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本發明提供了一種礦車裝料控制方法、裝置、系統及計算機可讀介質，涉及采礦技術領域，上述礦車裝料控制方法包括：基于圖像傳感器采集目標礦車的深度圖像；基于深度圖像監測目標礦車的任一目標車廂是否到達裝料位置；如果是，控制目標礦車停止，觸發裝料設備對目標車廂進行裝料，基于圖像傳感器采集的深度圖像監測目標車廂是否裝滿。本發明僅僅基于圖像傳感器采集的深度圖像就實現了對礦車車廂的定位檢測及裝料檢測，無需使用多個傳感器進行配合檢測，降低了設備成本，避免了多個設備之間信號傳輸不及時導致礦車裝料控制不準確的問題，提升了礦車裝料效率及準確度。
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本發明提供一種多功能潛水鋰電頭燈，包括殼體，殼體的前端設有出光口，出光口從內到外依次設有反光杯和鏡片，殼體的前端密封連接有頭罩，頭罩用于固定反光杯和鏡片，殼體的左右開口處密封連接有端蓋，殼體內設有位于反光杯后方的供電單元，殼體的上端設有用于安裝開關單元的第一開口，開關單元與第一開口之間密封連接，殼體的下端設有第二開口和第三開口。本發明多功能潛水鋰電頭燈，結構簡單，重量輕，照明時間長，可潛水作業，具有五格多功能及電量提示功能，可廣泛應用于割膠、露營、采礦、釣魚、打獵、夜騎、抗洪搶險等夜間作業。
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本發明公開了一種用于輕質混凝土的碎石型頁巖陶粒的制造工藝,以礦山采礦廢棄的粘土質頁巖,經破碎后作原料,不加副料或添加劑,不用制球成球工藝,直接燒制陶粒,優化工藝條件,運用瞬間膨脹技術,縮短、降低預熱、燒脹時間、溫度,節約能源,廢物得以消納,變廢為寶,資源開發循環利用,為建筑業提供超輕、高強混凝土輕集料,是建筑節能迫切需求的產品。
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本發明提供了一種管式環保型礦石爆破裝置，包括液體進料控制閥（1）、高強防爆管（2）、絕緣左端蓋（3）、絕緣隔熱左端蓋（4）、隔熱套層（5）、電熱管（6）、絕緣護套（7）、爆破液體容器管（8）、絕緣隔熱右端蓋（9）、絕緣右端蓋（10）、限壓膜片（11）、沖擊炮管（12）、沖擊緩沖蓋（13）、緩沖彈簧（14）、逆向降壓圈（15）、起爆電控箱（16）、電源線（17）；主要使用的爆破液體為液態二氧化碳、氮氣；本環保型礦石爆破裝置，克服了常規爆破作業中炸藥生產、運輸、使用中所帶來的安全隱患，尤其是煤礦爆破中煤塵和瓦斯爆炸等爆破安全隱患；煤礦采礦使用時爆破威力大，拋煤量多、塊大,有效降低了生產經濟成本。
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本發明公開了一種礦山設備除塵收集設備，包括主體外殼（1），所述主體外殼（1）的右側貫穿有吸塵管（3），所述吸塵管（3）的表面固定連接有第一電線（11），所述吸塵管（3）的右端連通有除塵頭（2），所述除塵頭（2）的右側固定連接有第一濾網（21），所述除塵頭（2）的兩側均固定連接有超聲波發生器（23），該礦山設備除塵收集設備，超聲波共振結構可以處理一些無法通過吸塵清理的粘性灰塵，使其脫離采礦機械的表面，不需要通過水洗達到水洗的清潔效果。
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本發明公開了一種基于數字孿生的智慧礦山管控方法和管控設施，智慧礦山管控方法包括：利用傳感器實時獲取監測點的場地信息；建立當前巷道結構數字孿生體；基于施工計劃確定采礦點、目標卸載點，隨機設立多個中轉卸載點，作為隨機樣本庫；將隨機樣本庫代入當前巷道結構數字孿生體進行計算，生成訓練樣本，以所有無人礦車進行自動運輸的總路程最小為優化目標，利用預設優化算法對中轉卸載點的位置進行調整，獲取所有無人礦車進行自動運輸的總路程最小情況下中轉卸載點的最優位置參數；根據中轉卸載點的最優位置參數，調整礦山施工現場中所有無人礦車自動運輸的路徑。本發明有效解決卸載點選取位置不佳，運輸效率較低的問題。
