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本發明屬于煤礦井下鉆探裝備領域，涉及一種機架隨動機構及其使用方法，包括機架底座，以及鉸接在該機架底座上的機架與托盒；托盒設置在機架的側方并在長度方向上與機架長度方向一致；本發明通過托盒轉動中心與機架轉動中心同軸線設置，托盒運動時觸碰設定的限位裝置后停止運動并與機架的傾角相同，從而實現在不同傾角鉆孔施工時，機械手抓取鉆桿及定位的問題。
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本發明屬于煤礦井下鉆探裝備領域，涉及一種有轉盤式隨動機構的機架及其使用方法，包括機架底座，鉸接在機架底座上的機架主體，以及設置在機架主體上的用于裝載鉆桿用的機架隨動裝置；機架隨動裝置可轉動的安裝在機架主體的側邊上并在長度方向上與機架主體長度方向一致。本發明通過轉盤帶動托盒轉動，并在停止時使托盒傾角與機架主體傾角相同，從而實現在不同傾角鉆孔施工時，機械手抓取鉆桿及定位的問題。
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本發明涉及一種螺旋鉆桿式封孔器，屬于煤礦鉆探技術領域，包括順次設置且后端均能夠與鉆機主動鉆桿可拆卸連接的過濾管、至少一根螺旋送進管、螺旋封孔管和推進管；螺旋送進管和螺旋封孔管的周向設有螺旋槽以形成封孔劑輸送通道；過濾管和螺旋封孔管的后端周向設有具有排氣孔的封堵圈以實現封孔劑的封堵和排氣；過濾管、螺旋送進管、螺旋封孔管均具有中心孔且之間相互連通以形成瓦斯通道，過濾管上設有若干與其中心孔連通的透氣孔以使瓦斯通過，螺旋封孔管的后端設有單向閥以控制瓦斯通道的通斷；推進管用于將螺旋封孔管推至瓦斯抽采孔內。本發明實現了封孔器與鉆桿結構的兼容，可采用鉆進機構實現機械化封孔，且能夠降低封孔注漿的阻力。
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本發明屬于煤礦井下鉆探裝備領域，涉及一種轉盤式機架隨動機構及其使用方法，包括機架底座以及鉸接在機架底座上的機架，還包括機架隨動機構，該機架隨動機構包括轉盤底座架，以及轉盤底座架上可旋轉的托盒；該托盒布置于機架的側方并在長度方向上與機架長度方向一致。本發明通過轉盤帶動托盒轉動，通過機架上的限位裝置使托盒傾角與機架主體傾角相同，實現了在不同傾角鉆孔施工時，機械手抓取鉆桿及定位的問題。
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本發明屬于煤礦安全領域，涉及一種煤巷掘進工作面鉆孔流量模擬實驗裝置及方法，包括煤樣槽，加載裝置與充氣系統，以及與煤樣槽配合使用的鉆進裝置；鉆進裝置與煤樣槽之間設置有流量測定系統；加載裝置，煤樣槽以及流量測定系統均與數據采集系統連通。通過加載裝置能夠精準的模擬煤巷掘進工作面前方煤層上覆地層壓力，并且通過數據采集系統可以實時掌握煤體內瓦斯壓力及含量，通過改變煤樣槽內型煤形狀可以模擬煤層內斷層等構造，通過流量測定系統可以及時連快速的測定鉆孔流量，可實現對煤層瓦斯含量、煤層瓦斯壓力，工作面前方煤層所承受應力狀態、煤層構造與鉆孔流量的關系研究，探索更便捷準確的效果檢驗及工作面突出危險性預測的方法。
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本發明涉及一種采煤區廢棄油井硫化氫災害危險性綜合判識方法，屬于煤礦安全領域。該方法包括以下步驟：S1：地面區域危險性判識：首先，對廢棄油井的完井資料進行調研分析，確定廢棄油井完整情況；然后，對油井地面位置進行勘察，確定廢棄油井損傷情況及損傷點位置；或者采集廢棄油井內氣體進行成分檢測分析，確定完井內氣體成分，初步判識廢棄油井硫化氫災害的危險性；S2：井下局部危險性判識：對于地面區域危險性判識為對采煤區有危險的廢棄油井，采取井下鉆探方法進行井下局部危險性判識并確定危險區域。本發明實現了采煤區廢棄油井硫化氫災害危險性超前判識，提高了災害治理的針對性。
