本發明涉及一種智能機器人的拖地方法和芯片及拖地機器人,所采用的拖地模式不同于現有的機器人拖地模式,以滿足用戶的不同需求。所述機器人分別沿左右兩側斜直線進行往復漸進式移動拖地,更接近人工拖地的軌跡,仿人工拖地效果更明顯,可以有效提高機器人的拖地質量,拖地更干凈,有利于提高機器人的產品品質。
本實用新型屬于天氣預警技術領域,具體為應急救援惡劣天氣預警裝置,包括檢測機構和震感機構,所述檢測機構包括便于救援攜帶的箱體、設置于所述箱體內用于處理數據的控制器組件、安裝于所述箱體上用于連接外界的信號發射器、裝配于所述箱體上的風力檢測儀、設置于所述箱體外壁的操控面板以及設置于所述箱體上的溫濕度檢測儀,所述震感機構包括螺紋筒、連接頭、連接線、插桿以及震感器。本實用新型中,通過震感機構,使震感器可以隨著插桿插入地下檢測周圍地質的震動,進而判斷震動等級,以此來檢驗地震或地質變動的發生,作出及時預警,根據實地檢測數據,預警的準確性較高,便于應急救援中便攜使用。
本發明公開了一種基于動力學成因機制的半地塹分類表征方法。該方法包括:獲取研究區三維地震資料和地質資料,選取代表構造層成因的基干剖面若干;識別控制半地塹邊界的同生斷層為主控邊界斷層;利用區域不整合面或與之相當的整合面界定構造層;基于地震反射結構特征,依據地質資料識別斷層與目標區域面執行平面追蹤解釋;目標區域面包括區域不整合面或與其相當的整合面;基于平面追蹤解釋,利用斷面形態、構造層厚度變化以及內部充填結構判斷主控邊界斷層兩盤相對運動方式;依據主控邊界斷層兩盤相對運動方式對半地塹進行分類。本申請技術方案建立了半地塹動力學成因理論模型,有助于伸展盆地構造精細研究,也為沉積研究提供了全新基礎框架。
本發明提出地下工程預鋪反粘防水施工工藝,包括以下步驟:地質勘測、基層清理及灑水浸濕處理、畫線、節點的加強處理、陰陽角處理、預埋件和穿墻管的施工處理、卷材鋪貼和鋼筋構件的吊裝及混凝土澆筑;本發明通過采用預鋪反粘的施工方法減少了地下過程的防水工程的施工周期,同時施工要求限定較小,受天氣因素影響較小,通過施工前對施工場地進行地質勘測可以提高對施工場地滲水量變化的了解,為后期的施工工序提高了技術支撐,通過對建造好的基層進行灑水浸濕可以提高基層的混凝土強度,減少基層混凝土結構孔內的空氣含量,可以提高后期鋪貼卷材時卷材與基層之間的貼合度,減少了卷材與基層之間的空氣量和壓輥壓平過程中耗費的人力。
一種成孔攪拌注漿滾動鉆進施工工藝及其設備,利用斜孔鉆機在其魚雷式鉆具上安裝上螺旋葉片,借助空壓機及壓漿機通過鉆桿高壓給漿,漿液在斜孔鉆機滾動鉆進成孔的同時,經鉆桿流向魚雷式鉆具,沿鉆具的噴射口向不同方向噴出,噴射出的水泥漿液通過鉆具葉片強行與軟土攪拌均勻,形成水泥土,此時可將魚雷式鉆具鉆出,用帶有推進器的斜孔鉆機將傘式錨桿旋轉插入水泥土中,傘式錨桿的傘形地錨與水泥土一起形成定位凝固體。本發明降低了工程成本,提高了工程進度,救活了一批因地質條件差等原因而瀕于報廢的工程。
本發明涉及道路勘察的技術領域,尤其是涉及一種基于5G網絡的道路勘察設計方法、裝置、設備及存儲介質,基于5G網絡的道路勘察設計方法包括:獲取待施工道路區域,從所述待施工道路區域中獲取道路初始路徑;根據所述道路初始路徑,從所述待施工道路區域中獲取待勘察區域,并根據所述待勘察區域生成巡檢車勘察路徑,并將所述巡檢車勘察路徑發送至基于5G網絡的巡檢車控制終端;獲取所述巡檢車發送的地質巡檢數據,從所述地質巡檢數據中獲取勘察風險區域;根據所述待勘察區域和所述勘察風險區域生成人員勘察路徑。本申請具有提升勘測的工作人員在工作時的安全性的效果。
