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本發明涉及一種帶式運輸機轉角換向滾筒。該滾筒包括一根主軸,在主軸上相間地固定有截盤,由芯軸和套裝其上的套筒所組成的衛星輥輪固定支承在相鄰截盤上,且衛星輥輪相對主軸軸線呈近似螺旋線分布,輥輪間的距離相等。主軸兩端均沿徑向對稱設置有調整孔,螺釘通過主軸支座上的螺紋孔插入主軸的調整孔中,以使主軸相對支座固定。采用上述結構的換向滾筒,可在不影響運輸機正常工作的情況下簡單方便地檢查或更換失效的輥輪,避免了因輥輪失效對輸送帶產生的摩擦,提高了輸送帶的使用壽命,特別適用于煤礦井下散煤運輸時的轉角換向工作條件。
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本發明公開了一種基于ad?hoc網絡mac層的通信方法，將信道劃分為忙音信道、鄰節點感知信道和數據信道，將忙音信道劃分為發送忙音信道和接收忙音信道兩個子信道，接收節點在接收開始時掛起接收忙音，發送節點在開始發送的t1時間后掛起發送忙音，周邊并發傳輸的其他節點在t0與t1之間完成RTS握手，當發送節點即將發送完DATA時，檢測接收忙音信道狀態，并在CS段里做相應標注，接收節點成功接收DATA后，根據CS段內容改變其ACK發送的競爭窗口。本發明使得引入的ACK確認機制在并發傳輸的條件下延時可控；解決了在特定環境下相鄰兩段鏈接并發傳輸時DATA干擾使ACK失效的問題；對DBTMA的雙忙音機制做出改進，及時中斷受損鏈接，盡可能避免干擾的持續與擴散，提高整體網絡性能。
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本發明公開了一種具有聲光報警功能的風門開關傳感裝置，涉及煤礦安全監控系統檢測領域，本發明提供一種具有聲光報警功能的風門開關傳感裝置，可以實現當兩道風門同時打開時，發出聲光報警信號的功能。主要由兩個風門傳感器組成，監控分站或傳輸信號的設備通過四芯電纜與風門傳感器相連，風門傳感器由傳感頭組和磁塊兩部分構成，所述的傳感頭組包括干簧管，與干簧管連接的繼電器，與繼電器連接的聲光報警電路；所述的傳感頭組和磁塊分別安裝在風門的門框和門的邊緣相對應的位置，風門關閉時干簧管與磁塊臨近，風門打開時干簧管和磁塊遠離。本發明靈敏可靠，造價低廉，節約成本，在其他監控系統傳輸失效時仍可以報警。
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本發明公開了一種電控制動液壓系統，包括齒輪泵、與齒輪泵的出油口連接的電比例充液閥，電比例充液閥通過安全蓄能閥與制動系統連接；制動系統包括位于第一制動油路上的第一蓄能器、第一壓力傳感器、第一制動橋，位于第二制動油路上的第二蓄能器、第二壓力傳感器、第二制動橋，第一制動油路和第二制動油路上設置用于控制第一制動橋和第二制動橋運動的制動閥，第一壓力傳感器、第二壓力傳感器分別檢測第一蓄能器、第二蓄能器的壓力值。工程機械，包括前述的制動液壓系統。本發明通過電比例充液閥接收傳感器信號，實現精確充液，降低齒輪泵的負荷，同時通過安全蓄能閥解決當某一個蓄能器失效時，安全蓄能閥將其屏蔽，保證另一路蓄能器壓力保持，提供給制動系統制動壓力，保證整機制動可靠。
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本發明公開了一種礦井提升機多通道制動系統協同控制方法，通過實時檢測每個盤式制動器閘瓦的位置信息得到閘瓦的磨損量，并通過判斷閘瓦的磨損程度的不同劃分磨損等級，按照磨損等級制定平均分配、比例分配和指數分配三種制動力分配模式，進而動態調整每個盤式制動器的設定制動壓力，利用油壓傳感器的反饋壓力信號，采用壓力閉環的控制方法實現盤式制動器對設定制動壓力的跟蹤控制，實現了基于閘瓦磨損量的礦井提升機多通道制動系統協同制動控制，避免了由閘瓦不均勻磨損導致的單個或多個盤式制動器使用壽命降低，制動性能下降以及制動失效等問題，從而提高了制動系統的使用安全性與可靠性。