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本發明涉及一種采煤工作面廢棄油井影響區域硫化氫分級治理方法，屬于煤礦安全領域，包括：S1：在采煤工作面開采范圍內劃分廢棄油井的安全風險等級；S2：根據廢棄油井安全風險等級分類的不同，評估廢棄油井影響區域硫化氫氣體對采煤工作面的安全影響狀態；S3：根據廢棄油井安全風險等級分類及安全影響狀態，確定擬采取的分級治理措施；S4：在采煤工作面開采范圍內廢棄油井影響區域施工探測鉆孔測定硫化氫氣體濃度，確定廢棄油井影響范圍；S5：在采煤工作面廢棄油井影響范圍內實施分級治理措施，進行效果評估；S6：根據廢棄油井影響區域采煤工作面硫化氫實際涌出情況及效果評估結果，調整安全風險等級并補充對應的治理措施。
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本發明涉及一種注漿封孔器，屬于煤礦鉆探技術領域，包括能夠與鉆機連接的底座，底座上設有注漿單元，注漿單元包括腔體座組件，腔體座組件包括相對設置的腔體座，兩腔體座連接有能夠使其沿設置在底座上的橫向滑軌運動的驅動裝置；兩腔體座之間設有腔體本體，腔體本體包括相對設置的左半腔體和右半腔體，左半腔體和右半腔體與對應腔體座浮動連接且能夠形成周向面封閉的注漿腔；注漿腔出口端設有密封罩以實現注漿腔與瓦斯抽采孔的密封連接；還包括周向具有螺旋槽的封孔單元以實現通過螺旋槽的旋轉將注漿腔內的封孔劑輸送至瓦斯抽采孔內，封孔單元能夠與鉆機主動鉆桿可拆卸連接，實現了注漿封孔一體化，且能夠與鉆機兼容。
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本發明提供一種制備納米氧化鋅的方法，具體步驟包括，將鋅粉超聲分散在裝于反應釜內膽的純水中，將反應釜密封后置于180～200℃的烘箱中保溫18～72小時，然后冷卻到室溫，將內膽中的物質濾出、真空干燥即得產品。該產品為具有六方纖鋅礦晶體結構的納米氧化鋅，可廣泛用于光催化、光電轉換、傳感探測、光學、微電子等多個領域。本發明的制備方法具有零污染、低成本、工藝簡單、操作方便、易于工業化生產等特點。
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頁巖井酸化壓裂返排廢水，是天然氣工業勘探過程中產生的廢水，具有高鹽度、高有機物，高礦物油的特點，鉆井廢水由于成分復雜多變，屬于難以處理的工業廢水。被列入《國家危險廢物名錄》2016版中編號Hw08.在鉆井施工中加入大量鉆井液，致使與鉆井廢液混合,造成水質非常復雜，廢水具有點多、面廣、間隙性排放等特點，成為石油開采行業的主要污染源。本工藝的特點為：在廢水溶液中加除油劑,去除油污。再于溶液中的有機物加入含錳與氮的強氧化劑反應，回收氧化錳溶液中含高鹽度經過特殊的RO膜處理回收80％的純水，余下氯化鈉為加晶種結晶得工業用鹽母夜循環利用。
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本發明涉及一種機載注漿器，屬于煤礦鉆探技術領域，包括能夠與鉆進裝置連接的底座，底座上設有腔體座組件，腔體座組件包括相對設置在底座兩端的活塞座，活塞座包括相對于底座固定的固定座，兩固定座的相對側設有同軸的活塞缸筒，活塞缸筒內設有活塞，活塞伸出活塞缸筒的一端連接有腔體座；兩腔體座之間設有腔體本體，腔體本體包括相對設置的左半腔體和右半腔體，左半腔體和右半腔體與對應腔體座浮動連接且能夠形成周向面封閉的注漿腔；左半腔體和/或右半腔體上設有與注漿腔連通的注漿口；注漿腔出口端設有密封罩以實現注漿腔與瓦斯抽采孔的密封連接。本發明的注漿器不但體積小，能夠與鉆機集成，而且可自動溢流，自動化程度高。
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本發明涉及煤層氣(礦井瓦斯)開采技術領域，特別是一種高功率脈沖波致裂含瓦斯煤體的實驗裝置，包括高功率脈沖發生機構和聲發射檢測機構，使所述高功率脈沖發生機構工作時，所述高功率脈沖發生機構向煤樣發射高功率脈沖，致裂所述煤樣，所述聲發射檢測機構檢測并分析所述煤樣內的聲發射,還包括沖擊波檢測機構，所述沖擊波檢測機構檢測并分析所述煤樣內的沖擊波特征。采用本發明的有益效果為：能夠確定對煤體致裂效果較好時所需的脈沖能量，分析在較高圍壓和高瓦斯壓力下含瓦斯煤破裂過程中聲發射時空演化規律，探討瓦斯壓力對聲發射特征的影響,對沖擊波特性、沖擊波致裂煤樣規律的實驗研究，對不同波形能量沖擊波致裂規律進行數值計算分析。