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本發明公開了一種礦石自動回采搬運裝置；包括主箱體，主箱體內設有滑動錐齒輪腔，滑動錐齒輪腔下側連通設有上滑塊軸腔，上滑塊軸腔下側連通設有滑動塊腔，滑動塊腔下側連通設有下滑塊軸腔，下滑塊軸腔下側連通設有行進錐齒輪腔，滑動錐齒輪腔右側設有與主箱體固定連接的電機，滑動錐齒輪腔內滑動配合連接有軸套滑動塊，自動采礦機構減少了人工在礦洞里操控機械的危險性，自動采礦機構的左右往復運動，使得礦石回采更徹底，礦石輸送機構自動往復運送，免除了人工輸送礦石的危險性，而且裝置操作簡單，免去了礦石回采和礦石運送的人工操作，減少了勞動力成本，大大提高了礦石回采效率。
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一種潛浮-浪高動能機,由機架(1)、波浪探測器(2)、集能機構(3)、集能控制裝置(4)、能量輸出裝置(5)以及錨構成,集能機構(3)作水上-水下往復擺動運動,提取波浪能量和在水中運動時的潛能,能量輸出裝置(5)向外部提供動力源。同現有技術比較,本發明具有如下突出優點:1)除提取常規的波浪能量外,小型機伸縮筒潛入水中深度為1.5～2.5米,提取的能量提高80%以上;2)縱向長管11對準波浪前沿,提取能量值穩定;3)本機輸出的動能不用轉換成電能,而直接驅動水泵從海底采礦或用于發電,如吸取海底富含礦物質的懸浮物;4)結構簡單,安裝維護方便。對深海及淺海海域皆可適用,利于建造大型集能基地。
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一種基于多目標遺傳算法的大型露天礦山邊坡協同設計方法，依據所選大型露天礦山邊坡的工程概況，構建露天礦山邊坡三維地質力學模型；根據合理剝采比范圍、各級平臺參數要求、各級邊坡安全系數FS設計規范值，建立適應度矩陣；選擇遺傳算子，對邊坡工程的局部參數進行復制、變異和交叉處理，得到新的礦山邊坡設計方案集，引入全局收斂性，判斷礦山邊坡設計子方案集數據是否達到最優解，得到礦山邊坡設計的優化方案集；依據礦山邊坡設計的優化方案集，對未開采礦山多級邊坡進行協同主動防控設計，利用錨桿和錨索技術加固欠穩定礦山邊坡，對開采礦山多級邊坡進行協同被動防控設計。本發明提高了礦山邊坡設計方案的準確性和科學性。
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本發明“目視色差法判斷非離子型聚丙烯酰胺在水中的溶解程度”涉及污水處理、造紙、采礦、洗煤中高效使用高分子絮凝劑的一種方法。該方法可有效防止未溶解完全的非離子型聚丙烯酰胺進入絮凝體系而影響絮凝分離效果。將水溶性的有色物質溶解在非離子型聚丙烯酰胺-水體系中,當體系含有未溶解完全的非離子型聚丙烯酰胺凝塊時,水溶性有色物質不能快速進入凝塊內部,導致凝塊顏色較淺,凝塊周圍水溶液顏色較深,形成較大色差,其色斑大小目視易分辨。色斑體積越小則非離子型聚丙烯酰胺溶解程度越大,反之則越小。使用該方法易掌握不同規格的非離子型聚丙烯酰胺在水中完全溶解的操作條件,這不僅可提高污水處理、采礦、洗煤效率,還可在造紙中提高紙張質量和數量。
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本實用新型公開了一種采礦工程用研磨筒可拆裝式超細層壓自磨機，包括底板、驅動機構和限位機構，所述驅動機構設置在底板的頂部，所述限位機構設置在底板的頂部，所述驅動機構包括固定板和橫板，所述固定板的數量為兩個且分別安裝在底板頂部的左右兩側，兩個固定板相互遠離的一側均安裝有電動推桿。本實用新型通過固定板、電動推桿、活動板、伺服電機、限位輪、滾動軸承、固定軸、旋轉板、環形板、卡塊、卡槽、橫板、頂板、穩固板、限位板、限位槽、環形塊和鋼珠的相互配合，從而方便對研磨筒進行拆裝，而且使得拆卸過程簡單方便，大大提高了拆卸效率，同時避免影響后期對其進行維護檢修，大大提高了實用性。