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本發明公開了一種挖掘機鑄造連桿的制造工藝，該工藝包括以下步驟：鑄造模具設計與制造、砂型制造、鋼水熔煉與澆注、熱處理、探傷、機加工；其中，基于連桿結構應力與鑄造熱節仿真分析，將補縮冒口設置在連桿的側面位置，避開關鍵受力和弧面位置；在造型過程中，采用大約30mm厚度的寶珠砂作為面砂，其余采用水玻璃砂；在加工階段采用對鏜工藝。通過側冒口取代常用的頂置冒口補縮工藝，消除了因冒口切割與成分偏析，對關鍵位置的影響，提升了鑄造連桿外觀規整度，同時，利用寶珠砂工藝，解決了鑄造粘砂問題，提升鑄造連桿的外觀質量，另外采用對鏜的加工工藝保證連桿同軸度；本發明提升了鑄造連桿可靠性，將我公司鑄造連桿失效率由10%降低至0。
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一種帶稱重及防墜保護結構的單繩箕斗裝置，包括主拉桿、防護拉桿、耳板和箕斗，防護拉桿為左右對稱結構，并且在防護拉桿底部的左右兩側對稱設置有防護突出結構；主拉桿上部為鋼絲繩栓結結構，下部和防護拉桿通過中間銷軸鉸接，防護拉桿和耳板通過軸銷傳感器鉸接，耳板和箕斗固定；耳板上端蓋板位于防護拉桿的左右兩側，耳板上端蓋板位于防護拉桿左右兩側的防護突起結構上方。本裝置可避免軸銷傳感器破壞失效時箕斗的快速墜落事故，減少不必要的損失，提升箕斗安全防護水平，縮小事故發生的可能性。適用于檢測箕斗所載物體重量，也可與稱重儀表配合組成載荷限制器；其結構緊湊、測量精度高，制造方便。
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本發明公開了一種鐳射定位防偽包裝膜的自動生產線以及工作方法，包括機臺、包裝膜上料支撐架、包裝膜上下位置調節單元、包裝膜拉直單元、包裝膜上下層分離單元、包裝膜上下噴印機構、上包裝膜噴印支撐單元、下包裝膜噴印支撐單元、上防偽印檢測單元、下防偽印檢測單元、上包裝膜收卷單元和下包裝膜收卷單元。本發明所述的鐳射定位防偽包裝膜的自動生產線，其結構設計合理，易于生產，包裝膜上層和包裝膜下層為兩個獨立的工作單元，能夠將包裝膜分開的同時在包裝膜的上層和下層同時噴印防偽標識，提高了工作效率，同時能有效防止因第一防偽識別碼的失效而失去防偽功能，提高防偽效果，此生產線自動化程度高，工作效率高，應用靈活。
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本發明公開一種汽車制動備份系統，包括制動踏板、車輪、制動燈開關，電子制動助力裝置、整車控制器、驅動電機、ABS以及輪速傳感器，制動踏板和電子制動助力裝置機械連接，整車控制器與電子制動助力裝置、驅動電機、ABS通過CAN總線連接，制動燈開關安裝在制動踏板上，駕駛員踩動制動踏板時，驅動制動燈開關動作，制動燈開關的信號傳給整車控制器，整車控制器通過制動燈開關檢測駕駛員是否踩下制動踏板，輪速傳感器安裝在車輪上，輪速傳感器檢測車輪的轉速后將信號傳遞給ABS，驅動電機通過驅動軸與車輪連接帶動車輪轉動。本發明備份制動時系統所能實施的制動減速度更大，制動距離更短，可有效降低系統失效時的事故發生幾率，提高駕駛信心。
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本發明涉及一種三相非可靠性接地系統自適應選線漏電保護系統和方法，在基于功率方向檢測的漏電保護單元的基礎之上，添加自適應特征采集單元，當電網結構發生改變時，通過自適應特征采集單元捕獲漏電特征參數并調整電路參數以適應所述漏電保護單元，解決了當電網系統結構發生改變時，基于功率方向檢測的漏電保護失效的問題。
