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本發明公開了一種錨桿鉆機推進力最優自抗擾控制方法，其特征是，包括如下步驟：步驟1)建立錨桿鉆機推進系統數學模型；步驟2)利用鉆機隨鉆信息，設定鉆機當次鉆進的最優推進力；步驟3)結合粒子群優化算法，設計最優自抗擾控制器；步驟4)基于Matlab和AMESim的聯合仿真平臺，驗證所提錨桿鉆機推進系統控制方法的有效性和合理性。本發明所達到的有益效果：本發明適用于錨桿鉆機推進力的最優控制，解決了傳統鉆機控制對操作人員工作經驗依賴性大的問題；鉆機根據鉆進圍巖性狀，自適應調整推進力，從而減少鉆機斷桿、別桿等故障，提高工作效率和掘進速度，為鉆機自動化、智能化奠定基礎。
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本實用新型公開了一種旋挖鉆機鉆桿用防帶桿裝置，包括套筒組件和外層桿，所述套筒組件的內側卡接有多個限位組件，所述限位組件通過固定部件與套筒組件相連，所述外層桿的上端位于套筒組件內部的下方，所述外層桿位于限位組件的下方。本實用新型涉及鉆桿技術領域，通過固定部件和限位組件之間的配合工作，限位組件位于套筒組件的內側，通過固定部件對限位組件進行固定，便于進行防帶桿裝置的安裝和拆卸，節省大量的勞動力和時間，降低防帶桿裝置的維修時間和成本，通過限位組件之間的配合工作，限位板的內側位于套筒的內側，限位板對外層桿起到限位作用，避免外層桿出現向上移動的現象，提高鉆桿的工作效率。
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本實用新型公開了一種旋挖鉆機背輪自動潤滑裝置，涉及自動潤滑裝置技術領域。本實用新型包括安裝在桅桿側壁上的電動油脂潤滑裝置；桅桿背面安裝有背輪；背輪上設置有油管接頭；電動油脂潤滑裝置高壓潤滑油輸出端通過油管與油管接頭連接；電動油脂潤滑裝置包括下殼體、上殼體、油脂供應器、電動油脂泵、電池、控制器；下殼體與上殼體內均安裝一個用于安裝油脂供應器、電動油脂泵、電池和控制器的減震內襯。本實用新型通過在桅桿上就近安裝用于集成存儲油脂和供應油脂的電動油脂潤滑裝置，整體結構緊湊，定時向背輪輸送油脂進行潤滑，整體結構緊湊，制造成本低，安裝使用方便可靠。
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本實用新型公開了一種旋挖鉆機用鋼絲繩收卷支架，涉及到鋼絲繩收卷領域，包括旋挖鉆機，旋挖鉆機上設有用于收卷鋼絲繩的收卷支架，收卷支架上固定安裝有滑桿，兩個滑桿上滑動安裝有滑動塊，滑動塊上轉動安裝有活動塊，活動塊和滑動塊相鄰的一側均開設有半圓槽，兩個半圓槽內轉動安裝有環形刷，活動塊上活動安裝有固定條的一端，固定條的另一端轉動安裝在滑動塊，活動塊上端活動安裝有安裝底座。本實用新型，通過環形刷的設置，在使用維護鋼絲繩時，通過電機驅動環形刷在鋼絲繩的表面不停的刷，從而將潤滑油更好跟均勻的涂抹在鋼絲繩上，從而避免了使用人工時的安全以及不均勻的問題，提高了收卷支架的實用性。
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本實用新型公布一種旋挖鉆機鉆桅運輸起立拉桿及變幅機構。包括鉸接在車體上的動臂，動臂與車體之間鉸接有變幅油缸；所述動臂上端鉸接有三角架和傾缸；所述傾缸遠離動臂的一端鉸接在鉆桅Ⅱ靠上位置；所述三角架前端鉸接在鉆桅Ⅱ靠下位置，三角架下端與車體之間鉸接有拉桿Ⅱ；三角架、傾缸、動臂和拉桿Ⅱ為平行四邊形結構；所述鉆桅Ⅱ下端鉸接有鉆桅Ⅰ；在鉆桅Ⅰ與三角架之間鉸接有拉桿Ⅰ，鉆桅Ⅱ豎直時，拉桿Ⅰ拉動拉桿Ⅰ呈豎直狀。本實用新型的有益效果是：在鉆桅Ⅱ位于起立位置時，拉桿及變幅機構能給鉆桅Ⅰ提供支撐力，確保鉆桅Ⅰ與鉆桅Ⅱ對接面貼合，方便用戶連接螺栓。
