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本發明公開了一種煤基固廢運料充填一體機開采系統，包括充填液壓支架(6)和采煤機(7)，所述充填液壓支架(6)包括液壓頂板和底座(601)，所述液壓頂板包括鉸接的前頂梁(602)和后頂梁(603)，在所述前頂梁(602)的前端連接有前探梁(604)，所述后頂梁(603)的后端與伸縮滑桿(1)相連，在所述伸縮滑桿(1)上固定有雙運單充無停歇裝置。采用本發明的系統進行充填的方法減弱了地下水污染對礦井生產和礦區生態環境的影響，為礦區帶來良好的經濟效益和環境效益，促進煤炭安全綠色開采。
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本發明公開封閉不良鉆孔井下分層加固方法，涉及礦井治理技術領域，(1)布設探查鉆孔；(2)對施工后的第一探查鉆孔、第二探查鉆孔和第三探查鉆孔依次進行注漿封堵。本發明的有益效果在于：采用本發明中的井下分層加固方法，可以保證隔水層的厚度，封住隔水層之間的承壓水，同時采用高密度布孔，分層次注漿加固的方式，在封閉不良鉆孔煤底板及奧灰層形成隔水帷幕，阻斷了封閉不良鉆孔溝通的導水通道，在井下防治鉆孔水，避免了因地面環境影響無法對鉆孔井下地面啟封的情況，為終孔位于奧灰中的封閉不良鉆孔的治理提供了有效方法。
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本發明公開了一種煤位報警裝置，包括煤位探測桿、電源，以及與電源串聯的報警動作開關和報警器；其中，煤位探測桿設置于煤倉上口的上方，且煤位探測桿的下端與煤倉中煤位警戒位置平齊；報警動作開關包括活動連桿和觸點，煤位探測桿與所述活動連桿相連；報警動作開關的觸點與所述電源和報警器構成串聯回路。該煤位報警裝置，當煤倉中煤位達到警戒位置時，可自動產生報警信號，無需人工操作，通過該報警信號及時提示皮帶機司機控制皮帶機停止運轉，因此，避免發生因煤倉內煤淤積或溢出造成皮帶機跑偏或撕皮帶等事故的發生，為皮帶機可靠性運轉提供保障，提高了煤礦開采作業的安全性。
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本實用新型公開了一種高可靠皮帶機載人安全監測系統，針對目前礦工違規爬乘皮帶機輸送帶造成的安全隱患問題，提供了一種集熱釋電紅外探測、微波探測與圖像處理于一體的新型高可靠安全監測系統的方案，該方案中微處理器通過熱釋電人體紅外傳感器、人體微波探測模塊和高清攝像頭三種人體探測模塊綜合判斷皮帶機輸送帶上是否載人，最后通過CAN總線輸出一個二值信號量來控制皮帶機緊急停車，以保護乘人安全、避免人身事故。本實用新型綜合利用紅外感測技術、微波探測技術及圖像識別技術進行輸送帶上爬乘人員檢測，可有效的預防違章爬乘人員掉入煤倉的事故發生，具有非常高的可靠性、誤判率極低、工作穩定的特點。
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本發明涉及離子在礦物顆粒表面微觀吸附過程監測領域，具體涉及一種基于微懸臂梁傳感技術監測金屬離子在礦物顆粒表面吸附的方法。在利用微懸臂梁監測金屬離子在礦物顆粒表面吸附時，隨著吸附時間、吸附溫度、溶液pH值、溶液濃度等因素改變時，微懸臂梁的尖端撓度會發生相應改變，從而實時監測微懸臂梁上的吸附反應過程。本發明可以實現金屬離子吸附過程特性的實時監測，能夠深入探索金屬離子在礦物顆粒表面的作用機制，揭示微觀吸附機理，為藥劑的設計和選擇提供理論依據。本發明方法簡單，快捷，易于實現。
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本發明公開了一種可回收的地應力測量裝置及其使用方法，本裝置由導向桿、探頭、液體加壓裝置、氣體加壓裝置、差壓調節閥、數據采集裝置組成，使用時通過導向桿將探頭送入巖芯鉆孔指定位置處后，分別通過氣體加壓裝置借助注氣管和液體加壓裝置借助注液管向探頭中加壓，通過差壓調節閥探頭產生一個真實的圓柱狀變形，進而使得探頭表面的彈性膜完全貼緊在孔壁上，解除巖芯的應力，通過彈性膜內壁的應變花將數據傳遞給數據采集裝置，進而得到巖體的地應力，結束后取出巖芯可回收本裝置，通過更換彈性膜即可實現重復利用。本發明為隧道及礦山井巷工程支護的科學設計和合理施工提供了精確的地應力數據，主要用于現場地應力的測量。
