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本發明公開了一種微?細粒級全尾砂分級膠結充填結構及其工藝，屬于充填采礦技術領域。本發明包括第一砂倉和第二砂倉，所述的第一砂倉的中心處設置有砂倉中心筒，第一砂倉的頂部設置有旋流器，旋流器的輸入端連接尾砂進料管；所述的旋流器的底部設置有沉砂溜槽，旋流器的四周設置有溢流溜槽，溢流溜槽的輸出端延伸至第二砂倉上，第二砂倉的底部設置有渣漿泵進料管，渣漿泵進料管的輸出端設置有渣漿泵，渣漿泵的出料口連接備用尾砂道管。本發明將尾砂經旋流器分級后，沉砂濃度可達65％以上，?0.074mm細粒尾砂量減少25％，可大幅提高充填料漿濃度，減少充填料漿中細粒級尾砂含量，降低充填成本，井下安全效益得以極大提高。
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本方法通過將Inpho軟件的空三成果(傾斜攝影照片的外方位+同名點)成功引入(利用自寫軟件)到ContextCapture軟件進行傾斜三維模型的生產，從而得到高精度的傾斜三維模型。該方法具有以往傾斜攝影建模所不具備的高精度(平面和高程精度)。而高精度的傾斜三維模型使得大比例尺地形圖測繪更加的方便快捷、能更好的為國家測繪、珍貴建筑物修復重建、林業、農業、采礦業、公用事業和能源、城市開發、國防和災害應急的地理信息處理工作提供幫助。該方法采用最先進的攝影測量技術的Inpho軟件進行傾斜攝影的外方位解算，其基于金字塔層級匹配的算法得到的連接點精度很高。ContextCapture其空三精度較低，實用性不大，而本方法將兩款軟件結合在一起從根本上解決了高精度建模問題。
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本發明公開了一種破拱清堵礦倉，是由礦倉、破拱清堵裝置組合構成，所述的破拱清堵裝置是由自由鏈條（1）、下垂鏈條（2）、自懸鏈條（3）、提升鏈條（4）、起重葫蘆（5）、鏈條孔（6）組合構成；所述自由鏈條（1）、下垂鏈條（2）、自懸鏈條（3）、提升鏈條（4）穿過倉頂（12）上的鏈條孔(6)鏈接成封閉鏈條；自由鏈條（1）位于礦倉倉頂（12）的上面，自懸鏈條（3）位于礦倉下部的礦石中；起重葫蘆(5)位于提升鏈條（4）的上方，并懸掛在軌道（16）上。本發明一種破拱清堵礦倉采用的破拱清堵裝置具有結構簡單、使用、拆卸安裝方便、應用廣泛的優點，廣泛適用于采礦場和選礦廠作給料礦礦倉或貯存礦倉，可以破拱清堵，有效防止物料堵塞礦倉現象的發生。
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本發明公開一種可過斷層的差異性滾筒采煤機及其方法，屬于礦山采煤機械領域；一種可過斷層的差異性滾筒采煤機包括大截割滾筒、小截割滾筒以及截割齒；通過在采煤機的兩端分別設置大截割滾筒和小截割滾筒，來實現分部對煤和斷層巖石進行高效率切割，提高了采煤機對斷層巖石切割的效率；通過在小截割滾筒的上通過銷釘固定截割齒，便于后期對截割齒的更換安裝；在在小截割滾筒割巖時，大截割滾筒一直保持旋轉并處于伏底狀態，對小截割滾筒截割下的巖石進行破碎，使得巖石得以充分破碎，便于通過刮板運輸機輸送出去；從而加速了采礦效率；一種可過斷層的差異性滾筒采煤機的工作方法包括：選擇截割滾筒、操控第一旋轉臂以及操控大截割滾筒。
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本實用新型公開一種可過斷層的差異性滾筒采煤機，屬于礦山采煤機械領域；一種可過斷層的差異性滾筒采煤機包括大截割滾筒、小截割滾筒以及截割齒；通過在采煤機的兩端分別設置大截割滾筒和小截割滾筒，來實現分部對煤和斷層巖石進行高效率切割，提高了采煤機對斷層巖石切割的效率；通過在小截割滾筒的上通過銷釘固定截割齒，便于后期對截割齒的更換安裝；在在小截割滾筒割巖時，大截割滾筒一直保持旋轉并處于伏底狀態，對小截割滾筒截割下的巖石進行破碎，使得巖石得以充分破碎，便于通過刮板運輸機輸送出去；從而加速了采礦效率。