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本實用新型公開了一種旋挖鉆機的鉆桿快速定位裝置，包括支撐框，所述支撐框的底部固定安裝有萬向輪，所述支撐框的內部設置有便移機構，所述便移機構包括電動伸縮桿、支撐塊、拉桿，所述電動伸縮桿的頂部與支撐框的頂部內壁一側固定安裝，所述電動伸縮桿的輸出軸固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊的內部活動連接有連接架，所述連接架的底部活動連接有第二固定塊，本實用新型涉及旋轉鉆機技術領域。該旋挖鉆機的鉆桿快速定位裝置，解決了在定位之前需要將鉆桿運輸到旋轉鉆機下，因此在運輸的時候大多采用人工搬運，進而會造工作人員需要大量的勞動力，也有采用運輸推車進行搬運，但是在運輸的時候容易造成鉆桿滾落下來的問題。
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本實用新型公開了一種小型旋挖鉆機的桅桿調垂裝置，包括桅桿部件和安裝座，所述桅桿部件的外側安裝有調節部件，所述調節部件的外側轉動連接有安裝在安裝座頂部的伸縮式調垂機構，所述安裝座的頂部設置有拉力繩穩固機構，所述拉力繩穩固機構的底部延伸至調節部件的側面且位于伸縮式調垂機構的頂部；該小型旋挖鉆機的桅桿調垂裝置，通過拉力繩穩固機構內部零件的設計，可在伸縮式調垂機構內部零件帶動桅桿進行轉動以實現對應的挖掘時，對桅桿進行支撐和拉動，避免因為挖掘的物體重量過重，導致該桅桿和小型旋挖鉆機轉動的部分發生損傷紅字偏移，延長該桅桿在進行挖掘時的使用壽命。
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本實用新型公開了一種長螺旋潛孔錘鉆具及旋挖鉆機，包括加長桿、分風轉軸器、減震器、螺旋鉆桿、螺旋鉆頭、潛孔錘鉆頭、空壓機。加長桿安裝在旋挖鉆機動力頭驅動套內。分風轉軸器安裝在加長桿上端。減震器安裝在加長桿下端。螺旋鉆桿安裝在減震器下端。土層施工時，將螺旋鉆頭與螺旋鉆桿進行連接，使用長螺旋鉆頭快速鉆進，當施工到巖層時，緩慢提起長螺旋鉆具，將長螺旋鉆頭拆卸更換潛孔錘鉆頭繼續沖擊入巖鉆進?？諌簷C通過高壓氣管與分封轉軸器相連，為潛孔錘提供動力。本實用新型在保留長螺旋鉆進速度快的優點的同時能夠實現入巖鉆進，整體施工工藝簡單，成樁效率高，施工成本低，尤其可解決一些旋挖工法無法施工的小直徑樁入巖樁施工。
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本實用新型公開了一種改進的液壓破碎錘式旋挖鉆機，具體涉及旋挖鉆機領域，包括旋挖鉆機本體和液壓破碎錘本體，所述液壓破碎錘本體的外壁設有安裝組件，所述安裝組件和旋挖鉆機本體之間設有調節組件；所述調節組件包括套框和T型框，本實用新型，通過設置調節組件，控制并啟動電機，帶動驅動軸進行轉動，從而帶動驅動齒輪在齒環的外側嚙合并以環形槽中心為軸進行轉動，從而驅動T型框在環形槽中進行圓周移動，進而帶動液壓破碎錘本體以旋挖鉆機本體為軸進行圓周移動，從而靈活調節液壓破碎錘本體的位置，便于液壓破碎錘本體對旋挖鉆機本體輸出端周圍空間的巖石進行破碎，從而更加方便旋挖鉆機的旋挖，進一步提升了旋挖鉆機的工作效率。