本實用新型公開了一種加熱電纜及室內地埋式恒溫加熱系統,旨在提供一種節能、成本低、安全可靠、使用壽命長、節省空間的加熱電纜及含有該加熱電纜的室內地埋式恒溫加熱系統。所述加熱電纜包括導電加熱芯線Ⅰ(11),導電加熱芯線Ⅰ(11)的外圍設置有礦物絕緣層(13),礦物絕緣層(13)的外圍設置有導熱外套管(14);所述室內地埋式恒溫加熱系統包括加熱電纜(1)、恒溫測控裝置(2)、電源(3),加熱電纜(1)鋪設在地面內,恒溫測控裝置(2)包括控制電路、控制開關及探測所述加熱電纜(1)溫度的熱敏電阻器,所述控制開關、熱敏電阻器均與控制電路電連接,加熱電纜(1)與恒溫測控裝置(2)串聯接入電源(3)。本實用新型可廣泛應用于保溫取暖領域。
一種新型煙道氣體流量計,包括信號處理部件、電纜放大器、連接桿、探測器、流量計機架,其特征在于:所述的探測器由超聲波發射探頭與超聲波接收探頭、擾流桿組成,當流動的氣體通過擾流桿時,會產生旋渦,超聲波發射探頭發射的超聲波會受到旋渦的影響而改變,其改變后的變化值被超聲波接收探頭接收到,旋渦產生的頻率可以通過信號處理部分計算處理超聲波的變化而得到流量數據。測量結果不會受到被測煙道氣體的濃度、壓強和溫度的影響。即使在很惡劣的工礦下,也能表現出顯著的穩定性和可重復性,獲得更高的測量精度。
本實用新型公開了一種用于復雜地質條件的預制裝配式建筑結構,涉及模塊化建筑技術領域,包括底板,底板底端的四個邊角均固定設有支撐塊,四個支撐塊的底端均滑動連接有滑板,四個滑板的兩側均固定設有連接板,八個連接板的一側均固定設有第一減震器,其中四個第一減震器的一端分別與四個支撐塊的一側固定連接;本實用新型的有益效果是:通過四個第二減震器、四個滑板、四個支撐塊、八個連接板、八個導向板和八個第一減震器的配合,解決了現有的復雜地質條件的預制裝配式建筑結構沒有考慮到橫波的危害的問題,通過設置的四個限位組件,便于安裝兩個第三擋板,提升安裝效率。
本發明公開了一種地質勘探成果數據收集利用方法和系統,包括管理單元、計算機單元、勘探業務單位單元;所述管理單元包括管理部門、技術管理人員,管理制度;所述計算機單元包括計算機管理系統:所述勘探業務單位單元包括勘探單位和勘探業務委托單位。本發明將轄區內所有勘探單位和勘探業務委托單位完成的勘探成果進行法定有償或無償收集(涉密勘探除外),利用現代計算機各項技術,根據勘探點座標按照國家統一座標系統在一定區域內進行定位,并標注勘探單位、時間等信息,進行存貯,可有效為政府在經濟建設、國防建設、科學研究等提供相關地質情況數據支持,提高效率和決策水平。
本發明公開一種三維地質BIM模型與有限元模型的數據傳遞方法,包括有以下步驟:S1:收集并整理工程勘察資料;S2:根據工程勘察資料,創建三維地質BIM模型,并添加族參數;S3:創建盾構管片BIM模型,并添加環號信息等族參數;S4:集成三維地質BIM模型及管片BIM模型;S5:查找所需環號的管片,對管片標識顏色快速識別,在該管片BIM模型平面圖上創建剖面;S6:讀取剖面的BIM模型信息,輸入至有限元模型。本發明可以實現對任意盾構管片剖面的巖土地層性質的快速查看,可以同時實現三維地質BIM模型的幾何信息與非幾何信息的提取,從而提高了有限元仿真的效率,節約了工期,取得較好的經濟效益和社會效益。