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本發明公開了一種枕木間的采礦浮煤自動清理回收裝置；包括動力箱，動力箱左端面固定連接有收集箱，動力箱下端面固定連接有支撐箱，支撐箱內設有開口向下的前進輪腔，前進輪腔左側設有向上延伸至動力箱內的前進傳動腔，通過將支撐箱安裝于采煤機導軌內利用導軌完成平滑前進，通過傾轉板前進將枕木之間的浮煤收集至傾轉板上側，從而實現對不同體積浮煤的收集，當傾轉板抵接枕木時，升降板自動上升且在枕木的推動下向后運動，同時配合傾轉板轉動將收集的浮煤送入導向腔，并通過螺桿送至右側排出，從而實現浮煤的自動清理回收。
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一種能夠深潛水(可超過千米水深)免維護(對其終身而言)的水下采礦工程輸送帶，它由適合于設置在水下的輸送帶結構與特殊的水下拖動電機兩大部分組成：一、水下拖動電機垂向驅動水下輸送帶(11)水平運行的傳動方式：是通過齒輪箱的相互垂直齒接的換向方式傳動的；二、水下拖動電機的結構：至少是讓轉子(2)被金屬密封隔離屏蔽腔體以立體形式包圍著，并且，在金屬密封隔離屏蔽腔體的底部設置了能夠向下穿過電機軸封(7)的轉軸(6)以及有通過管聯或直接設置的充油嘴(D)；且金屬密封隔離屏蔽腔體涉及到的所有拼接縫隙都是通過不可拆卸的焊接工藝來實現連接的?！景l明在水下一次性的工作與閑置的累計持續時間一般可在15年以上，甚至可達到50年或以上。
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本實用新型公開了高可靠性采礦用壓力表，包括表罩、表殼與表盤，所述的表殼的內壁面開設有安裝槽，所述的表罩包括鏡面與外罩，所述的鏡面將表盤壓在安裝槽內，所述的鏡面與表殼內壁面密封性連接，所述的外罩罩設在鏡面、表殼外，外罩與表殼鎖固。設計表殼為可拆卸的結構，且具有良好的密封性能。
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本發明公開了一種采礦用破碎型穩定出料式尾礦處理裝置，包括處理箱，處理箱內部頂端中部設有固定軸，固定軸下端連接有固定球，固定球內部設有分流腔，分流腔外側均勻連接有第一排氣管，處理箱底端中部連接有加強板，加強板另一端連接有固定板，固定板中部連接有旋轉軸，旋轉軸上端連接有粉碎篩選殼，處理箱底端連接有下料箱，下料箱底端中部通過銷軸連接有過濾板，過濾板中部安裝有過濾網，過濾網上端設有刮板，刮板上端右側連接有通氣軸，通氣軸上端通過氣管連接有增壓泵，下料箱底端兩側連接有支撐柱，支撐柱下端連接有支撐板。本發明，使得尾礦的粉碎和篩選合二為一，減小了占地面積的使用，同時也增加著對尾礦的回收處理效果。
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本實用新型公開了一種自動收料采礦機，包括輸送皮帶、履帶行走機構、底盤、駕駛座、回轉底座、破碎輥和裝載箱，所述底盤的兩端安裝有履帶行走機構，底盤下方設置有輸送皮帶，輸送皮帶兩端設置有皮帶輪，所述輸送皮帶前端設置在鏟料斗內，皮帶輪表面等間距固定有若干裝載箱，所述底盤的上端安裝有回轉底座，回轉底座上方連接大臂，大臂上安裝有破碎輥，所述底盤上方與大臂相對的一側設置有駕駛座，駕駛座外圍設置有安全防護罩，一種自動收料采礦機，結構簡單，使用方便，輸送效率高，定位精確，精確度高，且作業過程中安全性高，保障了作業人員的人生安全與健康。
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本發明公開了一種采礦用多功能照明裝置，包括頭盔主體、環境監測儀和照明裝置，頭盔主體的底部固定連接有活動導軌，活動導軌的內部活動連接有活動桿，活動桿的頂部固定連接有照明裝置，照明裝置的頂部固定連接有活動板，活動板的底部固定連接有電池槽，電池槽的一側固定連接有導電桿，導電桿的一側固定連接有照明燈，照明裝置的另一側固定連接有伸縮桿，伸縮桿提高了裝置主體的靈活性，透氣孔提高了裝置主體的透氣性，散熱片提高了裝置主體的散熱性，緩震板提高了裝置主體的安全性，可改變照射范圍照明機構提高了裝置主體的實用性，環境監測機構對工作人員起到了保護作用，適用于采礦用照明裝置的使用，在未來具有廣泛的發展前景。
