本發明屬于煤礦井下鉆探裝備領域,涉及一種機架隨動機構及其使用方法,包括機架底座,以及鉸接在該機架底座上的機架與托盒;托盒設置在機架的側方并在長度方向上與機架長度方向一致;本發明通過托盒轉動中心與機架轉動中心同軸線設置,托盒運動時觸碰設定的限位裝置后停止運動并與機架的傾角相同,從而實現在不同傾角鉆孔施工時,機械手抓取鉆桿及定位的問題。
聲明:
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