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本實用新型公開了一種旋挖鉆機巖石螺紋孔鉆孔鉆頭，包括鉆筒(3)，所述鉆筒(3)的頂端設置有用于與鉆機相連的連接部(1)，所述鉆筒(3)的外壁設置有螺旋片(2)，所述鉆筒(3)的底端設置有環狀刀盤(5)，所述環狀刀盤(5)的底端設置有破巖部(6)，所述環狀刀盤(5)的側壁設置有用于容納內置徑向刀具(4)的第一凹槽，所述第一凹槽上活動覆蓋有蓋板(18)。本實用新型可以實現在巖石中鉆進帶螺紋的鉆孔，適用于干冰致裂和傳統CO2氣爆的鉆孔工作，帶有螺紋的鉆孔在加入封孔劑后可以實現更好的封孔，可以有效的減少沖孔現象的發生，保證干冰致裂破巖工作的安全。
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本實用新型公開了一種旋挖鉆機一體式卷揚安裝結構，涉及工程機械技術領域，具有便于安裝的優點，其技術方案要點是：包括卷揚機本體、第一螺栓、設置在旋挖鉆機上且四角設有螺紋孔的支撐板以及設置在卷揚機本體上且四角設有安裝孔的安裝板，安裝板位于支撐板的上方，且安裝板與支撐板之間設有用于將安裝板上的安裝孔與支撐板上的螺紋孔一一對準的定位件，當通過定位件將安裝孔與螺紋孔一一對準時，第一螺栓的一端穿過安裝孔并旋緊在螺紋孔內。
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本實用新型公開了一種用于旋挖鉆機的整體式法蘭總成，涉及旋挖鉆機技術領域，包括前法蘭、后法蘭、管材和多個法蘭筋板。本實用新型通過設置法蘭筋板，法蘭筋板支撐在前法蘭和后法蘭之間形成整體式法蘭總成結構，與現有的兩端采用短筋板的分散式法蘭總成結構相比，本實用新型不僅增加了外觀的美觀度，更增加了結構的穩固性和實用性，減少法蘭在使用過程中可能出現變形的質量問題。
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本實用新型公開了旋挖技術領域的一種能夠結合潛孔錘施工的旋挖鉆機，包括固定板塊，所述固定板塊的底部左右兩側均設置固定桿，所述固定板塊底部的中部位置設置驅動電機，所述驅動電機的輸出端通過減速機連接絞龍，所述固定桿的底部連接集料盒，所述絞龍靠近頂部的外壁設置主動齒輪，所述集料盒的頂部設置外罩殼，所述外罩殼的內壁活動設置從動軸，所述從動軸的外壁設置從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪的外壁嚙合連接傳送鏈，所述絞龍的底部連接潛孔錘，所述集料盒的內腔設置碎料盒，所述碎料盒的底部連通篩分盒，有效的保證對旋轉的效率，延長絞龍的使用壽命，絞龍結合潛孔錘整體實用性更強，土料進行過濾，從而便于對土料直接使用。
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本實用新型公開了一種便于安裝拆卸的旋挖鉆機用動力頭，包括底座，所述底座上擺放設有動力頭本體，所述底座的一側固定設有第一固定套，所述動力頭本體的一端位于第一固定套上，所述第一固定套的上方設有第二固定套，所述第一固定套同第二固定套的一側分別固定設有第一連接板和第二連接板；本實用新型設計的第一固定套和第二固定可通過第一絲桿進行調節，可對動力頭本體的前端進行穩定的固定，底板一側活動設置的第二固定板上設置的固定環將插設在動力頭本體的后端從而達到有效的固定，底座上對稱設置的第二絲桿將推動擠壓塊對動力頭本體進行固定，配合擠壓塊上的擠壓板達到對動力頭本體中端的固定，從而使得動力頭本體整體的穩定固定。