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一種深水采礦環形管道提升輸送裝置，總支撐管由一段以上支撐管經連接件固定成整體，支撐管內有帶電動液壓泵站的浮力空氣艙和浮力空氣艙、中間接力泵，支撐管外側電纜槽內安裝電力、控制電纜，總支撐管上下端分別與采礦船起重裝置及牽引鋼絲繩連接；提升輸送管為環形螺旋管道，螺旋形環繞固定在支撐管上，其上下端分別與礦砂輸出泵、軟性輸送管連接。提升輸送管螺旋形提升輸送，不會發生礦物質在管道內因自由落體重力效應，使提升輸送距離達到更遠，支撐管內浮力空氣艙內安裝的電動液壓泵站，不僅減少整個裝置的水下重量，還給中間接力泵和全方向螺旋槳提供工作動力，使用更安全、可靠，全方向螺旋槳、導流孔引進深水產生反作用力防止支撐管發生扭曲變形。
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本發明公開了一種基于采礦用的巖碴裝運裝置，涉及裝運裝置技術領域，解決了現有的采礦車在運輸過程中內部裝載的巖碴容易因為道路的起伏掉落在礦道內部，影響道路的通暢使用，且需要人工再次清理的問題。一種基于采礦用的巖碴裝運裝置，包括平衡板；所述平衡板插接在拖拽底座的內部。當該裝置在運輸巖碴時，裝運箱體不會左右晃動，且在遇到起伏道路時，平衡板能夠根據道路起伏的自動保持水平，從而保證巖碴在運輸過程中不會因為礦道道路起伏扭曲造成巖碴跌落出裝運箱體內部的現象發生，保持了礦道內運輸巖碴的整潔程度，保證了道路始終能夠通暢使用，后續無需在拿出人工打掃礦道，節省了勞動力的投入。
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本發明公開了一種采礦用智能勘測設備，包括底座、設置在底座外側的若干個自剎萬向輪和設置在底座上方的切割刀，所述底座上設有使切割刀對礦產進行切割勘測，同時可以對切割的礦產進行防護以及粉碎壓實的勘測防護裝置，此采礦用智能勘測設備，通過在在底座上設有的勘測防護裝置，該勘測防護裝置可以在傾斜角度較大的礦山處對礦體進行切割勘測時，可以實現對礦體的垂直剖面以及水平剖面進行穩定的剖開的作用，同時起到對剖開后的礦體部分進行防護，防止礦體由于受到重力等作用力的影響而下落，同時在礦體勘測后，還可以對礦體進行穩定的粉碎填補的作用，防止礦體勘測后，導致土地松動而出現水土流失的現象。
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本發明涉及一種采煤采礦用截齒的制造工藝,所述的截齒包括齒身和齒尖,其特征在于:其制造工藝包括如下步驟:(1)齒身的預制造;(2)齒尖的預制造;(3)齒尖和齒身的裝配;(4)對裝配好的截齒的齒身表面進行熔覆耐磨層;(5)將上述步驟(4)的產品進行鹽浴處理和淬火處理;(6)對淬火后的產品進行低溫回火處理;(7)對回火后的產品進行后期處理,便可得到截齒成品。本發明的截齒經過本發明的處理工藝處理后截齒的變形和熱影響極小,使用壽命提高5-6倍,齒身表面的耐磨層,與傳統截齒相比,其維氏硬度大大提高,據檢測,硬度可達1800以上,遠遠大于傳統截齒的維氏硬度,由于硬度較高,也大大提高了截齒的使用壽命。
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一種深海采礦環形管道分段提升輸送裝置，總支撐管由一段以上支撐管經法蘭固定成，其內安裝電動液壓泵站、浮力空氣艙，接力泵、料斗，支撐管外電纜槽內安裝電力、控制電纜，總支撐管上、下端與采礦船起重裝置及牽引鋼絲連接；輸送管為環形管道，由前、后斷開的前、后輸送管環繞在支撐管上，最上、下一段支撐管上的后、前輸送管與礦砂輸出泵、軟性輸送管連接，支撐管依次連接的后輸送管上端與前段前輸送管上端連接，下端與料斗配合，接力泵進、出口與料斗、后輸送管連接。分段提升輸送不會發生礦物質自由落體重力效應，提升距離更遠，液壓泵站減少裝置在水下重量為接力泵、全方向螺旋槳提供動力，防止支撐管扭曲變形，若發生堵塞，接力泵反轉疏通，適宜大顆粒狀礦物質輸送。