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本實用新型公開了一種渦街流量計，包括有漩渦發生體、罩管、變送器、支管、安裝管、檢測探頭，檢測探頭豎直貫穿插入水平安裝管內，安裝管上端檢測探頭末與探頭同軸固定有支管，支管頂端頂部設有變送器，變送器與檢測探頭間由信號線相連，罩管為透明玻璃管，成試管狀對應倒扣在變送器及支管外圍，管口下端安裝管管壁對應開有圓環形沉環槽，罩管下端管口壁開有螺紋與環槽螺紋緊密配合，漩渦發生體豎直靠近檢測探頭設在安裝管內介質流入側，漩渦發生體沿著流向兩側對稱，其靠近檢測探頭面窄于流體沖擊面且中間開有豎直半圓形凹槽，槽體成環抱狀貼近檢測探頭；本實用新型結構簡單，成本低，使用方便，能夠確保流量計在礦井內的使用安全性，并且提高流量計的測量精度。
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本發明提出了一種煤矸識別裝置，包括：旋轉支撐架、注水單元、稱重單元、液位探測裝置和處理模塊；旋轉支撐架上設有用于裝載礦料的裝載單元，旋轉支撐架用于帶動裝載單元在水平面上轉動；旋轉支撐架轉動過程中，裝載單元循環經過依次設置在旋轉支撐架的旋轉軌跡上的注水區、物料添加區、體積測量區和卸料區；注水單元用于給注水區的裝載單元注水；稱重單元用于獲取裝載單元在物料添加區被填入的礦料重量，液位探測裝置用于測量體積測量區上的裝載單元中的液位。本發明結構設計簡單實用，安全無輻射污染，管理維護難度和行業準入標準大大降低，同時無需輻射防護裝置以及專門的監控裝置，大大降低了煤矸識別的成本。
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本發明公開了一種逐孔起爆爆破處理廢棄采空區方法，包括廢棄采空區危險性評價，確定廢棄采空區范圍，爆破參數，廢棄采空區處理效果評價；所述的廢棄采空區上覆圍巖厚度H小于或等于廢棄采空區上覆圍巖厚度Hs(H≤Hs)和廢棄采空區殘留空隙高度大于或等于廢棄采空區上覆圍巖厚度與巖石碎脹系數的乘積(即Hk≥KsH)，需對廢棄采空區上覆圍巖爆破處理；確定廢棄采空區范圍的內容包括收集礦山開采資料，測繪實際廢棄采空區范圍，鉆探驗證；逐孔起爆爆破參數由調整孔網參數、裝藥結構、連線方式，起爆順序組成；廢棄采空區處理效果驗證的依據為實際測量的塌陷深度與理論計算的塌落深度比較確定是否達到預期效果。
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本發明公開了一種采空區遺煤氧化溫度間接測試與報警裝置，適用于煤礦井下采空區等人員難以進入地點遺煤氧化溫度的探測與報警；該裝置由氣體釋放小孔1、上半高強度鋼球2、玻璃球3、溫感特殊氣味液體4、鋼絲網5、透氣緩沖輕質夾層6和下半高強度鋼球8組成；當采空區溫度升高，溫感特殊氣味液體4受熱膨脹，擠壓破碎玻璃球3后釋放出特殊氣味，特殊氣味通過緩沖輕質夾層6和高強度鋼球表面的氣體釋放小孔1散發到采空區，氣體在采空區漏風作用下，擴散至工作面上隅角，測試上隅角采空區流出氣體的氣味種類，判斷采空區某點遺煤氧化溫度是否達到了設定的報警值。
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本發明公開了一種同時激發多震源的采煤工作面快速地震透射層析方法，采用一次性同時激發多個震源，產生多道地震波，各個檢波器持續接收經過采煤工作面透射的多道地震波；然后采用互相關處理從各個檢波器接收的多道地震波中提取出每個電控震源的共炮點道集，并得出各道地震波到達各個檢波器的初至波走時；最后根據各個電控震源和各個檢波器之間的位置關系及獲得的初至波走時，將速度的重建問題轉化為求取離散像元內的慢度，從而能得出離散像元內的慢度；最后基于已知的迭代法對慢度矩陣進行求解，即能得到探測區域內的速度分布，完成地震層析成像方法進行煤礦探測。由于無需等待放炮間隔，從而有效提高采用地震層析成像方法進行煤礦探測的效率。