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一種旋挖鉆機改造潛孔錘使用的減振分風器，內部固定軸上部和下部的軸心處分別開設有階梯腔和通風腔；上、下端蓋分別固接在內部固定軸的上、下端，且中心分別開設有上、下通孔；外部旋轉套筒可轉動地套設在內部固定軸的外側；外部旋轉套筒內部開設有環形供風腔；外部旋轉套筒的筒身上固接有進風管路，進風管路通過連通孔與環形供風腔連通；環形供風腔通過徑向連通通道與通風腔連通；滑動體由滑塊和滑桿組成；滑塊滑動地設在上滑動腔體中；滑桿滑動地設置在下滑動腔體中；彈簧套設在滑桿的外部；上連接頭的下部滑動地穿過上通孔后與滑塊的上端中心固接；下連接頭固接在下端蓋的中心區域。該分風器適用于經過旋挖鉆機改造潛孔錘的安裝需求。(ESM)同樣的發明創造已同日申請發明專利
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本實用新型公開了一種旋挖鉆機鉆桿簡易拆裝彈簧的裝置，屬于旋挖鉆機施工用鉆桿領域，包括鉆桿、放水盤、彈簧、限位導向套、彈簧托盤和方頭；所述鉆桿包括外節桿、中間桿和芯節桿，放水盤套于芯節桿外部，位于外節桿與中間桿下方；所述方頭位于芯節桿末端，連接施工鉆具，方頭與放水盤之間可拆卸安裝有彈簧和彈簧托盤；所述限位導向套與芯節桿焊接為一體，安裝于彈簧內部。本實用新型可在更換易損件彈簧時不拆卸鉆桿，直接從下方進行拆裝，大幅縮短了更換時間，且操作簡潔，不需多余設備輔助。
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本實用新型公開了一種帶高速拋土功能的旋挖鉆機動力頭裝置，包括第一甩土馬達、主動齒輪、減速機，所述主動齒輪與所述第一甩土馬達的輸出端相連，并隨所述第一甩土馬達同步轉動，所述減速機通過離合器連接所述主動齒輪，其中，所述離合器具有花鍵軸，所述花鍵軸的頂端與所述減速機花鍵相連，所述花鍵軸的底端與所述主動齒輪花鍵相連，所述花鍵軸內開設有油道，所述油道的一端用于外接油管，所述油道的另一端與所述主動齒輪之間形成壓力油腔。采用一路控制油路實現花鍵軸的上下移動，從而實現花鍵軸與主動齒輪的離合，即實現減速機與主動齒輪的離合進而實現換擋拋土，具有結構簡單、工作穩定可靠、成本低廉的特點。
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本實用新型公開旋挖鉆機技術領域的具有防止旋挖鉆機的鉆具落入樁孔的安全保險裝置，包括管體、上端法蘭、環形凸臺、上減震裝置、中間桿、內部鉆桿和分水盤，所述減震彈簧的底部設置有裝配底盤，所述裝配底盤底部設置有方頭，所述方頭靠近底部的外壁設置有鉆桿銷，所述內部鉆桿的內腔底部設置有防掉落機構，本實用新型設置有防掉落機構，通過保險柱提高方頭、裝配底盤和內部鉆桿的連接強度，同時固定螺栓使方頭與固定座固定，一方面在方頭損壞時能及時進行更換，提高旋挖鉆桿的使用壽命，另一方面固定螺栓還進入固定盤外壁的螺紋盲孔，使保險柱提高該處的強度，提高了該處的抗扭、抗壓、抗彎的機械強度，避免了鉆具落入樁孔。
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本發明公開了一種水平定向鉆機動力頭自拆卸裝置，屬于水平定向鉆機動力頭的拆裝技術領域。本發明包括臺架、伸縮臂、滑架和底座，所述伸縮臂包括垂直套裝在一起的外臂和內臂，外臂與內臂內部之間裝有控制所述外臂和內臂產生相對運動的舉升裝置，所述伸縮臂的上端鉸接在所述臺架的下部，所述伸縮臂的下端可轉動的安裝在所述滑架上，所述滑架滑動安裝在所述底座上；所述伸縮臂的側部與所述臺架之間安裝有調姿機構。本發明能夠實現了多個自由度的控制調節，保證了臺架與鉆架之間的準確對接，簡化動力頭與鉆架的拆裝過程。
