檢測，最后通過導體的實際位置與檢測位置進行比較能夠校正測試裝置的參數，為礦井煤巖層富水區位置的實際測試提供依據和保證。
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本發明公開了一種礦用排水裝置的地面遠程監控系統，包括感光調節器、攝像頭、探照燈、水位監測器、自動控制器、顯示器、提示處理器、水倉、以及排水泵、二級排水泵、三級排水泵；所述攝像頭用于礦井環境的遠程拍攝，所述探照燈用于改善拍攝的視野環境，所述水位監測器的數量為兩個，分別放在礦井內與水倉內；本發明的有益效果是：只有當礦井內出現涌水情況時，攝像頭才會開始工作，能夠按需工作，降低能耗與延長部件使用壽命，并且降低了存儲負擔，更加便于用戶觀察調取關鍵視頻信息，能夠根據感光度調節探照燈亮度使得環境感光值始終接近于標準感光值，以提升攝像頭所拍攝的視頻的畫質，能夠按需分配三個排水泵的工作狀態。
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本實用新型公開了一種礦井瓦斯抽采管網自動放水系統,其包括瓦斯抽采管、水包、進水管、排水管和壓力平衡管,其中還包括:探測器,伸入所述水包內,用于探測所述水包中的積水水位信息;控制箱,與所述探測器通信相連,用于根據所述探測器的探測信息控制所述進水管、排水管以及壓力平衡管的開啟或關閉。本實用新型提供的礦井瓦斯抽采管網自動放水系統可以實現水包內積水水位監控及實現自動放水功能,且效率高,性能可靠。
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