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本發明屬于煤礦井下鉆探設備領域，涉及一種定向鉆機用輔助上桿裝置，包括：導軌組件、安裝架、從動輪、轉動機構、摩擦輪、托輪機構、推進油缸、轉動油缸、驅動馬達。通過將定向鉆桿放置在從動輪上，通過托輪機構將定向鉆桿調平，轉動油缸推動摩擦輪壓緊定向鉆桿，再通過驅動馬達帶動摩擦輪旋轉，從而施加給定向鉆桿一定的轉動扭矩，實現初步預擰緊定向鉆桿。其中，在上桿過程中，推進油缸為浮動狀態，以保護定向鉆桿絲扣；上桿完畢，推進油缸退回，預備下一次預擰緊，其結構簡單，體積小，成本低，易于維修和磨損件更換，提高了預擰定向鉆桿的效率，大幅降低了人工勞動強度，避免了工人在大直徑定向鉆桿預擰緊過程中的安全問題。
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本發明涉及一種鉆井堵漏液及其制備方法，屬于油氣勘探開發技術領域，該堵漏液按重量份數計，包括如下組分：60?150份固化劑，1?10份架橋劑，0.5?2份懸浮穩定劑，0.5?5份緩凝劑，2?10份激活劑，2?15份激活助劑，10?180份密度調節劑，100份水，其中，固化劑為鎳礦渣，架橋劑為改性亞麻纖維。該堵漏液流動性好，觸變性強，可以有效進入不同尺度的漏失裂縫通道，并在短時間內凝固硬化形成強度，且該堵漏液與鉆井液和水泥漿的化學兼容性良好，施工安全性高，其使用溫度范圍為25℃?150℃，耐溫性能良好。其制備方法簡便易行，對于石油天然氣井、煤層氣井、頁巖氣井鉆井過程中的堵漏有很好的實用性。
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本發明屬于煤礦井下鉆探裝備領域，涉及一種框架結構機架隨動機構及其使用方法，包括機架底座以及鉸接在機架底座上的機架，還包括配合設置在機架底座上的機架隨動裝置，該機架隨動裝置布置于機架的側方并在長度方向上與機架長度方向一致；機架在靠近機架隨動裝置一側設有限位裝置，機架隨動裝置運動時觸碰設定的限位裝置后，隨即停止運動。本發明由托盒、前滑動轉軸、前導向桿、底座、后轉軸、后導向桿形成的框架結構形式，結構簡單，并通過機架上的限位裝置使托盒運動時觸碰后隨即停止運動，解決了不同傾角鉆孔施工時，機械手抓取鉆桿及定位的問題。
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本發明屬于煤礦井下鉆探裝備領域，涉及一種輔助上鉆桿用裝置，包括導軌安裝板，以及固定在導軌安裝板上的機械手組件與鉆桿箱；機械手組件包括設置在導軌安裝板上的導軌組件以及與該導軌組件配合連接的機械手，該導軌組件帶動機械手完成上鉆桿工作。本發明工作時，前卡爪組件相對于后卡爪組件閉合，由卡爪彈簧推動夾緊卡瓦夾緊鉆桿并從鉆桿箱中抓起鉆桿，滑軌架帶動托板組件、滑動板及鉆桿向上移動，托板組件沿滑軌架上的導軌帶動滑動板及鉆桿向前移動，實現輔助上鉆桿的作用，不再使用人扛鉆桿來上鉆桿，減輕了工人的勞動強度，保證了工人的人身安全；當整個裝置隨鉆機轉場運輸時，可整體拆卸下來，體積小可滿足井下有限的運輸硬件基礎。
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本發明屬于煤礦安全技術與流量測量中的大管路流量測量領域，涉及一種管道低擾動高穩定測流取氣一體化裝置及工藝，低擾動測流取氣皮托管安裝于瓦斯抽采管道內部，該皮托管具有錐形探頭結構，降低了測壓孔周圍流場的擾動，以取得更為穩定的壓差；皮托管內部焊接有測流管路與采樣管路，可在測流的同時對管道內部氣體進行采樣，提高了測量效率；采樣管路直連于除塵除濕器，除塵除濕器內設有冷凝固液過濾層、防水透氣層、濕度干燥層，濾除掉采樣氣體中混入的固體、液體，同時對采樣氣體起到了干燥的作用，防止水與煤渣進入瓦斯綜合參數測量儀器內部，保護傳感器、泵等元件免遭堵塞及損壞，大幅度降低瓦斯綜合參數測量儀器的維護頻率及成本。