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本發明公開了一種水平定向鉆機動力頭自拆卸方法，屬于水平定向鉆機動力頭的拆裝技術領域。本發明采用動力頭自拆卸裝置，包括臺架、伸縮臂、滑架和底座；首先將動力頭自拆卸裝置運至鉆架后端大概位置，由本發明動力頭自拆卸裝置本身的調姿功能實現與鉆架的精準對接后，動力頭延本裝置的齒條運行到裝置上，實現動力頭與鉆架的分離，裝置隨動力頭一同轉場運輸。轉場結束后，按相反過程實現動力頭與鉆架的裝配。本發明通過多個自由度的控制調節，保證了臺架與鉆架之間的準確對接，簡化動力頭與鉆架的拆裝過程。
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本發明公開一種水平定向鉆機用鉆桿自動頂起裝置，包括底座、主頂裝置和副頂裝置；所述底座包括底板、底座導軌，底板固定于虎鉗上；所述主頂裝置安裝在底座導軌上，主頂裝置與底板間安裝有主頂油缸，所述主頂油缸驅動主頂裝置在底座導軌上沿豎直方向上下運動，所述主頂裝置上安裝有支撐塊和主頂導軌；所述副頂裝置安裝在主頂導軌上，副頂裝置與主頂裝置間安裝有副頂油缸，所述副頂油缸驅動副頂裝置在主頂導軌上沿豎直方向上下運動，所述副頂裝置上設有伸縮油缸和伸縮裝置，所述伸縮油缸驅動伸縮裝置沿水平方向運動。本發明在虎鉗卸桿動作執行完成前，自動將鉆桿頂起至虎鉗夾持器中心位置，降低施工成本和工人工作量，提高施工效率。
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一種用于延長水平定向鉆機推拉馬達使用壽命的控制裝置，包括液壓控制部分和電氣控制部分，液壓控制部分包括推拉泵、推拉主閥和若干對推拉馬達，電氣控制部分包括控制器、推拉手柄、推拉高速開關、若干對高速電磁閥及動力頭后退電磁閥Y2和前進電磁閥Y1，高速電磁閥的數量與推拉馬達數量一致，高速電磁閥設置在推拉馬達上，成對設置的高速電磁閥進行統一編碼。本發明的一種用于延長水平定向鉆機推拉馬達使用壽命的控制裝置，能滿足用戶在一組或兩組推拉馬達高速運行時，根據施工情況，任意選擇其中一組或兩組推拉馬達高速運行時間，避免了一組或兩組推拉馬達因使用時間過長而先期損壞，達到節能環保的目的。
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一種水平定向鉆機動力頭輔助卸扣裝置與方法，包括虎鉗泵和旋轉泵，虎鉗泵連接有虎鉗閥組，旋轉泵連接有動力頭旋轉馬達，動力頭旋轉馬達的并聯有旋轉馬達卸荷閥，旋轉泵還連接有旋轉溢流閥；還包括控制器，控制器連接有壓力傳感器、旋轉馬達轉速傳感器、傾角傳感器、虎鉗開關和電磁線圈。本發明提供了兩種操作方法，其一是將動力頭旋轉馬達的A口與B口導通，此時操作虎鉗旋轉卸扣時，消除了動力頭主軸的阻力；其二是將動力頭旋轉系統壓力進行限制，動力頭主軸跟隨后虎鉗旋轉，主動提供輔助卸扣力；以上技術方案都能提高水平定向鉆機虎鉗卸扣的效果，極大地減緩虎牙和鉆桿的磨損，提高使用壽命。
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本實用新型公開了一種水平定向鉆機機械聯動鉆桿支撐裝置及水平定向鉆機，鉆桿支撐裝置包括第一鉆桿托架、第二鉆桿托架、連接桿和伸縮部件；第一鉆桿托架和第二鉆桿托架分別鉸接在鉆架上；連接桿用以連接所述第一鉆桿托架和第二鉆桿托架，以此構成連桿結構；伸縮部件一端與鉆架連接，另一端與第一鉆桿托架相連，伸縮部件做往復運動帶動第一鉆桿托架和第二鉆桿托架做旋轉運動，實現裝卸鉆桿時鉆桿托架逆時針旋轉到預定位置支撐鉆桿，鉆桿裝卸完畢第一鉆桿托架和第二鉆桿托架順時針旋轉到鉆架內部避開動力頭。本實用新型可以實現水平定向鉆機裝卸鉆桿時鉆桿始終與鉆架平行，降低鉆桿裝卸難度，提高鉆孔效率。