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本發明公開一種基于顯示連通貝葉斯網絡(ECBN)的結構系統易損性評估方法。該方法針對傳統易損性分析主要集中在構件層次、較少考慮構件間概率依賴關系開展系統失效概率推理的局限性，本發明通過顯示連通貝葉斯網絡考慮多種構件損傷聯合效應，提出了基于多維性能極限狀態方程的根節點先驗概率評估模型，力求真實反映構件損傷狀態，提高評估精度；利用層次分析法考慮構件間概率依賴關系，構造貝葉斯網絡中間節點條件概率信息，該方法在損傷數據缺乏情況下尤其實用，最終通過變量消元算法實現從構件易損性到結構系統易損性的推理。彌補大型工程結構系統易損性評估的研究不足，為重大工程結構系統的安全建設與有效運營提供科學支撐。
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本發明屬于電力電子領域，涉及一種抑制三相PWM變流器共模電壓的簡化調制算法。其特征在于使用非零的基矢量替代零矢量來合成參考電壓矢量，有效地抑制共模電壓，同時簡化調制算法，根據三相參考電壓間的關系，直接計算出各個橋臂的開關時刻，計算公式簡單。其特征還在于分析死區時間造成抑制共模電壓調制算法失效的原因，通過調整開關動作時刻，消除算法失效區域，使抑制共模電壓調制算法達到更好的效果。本發明的簡化調制算法的計算量大大減小，消除了死區時間對抑制共模電壓調試算法的影響，使共模電壓峰值限制為直流母線電壓的1/6，有效的降低共模電流，為系統的安全運行和人身安全提供可靠保障。
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本實用新型涉及一種嵌入式卷揚三圈保護裝置及起重機，其中的三圈保護裝置包括設置在卷揚的三圈或三圈以外繩道內側的三圈保護器，所述三圈保護器包括檢測開關、套筒以及部分插入套筒內部的觸發桿，所述套筒內設有與所述觸發桿相配合的復位彈簧，所述套筒的側部開有通孔，所述觸發桿上設有穿過所述通孔并與所述檢測開關相配合的感應組件。本實用新型有效地利用了卷揚空間，內嵌于卷揚的內部，并跟隨卷揚旋轉。當放繩余量小于三圈時，保護裝置失去鋼絲繩的壓迫力，在彈簧的作用下，準確的實現觸發，此時，檢測開關發送信號至控制器，限制放繩動作的輸出，且強制工況下，具有鋼絲繩余量為一圈時強制失效保護功能。
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本實用新型公開了一種輪式起重機及其駐車制動系統；駐車制動系統，包括駐車制動缸、壓力源、設置于壓力源和駐車制動缸之間的方向控制閥、檢測元件和繼電器；檢測元件用于獲取所述駐車制動系統的駐車工況信號，繼電器的輸入回路與檢測元件的電信號輸出端連接，其輸出回路用于與車輛的啟動開關并聯。與現有技術相比，通過在駐車制動系統中增設檢測元件和繼電器，在車輛熄火前駕駛員必須主動啟動駐車制動后，方可使發動機熄火。有效的避免了現有技術中車輛熄火后卻沒有處于駐車狀態或駐車制動因車輛熄火而被動啟動，以致再次啟動車輛時駐車制動隨即失效的問題，從而消除了車輛因溜車或自行運行引起的安全隱患。在此基礎上，本實用新型還公開了一種包括上述駐車制動系統的輪式起重機。
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本實用新型公開了一種控制系統，包括檢測裝置、控制器以及人機界面模塊；檢測裝置用于檢測總線手柄和腳油門至少一者的操控指示參數，控制器，與所述檢測裝置的信號輸出端部連接，包括判斷單元，所述判斷單元根據操控指示參數發出激活人機界面上與故障部件相對應的虛擬操作單元的控制指令；或發出繼續由總線手柄和/或腳油門控制執行部件動作的控制指令；該控制系統無需額外增加其他控制元件即可滿足起重機總線手柄和腳油門失效情況下的繼續作業控制需求，不僅有利于降低起重機的使用成本，而且大大簡化了起重機的結構，滿足整機設計需求。在上述控制系統的基礎上，本實用新型還公開了一種起重機。