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本實用新型提供一種深水深井采礦氣舉揚礦裝置，包括采礦船和水下采礦車；所述采礦船：包括采礦母船、液壓泵站、支架、配電控制箱、鋼索、氣液礦分離器、氣體增壓裝置、回液管和高壓水泵；所述液壓泵站、支架、配電控制箱、氣液礦分離器和氣體增壓裝置分別安裝在所述采礦母船上，所述鋼索設置在所述支架內；所述水下采礦車：包括采礦車、吸礦口、高壓水噴嘴、液壓電路控制模塊、消磁線圈和射流泵；所述吸礦口設置在所述采礦車下端一側，所述高壓水噴嘴和液壓電路控制模塊設置在所述采礦車下端，所述消磁線圈和射流泵設置在所述采礦車內。本實用新型結構簡單，使用性可靠，使用壽命長，而且投入小，效果高。
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本實用新型公開了一種采用一體式探桿的靜力觸探設備，包括探測云臺，探測云臺四角設置有支腿，其探測云臺上設置有靜力探測桿和主機設備，靜力探測桿通過控制線連接主機設備；所述探測云臺上設置有水平探測器和角度探測器，探測云臺下方設置有推車設備，靜力探測桿穿過推車設備。本實用新型由于采用了一體式無接頭的靜力觸探探軒，解決了現有探桿之間需要專門的連接接頭來連接探桿和連接工作量大且使用不方便的問題；本實用新型的一體式無接頭靜力觸探探桿具有結構簡單，使用方便，強度高和可靠性好的優點，特別適合于高強度的機械化作業和大深度的地質勘探作業；靜力觸探設備的貫入深度大、輕便、提高了工作效率，降低了生產成本。
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一種帶雙螺旋鉆桿的成樁裝置，包括穿入鋼護管中的帶上旋轉動力頭的鉆桿，該鉆桿是由相互連接的上螺紋桿、圓管狀桿以及螺紋鉆頭組成；該螺紋鉆頭是由帶楔形接合子的鉆尖與下鉆桿組成，該下鉆桿外周焊接一粗螺紋短管，鉆尖上部連接一懸掛桿，圓管狀桿內壁焊接有導向體，懸掛桿可以穿過該導向體上下滑移，本實用新型優點是可實現各種不同土性地層的地質條件的無泥漿施工灌注樁，且無樁孔沉渣，不需要水下澆筑砼，而且承載力值較高，樁體質量可靠，其次是可采用多組旋轉接管，適用于長樁與超長樁的建筑樁基施工。
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本實用新型涉及地質勘察技術領域，具體為一種用于測定巖土層滲透性的壓水測試裝置，包括壓力檢測裝置，壓力檢測裝置的右側依次設置有第一管路和第二管路，第一管路右側的外壁上設置有一體成型的凸環，第二管路左側的外壁上開設有與凸環相適配的凹槽，第一管路的外壁上固定套接有第一轉動環，第二管路的外壁上固定套接有第二轉動環，第二轉動環靠近第一轉動環一側的外壁上固定連接有多個螺桿，第一轉動環上開設有多個與螺桿相適配的弧形槽口。在第一管路、第二管路、第一轉動環、第二轉動環和凸環的相互配合下，使用者可對第一管路上固定安裝的壓力檢測裝置的觀測方向進行調節。
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本申請涉及新型地質勘探裝置的技術領域，尤其是涉及一種土體基床系數的測量裝置。其包括測量裝置主體、滑移連接于測量裝置主體上的滾輪組件以及設置于測量主體上的鎖定組件，且所述鎖定組件用于限制滾輪組件的移動。本申請具有降低轉移土體基床系數的測量裝置的操作難度的效果。
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本實用新型涉及一種連鎖預制地下連續墻，包括樁體，樁體內包括有用于支撐整個樁體剛度的鋼筋組件，且鋼筋組件埋設在樁體內；樁體的側邊埋設有用于連接相鄰兩根樁體的注漿槽，注漿槽與埋設在樁體內的錨固鋼筋相連接，注漿槽沿樁體的軸向分布且槽口朝向于樁體的外側；本實用新型的有益效果為：通過在樁體側邊設置注漿槽，且相鄰的樁體之間通過注漿槽連接從而構成地下連續墻，通過裝配式的安裝法實現地下連續墻的施工，具有地下連續墻現場施工工序簡單、施工效率高的優點，來避免露筋、鼓包等情況的發生并能提升不同地質情況對地下連續墻施工之后的整體安全性能。
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2025年07月23日 ~ 26日 
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