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本發明公開的球磨機襯板生產用沖孔設備，包括襯板調節固定組件、沖孔角度調節組件、裝置箱、作業板、側支撐板和頂板，所述作業板固定設于裝置箱上，所述側支撐板固定設于作業板上，所述頂板固定設于側支撐板上側，所述頂板內設有內安裝槽，所述沖孔角度調節組件設于內安裝槽內，所述襯板調節固定組件設于裝置箱內，所述襯板調節固定組件包括伺服電機二、蝸桿二、蝸輪二、連桿、連接滑桿和固定架，所述蝸桿二一端垂直滑動設于裝置箱底部內壁上，所述伺服電機二固定設于裝置箱頂部內壁上。本發明屬于襯板生產設備技術領域，具體是一種加工效率高、對襯板的固定牢固、適用范圍廣且便于對碎屑進行收集和清理的球磨機襯板生產用沖孔設備。
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一種車載式土壤取樣鉆機及取樣方法，包括取力裝置、液壓油箱、液壓卷盤、底盤電瓶、履帶式取樣鉆機和液壓尾板；液壓卷盤上纏繞有油管，油管的進口端與取力裝置相連，取力裝置又與液壓油箱相連，油管的出口端與履帶式取樣鉆機相連，為履帶式取樣鉆機的行駛及作業提供動力；底盤電瓶通過電線與履帶式取樣鉆機和液壓尾板相連，為提供控制信號所用的電力，通過液壓尾板的升降實現履帶式取樣鉆機上下車動作。本發明基于多功能集成式污染場地處置專用車平臺，鉆機動力全部來自于底盤發動機，鉆機可獨立行走，可以最大限度到達偏遠污染場地，提高鉆機的移動靈活性和污染場地土壤取樣效率，減小土樣的污染和擾動，降低土壤調查、修復與治理的成本。
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本發明公開了一種可自行式全套管全回轉鉆機，包括行走裝置、車架、回轉平臺、桅桿、變幅機構、頂部吊車、全回轉工作裝置、連接架和反力架；行走裝置安裝在車架兩側，回轉平臺安裝在車架之上，變幅機構連接桅桿與車架，頂部吊車安裝在桅桿頂部；全回轉工作裝置通過連接架安裝在桅桿滑道上，通過提升油缸實現全回轉工作裝置沿桅桿的升降，隨上車做360°回轉；反力架一側通過過渡架與全回轉工作裝置相連，反力架另一側連接在車架上，全回轉工作裝置工作時產生的反扭矩通過反力架直接傳遞給車架，依靠整機自重抵消反力矩。本發明能夠提供更大的反力矩；并且通過集成回轉、自行、升降等功能，對現有的全套管施工工法，實現了作業流程優化。
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本發明公開了一種錨桿鉆機推進回轉系統及其協同自適應控制方法，以提高錨護速度和鉆孔質量，首先，為抑制鉆機系統非線性，增強鉆進過程魯棒性，對推進系統和回轉系統單回路實施自抗擾控制。其次，給出一種基于鉆機隨鉆信息的巖石硬度系數獲取方法。最后，采用復合控制方式，根據預估的巖石硬度系數，確定鉆機當次鉆進的最優推進力和最優旋轉速度，進而實現錨桿回轉與推進系統的協同動作；在預估圍巖硬度系數與實際值存在差異時，根據回轉壓力的低頻濾波值，自適應調整最優推進力，增強錨桿鉆機的自適應能力。
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本發明公開了一種全回轉套管鉆機驅動裝置頂層支架，采用結構尺寸優化的箱式對稱結構，主要由導向支承裝置、固定在導向支承裝置上端部的上平臺、固定在導向支承裝置上且位于上平臺下方的底蓋板、固定設置在上平臺與底蓋板之間的側封板總成、多個鎖緊油缸缸底安裝座和多個立柱定位裝置構成。通過多種強化方式，有效提高了整體結構強度和剛度，改善了各種負載力在頂層支架上的分布均衡性；其結構緊湊、結構剛度好、受力分布合理，鉆孔的垂直精度高，穩定可靠。
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