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本實用新型公開了一種膠結充填用高濃度強力攪拌機，包括定子（1）、轉子（2）、大端蓋（3）、盤根壓蓋（5）、軸承壓蓋（4、19）、進料口、出料口，進料口位于定子（1）的上部，出料口位于定子（1）的下部，大端蓋（3）設在定子（1）的兩端；轉子（2）通過其傳動軸（22）、軸承（21）安裝在大端蓋（3）上；所述的定子（1）為圓桶形結構；在大端蓋（3）的內表面通過螺釘固定耐磨板（8）；在外層攪拌桿（10）、內層攪拌桿（11）的外表面噴涂耐磨材料層，在內端盤（12）、外端盤（13）的外表面也粘貼耐磨材料層。本實用新型具有拆卸更換磨損部件方便、密封效果好、漏漿事故少、設備使用效率高等優點，可在冶金、有色、黃金等金屬地下礦山膠結充填采礦時應用。
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本發明涉及一種深井巷道圍巖動態控制方法，特別涉及地下采礦工程領域。包括以下步驟：S1：獲取初始資料；S2：根據所述初始資料構建精細參數化數值模型；S3：獲取完善資料；S4：利用所述完善資料及時動態完善模型參數；S5：根據所述精細參數化數值模型和所述動態完善修改材料得到多源信息共建的巷道圍巖受力變形演化模型；S6：輸入基礎信息到所述巷道圍巖受力變形演化模型并得到動態優化調整的巷道圍巖控制參數。本方案解決了因以往常規設計法中存在的設計基礎資料不完善、巷道圍巖控制效果不理想、支護參數無法動態調整導致的問題，進而提高支護可靠性的技術問題，適用于不影響礦井生產需要前提下的深井巷道圍巖動態控制設計計算。
本發明公開了一種尾礦固化充填方法、充填材料、膠結劑及其制備方法和制備系統，屬于采礦工程、建筑材料及固廢資源化利用技術領域。本發明的尾礦固化膠結劑，該膠結劑以硅鋁質渣漿、堿性渣?工業副產石膏渣復合料漿以及堿性激發劑粉體為主要原料混合而成，各組分以干基計的重量百分比如下：硅鋁質渣50～70％、堿性渣10～20％、工業副產石膏渣10～30％、粉狀堿性激發劑5～10％。采用本發明的膠結劑用于礦山充填固化，可以有效克服使用干渣粉為原料時的顆粒團聚難分散現象，并提高所得充填體的致密性，同時相對于現有膠結劑材料，還能用于極細顆粒膠結，提高膠結體的強度。
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本發明公開了一種采煤巷道護幫裝置，包括固定在巷幫錨桿上的護幫橫梁，所述的護幫橫梁還設有巷幫支護部，其中，巷幫支護部與護幫橫梁可拆卸連接；本發明還公開了一種采煤巷道護幫裝置的安裝方法，采用本發明的技術方案，克服了現有技術使用鐵絲固定支護板支護采煤巷道，導致安全事故的發生的缺陷，保證了巷幫支護的安全，進而，保證了煤礦井下生產的安全；部件之間這種連接，方便了安裝和拆卸，采礦巷道延伸，支護部件可重復使用，大大節省了煤礦井下的生產成本。
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本發明公開了一種石灰石生產用研磨裝置，涉及采礦工程領域，包括機體、位于機體內的研磨機構，機體內設有位于研磨機構下方的篩網，機體的側壁水平設置有長條形的排料口，排料口位于篩網的上方，篩網的上端面與排料口的底壁平齊，并且機體的下方滑動連接有位于篩網下方的抽屜；機體的外壁設置有位于排料口下方的收集箱，并且機體的側壁設置有螺旋提升機，螺旋提升機的兩端分別連通收集箱與進料口。本發明具有以下優點和效果：通過設置篩網實現大粒徑石灰石粉末的篩分，同時再對大粒徑的石灰石粉末進行再次研磨，實現石灰石的充分研磨，避免研磨成品內混雜大粒徑的石灰石粉末，從而提高了成品的產品品質。
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本發明保持相似模擬試驗恒溫與恒濕的方法，涉及采礦工程領域，用于相似模擬試驗。其目的是為了提供一種相似模擬試驗過程中保持相似材料恒溫、恒濕的方法。本發明保持相似模擬試驗恒溫與恒濕的方法，其包括以下步驟：（1）將相似模擬試驗架子四周搭接輕鋼骨架；（2）將相似模擬試驗溫室的左部、右部、頂部、后部四個面，使用活動板密閉，前部使用玻璃擋板，一側留有玻璃門；（3）將空調固定在相似模擬試驗溫室的角落，保濕器放在空調下放的地面上；（4）將空調運轉保持在一定溫度，打開保濕器，關上玻璃門。