本發明公開了一種基于4G網絡的電阻率法地質災害實時檢測裝置,包括室內單元和室外單元,其特征在于:所述室內單元包括數據接收處理電腦主機和與其連接的第一4G數據通信模塊;所述室外單元包括依次連接的基于4G網絡的電阻率法地質災害實時檢測裝置、多路電極轉換器和若干個電極,所述基于4G網絡的電阻率法地質災害實時檢測裝置包括依次連接的第二4G數據通信模塊和第一核心處理器;所述第一4G數據模塊和所述第二4G數據通信模塊通信連接。本發明通過4G網絡實現了數據的實時采集、傳輸與處理,使用戶第一時間了解到所監測地質目標的電性信息變化情況,對災害的預判起到了實時數據支撐的作用。
本發明涉及測量地層物理性質的測井技術領域,特別涉及一種探測巖性、地質界面和裂縫的方法及裝置和存儲介質,該方法包括以下步驟:通過預置位置的聲波傳感器接收鉆頭鉆破地層產生的聲波信號,通過分析所述聲波信號,獲得鉆頭前方地質裂縫或地質界面的位置信息及地層的巖性信息和鉆頭上方地層的地質信息。本發明還包括一種探測巖性、地質界面和裂縫的裝置和存儲介質,本發明至少具有以下有益效果:能夠利用鉆頭鉆井過程中產生的聲波信號,探測出鉆頭處地層的巖性信息以及鉆頭前方的裂縫、地質界面地質構造的信息以及鉆頭至地面處的不同地層的地質信息,實現鉆頭前視,進而實現有效地進行導向鉆井,保障鉆井軌跡符合預期要求。
本發明公開了一種基于薄壁鉆具的工程地質鉆探施工方法,采用單動雙管鉆具,在回轉時壓入鉆進,全孔跟管鉆進速度非???,泥漿消耗少,巖芯管保持不旋轉狀態,對土層擾動小,當鉆進的深度達到巖芯管的長度后,油缸將整個鉆具提離距孔底一段距離以拔斷巖芯,取芯質量高,可提取原狀土樣;在取芯和標準貫入試驗時,鉆桿和外管總成則始終在鉆孔內保持不動,保護孔壁,避免反復提鉆破壞孔壁,同時也減少測試桿與孔壁的摩擦,減少不確定因素,使試驗結果更準確。
本實用新型公開了一種礦洞勘探用安全節能照明燈,包括頂罩和甲烷吸附顆粒,所述頂罩頂部設置有頂蓋,所述頂蓋兩側設置有吸頂固定板,所述頂蓋頂端中部設置有吊環,所述吊環上設置有轉軸,所述轉軸有兩個,所述頂罩兩側設置有架線管,所述架線管內設置有電源線。有益效果在于:本實用新型通過設置吊環和吸頂固定板,使得礦洞照明燈具既可以固定安裝,又可以靈活掛置使用,提高了裝置的靈活性,通過設置新增固定架和甲烷吸附顆粒,可對從其他部位進入裝置的瓦斯進行處理,避免發生爆炸等事故。
本發明公開了一種金礦勘探靶區預測方法,旨在提供一種簡明、準確度高的金礦勘探靶區預測方法。本發明基于現有地質資料基礎上,通過對1:5萬或1:25萬產地質圖上沉積巖、侵入巖和變質巖的分析并查明大中小型斷裂帶、背斜向斜的情況;然后對目標礦區坑探和地表取樣化驗;通過對成礦物質在氣體和液體狀態不同的動力學原理,分析礦區流體動力運動情況、容礦、導礦構造情況和地質化學成礦條件,綜合上述數據,在地質圖或衛星圖上圈定金礦預測靶區;利用探測設備測量靶區不同深度視電阻值和極化率數據,進行分析、反演、預測驗證,確定精準鉆孔位置和深度;根據確定好的鉆孔位置和深度進行鉆探,利用鉆探成果計算探明儲量。本發明應用于金礦勘探領域。
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