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本實用新型公開了一種風筒風速測量裝置，可實現井下局部通風供風有風、無風狀態及供風風量的監測。包括殼體，殼體內部設置主板、探頭及穩壓電源，所述主板分別與探頭及穩壓電源連接，所述穩壓電源與探頭連接，殼體外部設置LED顯示屏、蜂鳴器及航空插座，所述LED顯示屏、蜂鳴器及航空插座分別與主板連接，所述殼體底部設置進風口，進風口與殼體內部連通，所述探頭靠近進風口，所述主板包括CPU數據處理與控制中心模塊、信號接收模塊及信號輸出模塊。本實用新型在供風風量少于規定風量、供風中斷時能夠切斷供風地點的電源，實現風電閉鎖，可長時間連續監測風筒內風速、風向，確保煤礦礦井的安全生產。
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一種高精度煤矸識別系統，包括：布料排隊裝置和煤矸識別裝置；煤矸識別裝置包括旋轉支撐架、注水單元、稱重單元、液位探測裝置和處理模塊；處理模塊用于根據液位探測裝置的測量結果計算裝載單元中被填入礦料的體積，并用于結合所述體積和稱重單元獲得的礦料重量對礦料進行識別，處理模塊還用于根據識別結果控制裝載單元在卸料區卸料。本發明涉及的各個作用環節采用模塊化設計，不同模塊之間可通過傳輸帶、溜槽等結構連接，實現系統的在工藝上和空間上的自由布置，對煤礦井下巷道及硐室產生特殊要求，適用于井下狹窄硐室空間的分選工藝。
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本實用新型公開了一種井下應急水位監測系統，包括置于井場的監視器、控制面板、纏繞著電纜的絞車、以及置于井下的測量探頭；還包括魚漂測深裝置，測量探頭通過電纜連接控制面板，監視器連接控制面板，魚漂測深裝置置于測量探頭鏡頭前，并連接在測量探頭上。本實用新型的有益效果：通過本系統實現實時檢測水位高度，并繪制水位隨時間變化趨勢圖，對礦井突水量的定性和定量評價，提前預判礦井突水情況和搶險堵水效果，為提前安排煤礦各項工作提供幫助，提高了工作效率和監測的連續性。
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本發明公開了一種井下應急水位監測系統，包括置于井場的監視器、控制面板、纏繞著電纜的絞車、以及置于井下的測量探頭；還包括魚漂測深裝置，測量探頭通過電纜連接控制面板，監視器連接控制面板，魚漂測深裝置置于測量探頭鏡頭前，并連接在測量探頭上，并提供一種采用該系統的方法。本發明的有益效果：通過本系統實現實時檢測水位高度，并繪制水位隨時間變化趨勢圖，對礦井突水量的定性和定量評價，提前預判礦井突水情況和搶險堵水效果，為提前安排煤礦各項工作提供幫助，提高了工作效率和監測的連續性。
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本發明公開了一種基于深部軟弱復合頂板的矩形煤巷的分層支護方法，其適用于深部礦井采煤工作面，控制頂板為軟弱復合的矩形回采巷道的變形。首先利用鉆孔柱狀圖判斷巷道頂板的地質賦存，接著利用鉆孔窺視儀探測回采過程中巷道頂板的裂隙發育，再利用注漿短錨桿和注漿長錨桿以及錨索實現了分層支護的效果。采用本發明的一種基于深部軟弱復合頂板的矩形煤巷的分層支護方法根據回采過程中探測的頂板裂隙發育，及時的進行注漿支護，注漿時機及時、注漿量更足，且節約了注漿成本。
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本發明公開一種載波瞬變電磁系統及其測試方法，屬于煤礦開采領域，所述載波瞬變電磁系統包括支撐件、發射線圈、接收線圈、主機、連接線和移動終端。通過發射線圈和接收線圈的合理布置，大幅降低了載波段一次場幅值，并通過發射線性關斷電流使一次場保持常數，實現了載波段一次場干擾的徹底消除，從而獲得載波段純二次場信號，通過視電阻率計算與成像，實現了淺層地質地電信息的精細探測，解決了傳統瞬變電磁方法存在勘探盲區的問題。
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本發明提供一種建筑基礎下中深采空區注漿加固處理方法，該方法主要包括：由計算確定注漿邊界范圍和注水試驗確定注漿鉆孔深度、注漿鉆孔、注漿泵、注漿桿，封孔器組成，由理論計算和注水試驗確定注漿邊界范圍，設計了注漿參數及工藝，注漿加固效果質量檢測及沉降監測。解決的問題是：發明了一種適用于煤礦采空區上的建筑地基處理方法。發明的特征在于：通過查閱開采和地質資料，由理論計算注漿范圍；注水試驗確定注漿鉆孔深度；設計相應的注漿參數，選擇注漿設備，確定注漿工藝；注漿施工結束1個月后對鉆探取芯對注漿體質量檢測和地表變形監測。本發明的有益效果在于：加固建筑下部煤礦采空區破壞巖層及松散巖石，有效控制采空區上部覆巖殘余移動變形，保證建筑正常使用。