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本發明公開了用于深部高應力巷道的全長錨固支護方法，其特征在于：具體包括以下步驟：（1）、鉆支護孔；（2）、清孔；（3）、安裝全長錨固專用樹脂錨固劑；（4）、安裝全長錨固專用錨桿；（5）、錨桿在推進過程中，對所在支護孔內的錨固劑進行攪拌；（6）、固定錨桿。本發明在不增加操作工人人數和勞動強度的前提下，實現井巷頂板、邊幫錨桿全長錨固作業，10?20min后錨桿拉拔力不小于200kN，解決了礦井深部高應力巷道支護難題，提高了巷道支護效果，本發明也可用于其它采礦、建筑、水利、軍工等部門的巷道及硐室支護。
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本發明公開了一種便攜式多功能液壓支架遠程操控裝置，屬于遠程操控裝置領域。包括外殼，所述外殼上固定連接有顯示屏和控制鍵盤，所述外殼內部固定安裝有信號傳輸器、信號接收器、電源和處理器，在所述外殼的背面上固定連接有固定帶；所述的顯示屏、控制鍵盤、信號傳輸器、信號接收器、電源和處理器之間依次連接。與現有技術相比，本申請通訊穩定。輸出直流電壓穩定。采用了內部電池供電，取代了傳統電纜限制；改變了液壓支架近距離手動操作的習慣，實現遠距離設備操作液壓支架。固定機構可以進一步提升了液壓支架的穩固性，簡化了安裝流程，提升了采礦效率。
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本發明公開了一種用于瓦斯測壓的鉆孔氣水分離裝置，包括鉆孔和鉆孔穿過的煤層，包括堵水套管、氣水分離機構、密閉儲水機構和氣壓測量機構，鉆孔通過煤層并向底部延伸，堵水套管固定設置于鉆孔的底部中心，堵水套管的一端位于鉆孔內部且另一端伸出鉆孔，氣水分離機構豎直固定設置于鉆孔的中心且伸出堵水套管的底部，氣水分離機構的進氣端與煤層固定連通，氣水分離機構的進水端固定設置于煤層底側，氣水分離機構的出氣端和出水端通過堵水套管底部的密封圈分別與氣壓測量機構和密閉儲水機構密封連通，該裝置較大程度的提升了測量效率和準確性，極大程度的提升了采礦的安全性，也極大幅度的增加了經濟效益。
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本發明公開了一種礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構及其使用方法，涉及采礦技術領域。該礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構，包括軌道和車體，包括軌道上從上往下依次設置有第一檢測點、第二檢測點和第三檢測點。該礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結構及其使用方法，通過使用三個檢測點，在車體即將到達預定地點前逐漸增加對車體的控制，同時在最后通過卡桿限定車體的位置，以此達到定位的效果，減少了定位效果受到車速、信號傳輸情況以及軌道和車輛之間的摩擦力情況的影響程度，同時一定程度上避免了車體的側翻，同時其改良僅需在車體底部改良和在軌道終點進行改良，可在現有設備的基礎上進行，無需過高的改造成本。
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本發明屬于采礦技術領域，具體的說是一種煤礦用環保型充氣密封墻，包括框體和充氣密封機構；所述框體固定安裝在礦洞中，框體內設有充氣密封機構；所述充氣密封機構包括一號密封墻、二號密封墻、密封橡膠層、充氣腔、輸氣管、齒輪環和扇葉；所述一號密封墻和二號密封墻設置為折疊式，一號密封墻和二號密封墻內部設置為中空狀，一號密封墻和二號密封墻的上下兩端對稱固定安裝有輸氣管；所述輸氣管的橫截面呈T型，輸氣管滑動安裝在框體的山下兩端壁中；本發明主要用于解決現有技術的煤礦密封墻安裝不便，同時無法在瓦斯發生爆炸時提供足夠的阻擋力，即無法在煤礦瓦斯發生爆炸時為人們提供充分保護的問題。