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本發明屬于煤炭開采及煤礦安全技術領域，涉及一種基于定向鉆機的煤層瓦斯含量測量裝置及方法，與定向鉆機匹配安裝，該定向鉆機由鉆機、通纜鉆桿、高壓水泵、孔底馬達、測量探管及孔口監視器匹配連接組成，本發明通過在定向鉆機瓦斯含量測量裝置的中心設置絕緣線纜的方式，使其可以與定向鉆機配套使用，實現真正意義上的定點取樣；并通過在定向鉆機瓦斯含量測量裝置中設置高精度傳感器等測量元件，將測量數據通過絕緣線纜傳輸至孔口監視器的方式，實現了隨鉆隨測，大大提高了瓦斯含量測量效率。
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本發明公開了一種采空區裂隙圈形態的三維模擬方法，包括根據煤層和覆巖之間的空間相似比和煤層工作面推進的時間相似比，制作三維相似模擬試驗體；結合現場采煤工作面地應力情況、開采工序，模擬三維應力條件下煤礦工作面推進的動態過程；并利用預埋應力傳感器監測采煤工作面推進過程中采空區頂板及底板的應力變化以及動態電阻應變儀進行數據記錄；在采煤工作面推進模擬結束后，通過示蹤劑標記法，鉆孔窺探觀察模擬試驗體的采空區裂隙形態，并逐層逐段分離采空區頂板及底板，統計各層各段的裂隙數據；根據統計的裂隙數據，利用三維軟件繪制采空區裂隙圈形態模擬圖。本發明的有益效果是，通過三維方式模擬采空區裂隙發育形態，便于準確確定抽采孔位置。
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本發明的用于運動中及時補給體能的泡騰片及其應用，泡騰片原料按重量份包括低聚麥芽糖、檸檬酸、氯化鈉、碳酸鎂、檸檬酸鉀、乳酸鈣、維生素B1、維生素B2、抗壞血酸、酒石酸、碳酸氫鈉、左旋精氨酸、?；撬?、咖啡因、綠茶提取物；用于向機體快速微量營養素的藥物、食品及保健品的制備，能夠補充運動所致機體代謝旺盛而大量消耗的維生素、礦物質；維持體內酸堿平衡；延緩機體運動疲勞的發生；提高機體耐力；迅速提升機體狀態，適用于部隊官兵、各種救援搶險人員、喜愛運動人員、野外探險或旅游人員迅速補充電解質和其它營養素的需要，有助于迅速提高機體運動和反應能力。
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本發明涉及一種基于鉆孔返渣圖像的煤巖識別方法，屬于煤礦鉆探領域，包括以下步驟：S1：收集鉆孔返渣，獲取返渣圖像；S2：對圖像進行預處理；S3：根據煤層和巖層的灰度特征將圖像分割為若干像素群；S4：計算煤巖像素點占像素總數的比例，識別煤巖地層類型。與現有技術相比，本發明在使用過程中降低了對人工經驗的依賴，統一了判斷標準，提高了識別精度。
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本發明介紹一種用于檢測動力電纜差模漏電流的饋電傳感器,它包括信號處理電路和感應電極,所述感應電極為二個且分別連接在信號處理電路內差動放大器的正、負極上,所述信號處理電路用于對感應電極采集的漏電流信號進行轉換處理并輸出饋電信號。本發明的傳感器裝置抗干擾能力強、靈敏度較高,而且使用方便,特別是在感應電極上采用了防干裂抗橫向撕裂的高溫太陽能專用防水密封膠密封探測電極的金屬片,可保證系統在礦井高粉塵、高污染、高電解質污水里侵泡使用。
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本發明屬于煤礦井下鉆探裝備領域，涉及一種輔助上鉆桿機構，一種輔助上鉆桿機構，包括鉆桿箱，以及安裝在鉆桿箱上的鉆桿架與機械手組件，該機械手組件與鉆桿架設置在鉆桿箱的同側且機械手組件高于鉆桿架的位置；鉆桿架上設置有用于推動鉆桿進入鉆桿箱的鉆桿推桿機構，鉆桿箱內設置有用于提升鉆桿的鉆桿升降機構。本發明通過設計一個可垂直提升以及兩個可水平運動的輔助上鉆桿機構，在正常使用時能夠滿足上鉆桿的作用，在使用時外掛于鉆機機架外側(或其它合適的平臺上)，不使用時可整體拆卸，也可整體折疊，有助于減少鉆機整機尺寸并方便整體運輸。