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本發明公開了一種控制系統，包括檢測裝置、控制器以及人機界面模塊；檢測裝置用于檢測總線手柄和腳油門至少一者的操控指示參數，控制器，用于接收檢測裝置的操控指示參數，并根據操控指示參數判斷總線手柄和/或腳油門是否發生故障，如果發生故障，則發出激活人機界面上與故障部件相對應的虛擬操作單元的控制指令；否則，發出繼續由總線手柄和/或腳油門控制執行部件動作的控制指令；該控制系統無需額外增加其他控制元件即可滿足起重機總線手柄和腳油門失效情況下的繼續作業控制需求，不僅有利于降低起重機的使用成本，而且大大簡化了起重機的結構，滿足整機設計需求。在上述控制系統的基礎上，本發明還公開了一種控制方法和起重機。
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本發明公開了一種轉向控制裝置,包括主轉向泵以及應急轉向泵,所述主轉向泵和應急轉向泵的出油口均連通至轉向器的進油口,所述應急轉向泵為電動油泵,其驅動電機在電路上連接于所述汽車起重機的車載電瓶;進一步包括壓力檢測裝置、速度檢測裝置、應急轉向開關以及車輛控制器,所述車輛控制器根據所述壓力檢測裝置和速度檢測裝置輸出的信號,控制所述應急轉向開關。該裝置選用電動油泵作為應急轉向泵,由汽車起重機的車載電瓶為應急轉向泵的驅動電機供電,驅動電機帶動應急轉向泵工作提供應急轉向助力,使駕駛員在發動機、主轉向泵失效時仍然能夠轉動方向盤來控制車輛行駛方向。本發明還公開了設有上述轉向控制裝置的汽車起重機。
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本發明公開一種基于顯示連通貝葉斯網絡(ECBN)的結構系統易損性評估方法。該方法針對傳統易損性分析主要集中在構件層次、較少考慮構件間概率依賴關系開展系統失效概率推理的局限性，本發明通過顯示連通貝葉斯網絡考慮多種構件損傷聯合效應，提出了基于多維性能極限狀態方程的根節點先驗概率評估模型，力求真實反映構件損傷狀態，提高評估精度；利用層次分析法考慮構件間概率依賴關系，構造貝葉斯網絡中間節點條件概率信息，該方法在損傷數據缺乏情況下尤其實用，最終通過變量消元算法實現從構件易損性到結構系統易損性的推理。彌補大型工程結構系統易損性評估的研究不足，為重大工程結構系統的安全建設與有效運營提供科學支撐。
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本發明屬于電力電子領域，涉及一種抑制三相PWM變流器共模電壓的簡化調制算法。其特征在于使用非零的基矢量替代零矢量來合成參考電壓矢量，有效地抑制共模電壓，同時簡化調制算法，根據三相參考電壓間的關系，直接計算出各個橋臂的開關時刻，計算公式簡單。其特征還在于分析死區時間造成抑制共模電壓調制算法失效的原因，通過調整開關動作時刻，消除算法失效區域，使抑制共模電壓調制算法達到更好的效果。本發明的簡化調制算法的計算量大大減小，消除了死區時間對抑制共模電壓調試算法的影響，使共模電壓峰值限制為直流母線電壓的1/6，有效的降低共模電流，為系統的安全運行和人身安全提供可靠保障。
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本實用新型涉及一種嵌入式卷揚三圈保護裝置及起重機，其中的三圈保護裝置包括設置在卷揚的三圈或三圈以外繩道內側的三圈保護器，所述三圈保護器包括檢測開關、套筒以及部分插入套筒內部的觸發桿，所述套筒內設有與所述觸發桿相配合的復位彈簧，所述套筒的側部開有通孔，所述觸發桿上設有穿過所述通孔并與所述檢測開關相配合的感應組件。本實用新型有效地利用了卷揚空間，內嵌于卷揚的內部，并跟隨卷揚旋轉。當放繩余量小于三圈時，保護裝置失去鋼絲繩的壓迫力，在彈簧的作用下，準確的實現觸發，此時，檢測開關發送信號至控制器，限制放繩動作的輸出，且強制工況下，具有鋼絲繩余量為一圈時強制失效保護功能。