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本發明采礦機械技術領域，具體涉及一種礦井用斜井提升機主繩張緊度自動控制裝置及其使用方法；本發明包括提升機和礦車，還包括設置在礦井內壁上的一組無線收發裝置，設置在礦井外的檢測組件，設置在礦車上的調速組件和控制組件，提升機包括設置在礦井井口處的收繩輥和驅動收繩輥旋轉的驅動電機，礦井井口與提升機之間設有天輪，天輪在垂直方向上的高度高于礦井的井口和收繩輥，收繩輥上的牽引繩跨繞過天輪并與礦車之間可拆卸式的固定連接，天輪與礦井井口之間、天輪與提升機之間均設有檢測組件，檢測組件包括幕板、紅外發射器、紅外接收器和第一壓力傳感器；本發明能夠有效地解決現有技術存在精度較差和功能單一等問題。
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本發明公開了一種綜放工作面煤頂下一體化掘進裝置，屬于煤礦采煤技術領域，U型棚梁的棚梁一側邊設置鎖腿錨桿，鎖腿錨桿插進煤礦巷道的側壁內，鎖腿錨桿的端部與U型棚梁的一側邊連接，U型棚梁的棚梁另一側邊設置注漿式錨桿，注漿式錨桿插進煤礦巷道的側壁內，注漿式錨桿的端部與U型棚梁的另一側邊連接，U型棚梁的頂部設置多根自鉆式錨桿，U型棚梁的頂部豎向設置多根錨索。本工藝及方法改變了傳統的人工掘進、被動支護等作業方式，將巷道層位調整優化，改煤巷為半巖或全巖巷，改小循環人工撞楔護頂作業為大循環中空自鉆式錨桿骨架護頂和注漿加固一體化作業，改半圓拱U型鋼棚支護為“平頂棚+錨索梁”復合支護，實現掘進主要工序的一體化快速施工，從而提升煤頂下掘進效率，降低勞動強度，提高采礦安全。
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本發明公開了一種巖巷綜掘機降塵裝置，屬于采礦設備領域，包括綜掘炮頭、掘進機機身、壓氣水吸風噴霧器和壓水混合器，綜掘炮頭設置在掘進機機身前端，壓氣吸風噴霧器設有多個，壓氣吸風噴霧器均布在安裝架表面，安裝架套在綜掘炮頭外表面上，壓氣吸風噴霧器通過管道與壓水混合器連接，壓水混合器連接水源。本發明的巖巷綜掘機降塵裝置通過在炮頭上安裝一圈壓氣水吸風噴霧器不間斷的噴霧來進行降塵，壓氣水吸風噴霧器安裝在伸縮臂的后端不易被磨損，也不會被粉塵糊死，并且風水高壓混合后能形成風水氣幕，有效的攔截和濕潤綜掘機截割產生的粉塵。
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本發明涉及采礦設備技術領域，且公開了一種錨桿鉆機使用的釬桿與釬尾密封結構，包括釬桿、釬柄、密封圈和釬套，釬套的下段套設有噴嘴密封機構，噴嘴密封機構由噴頭、噴尾和封隔套構成，噴頭與噴尾螺紋連接。本發明通過導流腔導引水壓至封隔腔內，使得封隔套頂壓住密封圈，從而實現密封效果，與原密封相比，通過水壓頂推封隔套與密封圈接觸密封，改變了密封圈直接受剛體壓力發生形變的情況，且釬桿與釬套發生的沖擊壓力直接通過釬柄傳至釬套上，密封圈不受直接沖擊影響，故而很好的保障了密封圈只在有水壓時承受封隔套傳遞來的水壓力，從而在保證密封效果的前提下，使得密封圈避免因往復沖擊而發生疲勞形變，進一步延長密封圈的使用壽命。
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本發明為一種起爆器材,雙層結構的塑料導爆管,加工工藝為在內層塑料管上復合上一種不同性質的塑料,兩種塑料耐溫性質不同,具有良好的耐高溫和耐低溫及耐腐蝕性能。用該導爆管裝配成的高精度毫秒延期雷管,可廣泛用于采礦、水電、基建等各種無瓦斯煤塵等爆炸危險的爆破工程,能大幅度提高爆破效率,改善爆破質量及降低震動危害性。
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本發明公開了一種利用挑頂提高礦房充填接頂率的方法，屬于礦房充填接頂技術領域。針對現有技術中充填采礦法的采空區接頂效果差、安全風險高的問題，本發明提供了一種利用挑頂提高礦房充填接頂率的方法，它包括A、施工簡易平臺；B、施工充填接頂硐室；C、施工懸掛裝置與支架；D、施工充填接頂管和排氣觀察管；E、施工充填接頂。本發明通過施工簡易平臺，在簡易平臺上完成對接頂硐室的施工以及接頂硐室內管道的設置，整個步驟極大減少了人員進行采空區的次數以及作業時間，有效降低人員的安全風險；并且依據采空區大小布置若干個接頂硐室，通過若干個充填接頂管均勻上料，排氣觀察管監測充填接頂情況，在保證安全的同時提高充填接頂率。