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本發明涉及一種牙嵌止動型正反轉鉆桿，屬于煤礦鉆探技術領域，包括桿體，桿體的前端設有公接頭，后端設有可與公接頭螺紋連接的母接頭，桿體、公接頭和母接頭均為中空結構以形成軸向相互貫通的中心孔；中心孔內設有與其滑動連接的傳動桿，傳動桿的前端設有穿過開設在公接頭上的滑動槽與套設在公接頭上的滑動套連接的傳動銷；滑動套前端具有可與母接頭后端相互配合用于周向鎖定的多個牙嵌齒，包括一個長齒和若干短齒，長齒的嚙合長度比短齒的嚙合長度長h，h小于公接頭與母接頭配合的螺距p。本發明通過設置漸次嚙合的長短齒，易于實現鉆桿連接時嚙合齒的準確嚙合，提高了鉆桿連接的可靠性。
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本發明涉及煤層氣(礦井瓦斯)開采技術領域，特別是一種高功率脈沖波致裂含瓦斯煤體的實驗方法，包括制作煤樣；安裝高功率脈沖發生機構；安裝聲發射檢測機構；使所述高功率脈沖發生機構向所述煤樣發射高功率脈沖，致裂所述煤樣，使所述聲發射檢測機構檢測并分析所述煤樣內的聲發射,還包括安裝沖擊波檢測機構，使所述沖擊波檢測機構檢測并分析所述煤樣內的沖擊波特征。采用本發明的有益效果為：能夠確定對煤體致裂效果較好時所需的脈沖能量，分析在較高圍壓和高瓦斯壓力下含瓦斯煤破裂過程中聲發射時空演化規律，探討瓦斯壓力對聲發射特征的影響,對沖擊波特性、沖擊波致裂煤樣規律的實驗研究，對不同波形能量沖擊波致裂規律進行數值計算分析。
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本發明屬于煤礦井下鉆探裝備領域，涉及一種輔助上下鉆桿裝置用多級伸縮機構，包括軌道座，滑動設置在軌道座上的一級滑動組件以及滑動設置在一級滑動組件上的二級滑動組件，該二級滑動組件上還配合設置有水辮拖板組件，通過各級組件之間的滑動組合，達到整個機構的伸長和收縮效果。本發明當整個輔助上下鉆桿裝置工作時，多級伸縮機構通過各部分的伸出展開，達到支撐鉆桿的作用，不再使工人肩扛鉆桿來預緊鉆桿螺紋，減輕了工人的勞動強度，保證了工人的人身安全。當整個輔助上下鉆桿裝置隨鉆機轉場運輸時，通過各部分的縮回，以及隨動力頭托板的向前移動，使得整個輔助上下鉆桿裝置的體積減小，方便配合井下有限的運輸硬件基礎。
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本發明屬于煤礦井下鉆探裝備領域，涉及一種鉆機后置加接鉆桿機架，包括機架主體，以及依次設置在該機架主主體上的夾持器、動力頭組件、導向夾持器以及伸縮組件，動力頭組件滑動設置在機架主體上；伸縮組件與動力頭組件固定連接，該伸縮組件上還依次設置有后夾持器與旋轉夾持水尾。本發明當該機架完全展開時，配合機械手，可以實現上下鉆桿的自動化；并且在鉆孔過程中，依靠該機架現有的結構部件，替代原有外接水辮，達到一定程度的自動化鉆進效果；同時當該機架結構收縮后，對于鉆機的整體體積增加不大，也能方便井下有限條件的運輸。
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鉆井污泥是石油勘探過程中產生的。鉆井施工的特殊性需使用多種添加劑，加入大量的鉆井液，致使廢水與污泥混合液具有含泥沙量大，色度超標，有機物種類繁雜，含礦物油高等特點，屬極難處理的工業高危物，被列入《國家危險廢物名錄》2016版，編號HW08類。而鉆井施工的特殊性又使得石油污泥具有點多面廣，間隙性排放等特點，成為石油開采行業的重要污染源。本工藝特點為：將石油污泥水置于熱蒸汽中，蒸汽將泥況含高鹽廢水與含高有機物分離。砂石水過濾，固相做建材使用，水相回收氯化鈉。在有機相中，加除油粉回收油類，水層加入菲林試劑與氧化劑，分解有機物后加絮凝劑除雜，水回用。
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