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本實用新型公開了一種輪式起重機及其駐車制動系統；駐車制動系統，包括駐車制動缸、壓力源、設置于壓力源和駐車制動缸之間的方向控制閥、檢測元件和繼電器；檢測元件用于獲取所述駐車制動系統的駐車工況信號，繼電器的輸入回路與檢測元件的電信號輸出端連接，其輸出回路用于與車輛的啟動開關并聯。與現有技術相比，通過在駐車制動系統中增設檢測元件和繼電器，在車輛熄火前駕駛員必須主動啟動駐車制動后，方可使發動機熄火。有效的避免了現有技術中車輛熄火后卻沒有處于駐車狀態或駐車制動因車輛熄火而被動啟動，以致再次啟動車輛時駐車制動隨即失效的問題，從而消除了車輛因溜車或自行運行引起的安全隱患。在此基礎上，本實用新型還公開了一種包括上述駐車制動系統的輪式起重機。
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本實用新型公開了一種控制系統，包括檢測裝置、控制器以及人機界面模塊；檢測裝置用于檢測總線手柄和腳油門至少一者的操控指示參數，控制器，與所述檢測裝置的信號輸出端部連接，包括判斷單元，所述判斷單元根據操控指示參數發出激活人機界面上與故障部件相對應的虛擬操作單元的控制指令；或發出繼續由總線手柄和/或腳油門控制執行部件動作的控制指令；該控制系統無需額外增加其他控制元件即可滿足起重機總線手柄和腳油門失效情況下的繼續作業控制需求，不僅有利于降低起重機的使用成本，而且大大簡化了起重機的結構，滿足整機設計需求。在上述控制系統的基礎上，本實用新型還公開了一種起重機。
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本發明公開了一種控制系統，包括檢測裝置、控制器以及人機界面模塊；檢測裝置用于檢測總線手柄和腳油門至少一者的操控指示參數，控制器，用于接收檢測裝置的操控指示參數，并根據操控指示參數判斷總線手柄和/或腳油門是否發生故障，如果發生故障，則發出激活人機界面上與故障部件相對應的虛擬操作單元的控制指令；否則，發出繼續由總線手柄和/或腳油門控制執行部件動作的控制指令；該控制系統無需額外增加其他控制元件即可滿足起重機總線手柄和腳油門失效情況下的繼續作業控制需求，不僅有利于降低起重機的使用成本，而且大大簡化了起重機的結構，滿足整機設計需求。在上述控制系統的基礎上，本發明還公開了一種控制方法和起重機。
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本發明公開了一種轉向控制裝置,包括主轉向泵以及應急轉向泵,所述主轉向泵和應急轉向泵的出油口均連通至轉向器的進油口,所述應急轉向泵為電動油泵,其驅動電機在電路上連接于所述汽車起重機的車載電瓶;進一步包括壓力檢測裝置、速度檢測裝置、應急轉向開關以及車輛控制器,所述車輛控制器根據所述壓力檢測裝置和速度檢測裝置輸出的信號,控制所述應急轉向開關。該裝置選用電動油泵作為應急轉向泵,由汽車起重機的車載電瓶為應急轉向泵的驅動電機供電,驅動電機帶動應急轉向泵工作提供應急轉向助力,使駕駛員在發動機、主轉向泵失效時仍然能夠轉動方向盤來控制車輛行駛方向。本發明還公開了設有上述轉向控制裝置的汽車起重機。