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本發明公開了一種針對采掘工作面防治水方法，它是在查明工作面水文地質條件后，通過在截水巷布置探放水鉆孔對風、機巷的掘進和工作面回采進行掩護。本發明開創了邁步式布置鉆場方式，并在巷道掘進和工作面回采時均進行監測，進一步保證了礦井安全生產，為礦井的井下防治水工作提供了技術支持和可借鑒的經驗。
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本實用新型涉及一種滑槽定位測距技術，具體涉及一種快速測距定位含滑槽主體架，其適用于礦山井下采用YTR(D)瑞利波探測儀探測地質構造，可以實現井下瑞利波傳感器高效定位。該實用新型滑槽定位測距裝置包括主體架、刻度標尺、滑槽、滑桿、滑移套筒、定位螺母、伸縮桿、連接槽?；铺淄矁炔迦脘撯F連接觸發器、傳感器，由主體架上的刻度標尺確定觸發器、傳感器的位置，由水平伸縮桿確定震源位置，由鉛直伸縮桿測定鋼釬的埋深，完成震源、觸發器、傳感器的快速測距定位。利用本實用新型可以實現井下瑞利波探測技術的震源、觸發器、傳感器等相關設備的準確高效布置。
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本實用新型涉及一種快速測距定位技術，具體涉及一種激光測距定位儀，其適用于礦山井下采用YTR(D)瑞利波探測儀探測地質構造，可以實現井下瑞利波探測測點高效準確定位，測距可達數十米。該實用新型激光測距定位儀包括激光發射主機和定位桿兩設備。所述激光發射主機由機身、定位激光筆、激光測距儀、重錘、量角盤及機身底座組成；所述定位標桿由定位三角板和標桿組成，定位桿頂部為定位三角板，定位桿下部為標桿，標桿分為上位標桿和下位標桿，由固定螺栓控制標桿的伸縮固定，定位桿底部中心以及邊緣設置定點錐。利用本實用新型激光測距儀可以實現井下瑞利波探測測點的高效準確布置。
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本實用新型公開了一種高應力巷道的測力錨桿，屬于礦用支護設備技術領域，包括空心桿(4)、激發電源(2)和設置在空心桿內的圓柱形鐵柱(5)，圓柱形鐵柱(5)的一端設有脈沖波激發裝置(6)，另一端裝有脈沖波接收探頭(3)，脈沖波激發裝置(6)和脈沖波接收探頭(3)分別與顯示處理裝置(1)連接，所述的激發電源(2)為顯示處理裝置(1)、脈沖波激發裝置(6)和脈沖波接收探頭(3)供電。其能有效減少外部環境對檢測數據的影響，進而減少測量誤差，同時能實時得到圍巖高應力的大小及變化，對煤礦地質災害能很好的進行預警。
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本實用新型公開了一種基于DSP的礦用電機車防撞系統，包括：激光信號產生模塊、激光信號采集模塊、速度測量模塊、信號處理模塊、顯示模塊和報警模塊。激光信號產生模塊包括用于產生正弦波信號的DDS芯片、激光器的驅動調制電路和半導體激光器；激光信號采集模塊包括接收激光信號的激光探測器、放大濾波電路、DDS芯片和用于產生低頻信號的混頻器；速度測量模塊為速度傳感器，用于測量電機車行車速度；信號處理模塊為DSP，用于對采集信號進行處理計算，得到電機車間距和行車速度；顯示模塊為LED顯示屏，用于實時顯示電機車間距和行車速度；報警模塊為報警燈和語音報警器，用于在間距和速度超過預設值時進行聲光報警。本實用新型能實時監測電機車間距和行車速度，提示電機車司機采取對應措施，避免碰撞事故的發生。
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本實用新型公開了用于礦道工作人員心率實時監測預警裝置，包括安全帽：所述安全帽的底部設置有彈性繃帶，所述彈性繃帶表面的右側安裝有傳感器，所述安全帽右側的底部安裝有心率檢測器，所述心率檢測器左側的頂部和底部均安裝有光電透射燈，所述光電透射燈緊密貼合在頸部，所述彈性繃帶表面的左側設置有調節組件，所述心率檢測器的底部設置有傳輸組件。本實用新型通過調節組件的設置，對彈性繃帶進行佩戴，使得傳感器穩定的處于使用者的頸部，隨后通過傳感器和光電透射燈對使用者的心率信息進行探測，再由傳輸組件的設置傳輸至心率檢測器處，即可達到佩戴便捷和實時監測心率、避免危險發生的目的。