本發明公開了一種用于研究煤層?覆巖?地表的采動?運動?移動一體化的真三維相似材料模擬試驗裝置，其包括一對可移動框架、可沿傾向方向拉伸和轉動的支撐底板、一對可升降的液壓支架、多個可拆卸可調節長度支護板。支撐底板通過兩根轉軸連接在一對可移動框架之間，通過調節兩根轉軸的相對高度來調節支撐底板的傾角以模擬傾斜煤層，支撐底板兩端轉軸通過螺母進行固定，通過調節液壓支架高度改變支撐底板高度以模擬不同埋深煤層。每塊支護板兩端通過螺絲和螺母固定在框架支柱之間，逐一累加的支護板用作堆疊的三維相似材料模型成型。本發明的優點在于：可探尋任意傾角、采厚、埋深煤層真實采礦條件下煤層?覆巖?地表真三維狀態下的運移規律。
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本發明涉及地下礦山開采技術領域，公開了一種處理溜井堵塞裝置及方法，包括無人機和紅外線距離探測器，所述無人機周側側面設置有若干個所述紅外線距離探測器，所述無人機上方設置有安裝板，所述紅外線距離探測器固定于所述安裝板周側，所述安裝板上方設置有防護罩。通過無人機進行運輸炸藥，將炸藥運送到堵塞處，避免了人員進入溜井內作業的安全問題，同時解決了無人機回收的問題，無人機可以不限次數的循環使用，將處理溜井堵塞的成本極大地降低，同時使得無人機處理溜井堵塞實用化，非常適用于采礦生產的現場，解決了安全隱患的同時，產生了極大地經濟效益，較好的解決了鐵、鈷、鎳含磁金屬礦體的開采過程中的溜井堵塞問題。
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本發明公開了一種大尺度三維伺服注漿試驗系統及方法，涉及采礦工程技術領域。本發明包括注漿系統、回壓系統、圍壓系統、三軸伺服控制系統、數據采集及處理系統、巖樣。本發明通過設置立方體巖樣，通過聲發射儀對注漿的過程進行實時監測，可以對壓裂后注入漿液封堵過程進行動態評價，解決了三軸壓裂模擬裝置只能進行壓裂，不能進行注漿加固模擬試驗的問題，并且可以模擬巖樣在儲層環境下，對煤巖樣施加真三軸應力、還可以實現對漿液注入壓力、注入頻率、注入流量、注入時間與回壓，圍巖應力大小的控制，并實時監測、記錄壓裂介質的注入壓力、注入流量以及氣液出口的壓力、排出的氣液體質量、圍巖應力大小、軸向和徑向應變的數據。
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本發明屬于采礦設備技術領域，具體的說是一種礦山用礦石篩選機，包括主框體、收納框和篩選機構；所述主框體的內部下表面固定安裝有收納框，主框體的內部設有篩選機構；所述篩選機構包括分解篩選板、電動氣缸、拉伸膜、一號摩擦板、二號摩擦板、支架、彈性伸縮桿和金屬拉繩；所述分解篩選板設在主框體的內部上端，分解篩選板的兩端滑動安裝在主框體的兩端壁中，分解篩選板的兩端上下表面固定連接有拉伸膜，分解篩選板的兩端下表面固定連接有電動氣缸，分解篩選板的內部均勻開設有一號篩選孔；本發明主要用于解決現有的礦石篩選機難以匹配鐵礦石的篩選，易使篩選面板生銹腐蝕，對鐵礦石的篩選效率降低，同時容易造成篩選面板變形的問題。
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本實用新型公開了一種控制礦山爆破有毒有害氣體擴散的炮孔裝藥結構，含有炮孔(1)，在炮孔(1)內裝有爆破毒氣抑制劑添加裝置(5)，爆破毒氣抑制劑添加裝置(5)的橫斷面形狀為“中間圓孔、外側花瓣形的分隔空腔(3)”的薄壁結構；在花瓣形的分隔空腔(3)內裝有爆破毒氣抑制劑，從而沿炮孔(1)環向形成“炸藥(2)—爆破毒氣抑制劑—炸藥(2)”或“爆破毒氣抑制劑(5)—炸藥(2)—爆破毒氣抑制劑(5)”的間隔裝藥布置結構。本實用新型降低爆破有毒有害氣體的產生量，減小地下礦山爆破通風時間和耗電量，減少了炸藥使用量，取得了顯著的經濟效益。本實用新型可在可在黑色、有色、黃金等露天和地下開采礦山中廣泛應用，也可應用在隧道爆破作業中。
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2025年07月24日 ~ 26日 
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