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本實用新型實施例公開了一種分動箱換檔保護裝置，包括：變速箱空檔檢測器、分動箱低檔檢測器和保護控制器；所述變速箱空檔檢測器，用于檢測變速箱是否處于空檔，并將檢測結果發送給所述保護控制器；所述分動箱低檔檢測器，用于檢測分動箱低檔電磁閥是否處于通電狀態，并將檢測結果發送給所述保護控制器；所述保護控制器，用于當變速箱處于空檔時為所述分動箱低檔開關和分動箱低檔電磁閥供電，當分動箱低檔電磁閥處于通電狀態且變速箱處于非空檔時維持分動箱低檔電磁閥通電并使分動箱低檔開關斷電失效。本實用新型可以在變速箱處于空檔時實現分動箱低檔切換和保持，簡潔可靠成本低，解決了無PLC的車輛上對分檔箱進行換檔保護的問題。
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本發明提出了一種基于貝葉斯網絡的開關磁阻電機驅動系統可靠性評估方法，首先根據應用場合對電機驅動系統的實際功能需求制定失效判定標準，然后通過Matlab/Simulink仿真和理論分析得到系統在各元件故障下的失效狀態，之后建立系統貝葉斯網絡的可靠性評估模型并計算貝葉斯網絡葉節點的先驗概率，最后根據貝葉斯網絡的因果推理得到系統的失效率，進而得到系統的可靠度函數和平均失效前工作時間，實現了開關磁阻電機驅動系統的可靠性定量評估，同時，根據貝葉斯網絡的反向推理，可以發現系統中的薄弱環節，為開關磁阻電機驅動系統的可靠性優化設計指明了方向，具有一定的工程實用價值。
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本發明公開了一種工程機械控制器及其供電保護方法，工程機械控制器包括：CPU供電單元、主CPU、從CPU、獨立供電檢測單元；在電源供電單元與CPU供電單元之間增設電壓轉換單元，若前級電壓轉換單元失效，則進入系統退出狀態保護CPU核心電路；主CPU中集成有第一供電檢測單元，用于檢測從CPU的供電電壓；從CPU中集成有第二供電檢測單元，用于檢測主CPU的供電電壓，實現主從CPU交互檢測；獨立供電檢測單元與主CPU、從CPU的供電電路均相連，用于檢測主CPU和從CPU的供電電壓；所述第一供電檢測單元、第二供電檢測單元、獨立供電檢測單元均與斷電電路相連，任一檢測單元檢測到過壓都進行斷電保護，增加控制器可靠性。
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一種基于多種攻擊策略電力系統脆弱性評估方法，包括：1)構建電網模型。2)分別從節點度、介數、局部中心性、節點故障損失四個方面來評估網絡中節點重要性，并根據網絡節點重要性來完成攻擊策略的制定。3)建立介數虛擬流模型來模擬電力系統中級聯故障傳播的過程。4)基于介數虛擬流模型，建立脆弱性指標，采用多種攻擊策略模擬網絡攻擊，根據脆弱性指標變化評估IEEE300電力系統網絡的脆弱性。本發明針對多種攻擊策略的情況時電力網絡的脆弱性，建立介數虛擬流模型以及多種攻擊策略來分析級聯失效下電網的性能變化。不僅可以識別對電力網絡中節點的重要性，對電力系統管理人員的維護工作和設計人員在進行電力系統故障防范時提供決策支持。
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本發明公開了一種汽車減振器實時故障診斷方法，針對減振器故障隱蔽和影響安全等，本發明考慮延時因子與折合因子，對前后均為獨立懸架的左右單側前后端直行工況下懸架的振幅匹配程度分析，判斷懸架減振器是否存在功能衰減或失效，進而進行狀態顯示及報警。第一步，通過轉角傳感器判斷車輛是否直行；第二步，通過高度傳感器獲取前后懸架左右側振幅；第三步，考慮延時因子進行懸架振幅換算；第四步，考慮折合因子進行懸架振幅換算；第五步，分析前后車身振幅的匹配程度是否在公差范圍內，判斷前后懸架左右側四個減振器是否故障失效。本發明方便用戶了解減振器狀態，能夠避免事故及保證整車性能，且不需要增加硬件，具有實時性好、系統性強的優點。
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