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本實用新型公開了一種煤礦用低濃度甲烷傳感器，包括單片機、加熱及采樣電橋、敏感元件、氣體探頭、隔離電路、負載、通信電路、報警電路、紅外接收電路、輸出制式信號電路和電源模塊；敏感元件由檢測載體、補償載體和加熱絲構成，加熱絲的中部為柱狀螺旋結構，檢測載體的表面涂覆有催化劑，檢測載體的腔體內側設有螺紋槽，補償載體的腔體外側設有螺紋部，另一端裝設有轉套。本實用新型結構設計合理，通過將敏感元件設為分體結構，使得補償載體的長度能夠通過旋轉的方式進行調節，補償載體的外側沒有涂覆催化劑，便于夾持，轉套避免其對加熱絲造成磨損，通過這種方式實現敏感元件中檢測、補償性能的調整，擴展其應用范圍。
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本發明公開了一種用于煤礦井下瓦斯防治鉆孔的智能設計系統及方法，包括：數據導入模塊、參數設置模塊、數據存儲模塊、鉆孔控制模塊、定位導航模塊、自主行走避障模塊、信號采集模塊、人機交互模塊；數據導入模塊、參數設置模塊、數據存儲模塊均與智能終端設備連接；鉆孔控制模塊、定位導航模塊、自主行走避障模塊和信號采集模塊均與智能終端設備和人機交互模塊連接；人機交互模塊還與鉆孔機器人連接，能夠實現自動鉆進、自動調姿、自動防卡鉆、自動裝卸鉆桿、遠程鉆進、定位及遙控操作，可實現整個鉆探工作循環的自動化；本發明還具有鉆進參數自動檢測功能，根據地層信息自動調整鉆進參數，遠程檢測鉆孔施工狀態與遠程操控鉆孔施工機器人動作。
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本實用新型提供一種礦井工作面無線電波坑透場強增量值獲取系統，該系統包括：設置在一條巷道中的多個發射點，和另一條巷道中的多個接收點；一臺發射機和一臺接收機；第一控制模塊，用于控制發射機在一發射點處持續發射信號后，停止發射信號，并移動到下一發射點；第二控制模塊，用于在發射機發射信號的第一時間段內，控制接收機獲得各接收點對應的總場強值H；還用于，在發射機停止發射信號的第二時間段內，控制接收機獲得各接收點對應的背景場強值H0；處理模塊，用于根據總場強值H和背景場強值H0，獲得各接收點對應的接收場強增量值H1。獲取的場強增量值消除了背景干擾因素，大大提高了探測數據的可靠性。
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本發明涉及的煤礦瓦斯突出預測傳感器,根據煤層瓦斯聚集,壓力增加,會在煤層中移動,使煤層產生震動,傳感器輸出頻率為2-25000HZ,共振頻率為60KHZ。角度為180°。將6至8只傳感器置于煤層,可探測出各點X、Y、Z三個方向的煤層震動頻率和強度,瓦斯振動頻率與強度通過單片機處理并通過現場總線送到上位計算機,上位機將依此監測煤層中瓦斯氣體運動的規律,判定瓦斯是否會突出,做出瓦斯突出預測預報。配以監控軟件,可實現瓦斯突出預報系統。
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本發明提供一種礦井工作面無線電波坑透場強增量值獲取系統和方法，該系統包括：設置在一條巷道中的多個發射點，和另一條巷道中的多個接收點；一臺發射機和一臺接收機；第一控制模塊，用于控制發射機在一發射點處持續發射信號后，停止發射信號，并移動到下一發射點；第二控制模塊，用于在發射機發射信號的第一時間段內，控制接收機獲得各接收點對應的總場強值H；還用于，在發射機停止發射信號的第二時間段內，控制接收機獲得各接收點對應的背景場強值H0；處理模塊，用于根據總場強值H和背景場強值H0，獲得各接收點對應的接收場強增量值H1。獲取的場強增量值消除了背景干擾因素，大大提高了探測數據的可靠性。
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