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本發明公開了一種裂隙型含水層富水性分析方法及工作面涌水量預計方法，屬于礦業開采領域，富水性分析方法包括：從井田的所有地質鉆孔柱狀圖的相關信息中提取與每個鉆孔相關的開孔坐標、相鄰于裂隙型含水層的煤層的煤層厚度等關鍵信息，利用所提取的關鍵信息針對每個鉆孔計算裂隙型含水層的富水性指數，利用每個鉆孔的開孔坐標以及相對應的富水性指數繪制富水性等值線圖，然后利用井田的采掘工程平面圖以及所繪制的富水性等值線圖來分析井田的各個待開采工作面處裂隙型含水層的富水性。利用分析獲得的井田的各個待開采工作面處裂隙型含水層的富水性，可以對井下疏放水工程設計提供目標指導，為實際的防排水系統設計帶來便利。
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本公開的實施例提供了煤礦工作面回采期間礦壓預測治理方法、系統、設備和計算機可讀存儲介質。所述方法包括采集現場地質數據、開采數據、微震監測數據、礦壓監測數據、綜采阻力監測數據；將所述數據輸入預先訓練的強礦壓顯現預測神經網絡模型當中，得到輸出的對應的強礦壓顯現預測結果；根據所述強礦壓顯現的預測結果進行即時預警；根據所述強礦壓顯現的預測結果得到對應的治理方案。以此方式，可以根據現場地質資料、微震監測、礦壓監測、綜采阻力監測實現對工作面回采期間強礦壓的預測預判，更加準確及時；提供工作面回采期間的強礦壓預警信息，給出強礦壓危險源消沖方案，有力保障了安全順利回采。
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本發明提出了一種提高軟巖巷道底板錨桿錨固效果的方法，包括通過開孔設備在需要錨固的位置進行開孔，形成錨桿孔；在錨桿孔內放入樹脂錨固劑和弱膨脹水泥漿；將錨桿置于錨桿孔中并攪拌使樹脂錨固劑與弱膨脹水泥漿共同形成錨固力；在錨桿盤安裝前進行初級噴漿；在初級噴漿層上敷設金屬網并將錨桿盤與錨桿進行連接；再進行次級噴漿，形成保護層；本發明提出的提高軟巖巷道底板錨桿錨固效果的方法，提高了軟巖巷道支護質量，且由于大幅增加了軟巖地質條件下，尤其是富水軟巖地質條件下底板錨桿錨固力，進而大幅降低了軟巖地質條件下巷道返修率，進而降低了礦井巷道維修成本。
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一種履帶行走式可伸縮臨時支護支架，屬于煤礦井下支護技術領域，減少設備配套種類，保證作業面設備之間有足夠的安全距離，實現采煤作業的連續化生產，解決方案為：支護支架包括履帶行走部件、支撐部件和伸縮頂梁部件，伸縮頂梁部件下方的前后兩側平行設置履帶行走部件，履帶行走部件與伸縮頂梁部件之間通過支撐部件連接；所述履帶行走部件包括履帶組件、履帶架和第一耳座；所述支撐部件包括升降油缸和導向立柱；所述伸縮頂梁部件包括支撐梁、前探梁和支撐油缸。本實用新型機械化程度高，操作方便，支護支架可自行行走，不需要配套支架搬運車，可實現連續作業，支護作業時，掘進作業不受影響，支護支架退出作業巷道更加靈活。
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本實用新型涉及采礦設備技術領域，具體涉及一種無人值守采空區自動疏放水裝置。包括箱體，箱體內設置分水隔板，分水隔板將箱體內分割成為第一區域和第二區域，分水隔板為多孔板；箱體上于第一區域處設置入水口，且于入水口出設入水管，箱體內于入水口處設置導流機構，導流機構下方設置排污隔板；箱體上于第二區域處設置出水口，且于出水口處設置出水管；箱體上于第一區域和第二區域處分別設置第一排污口和第二排污口，入水口處設置水壓監測器，出水口處設置流量監測器。該裝置能夠通過連接管道實現對老空水進行探放操作。
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本實用新型涉及礦山探放水技術領域，公開了一種鉆孔角度校準器，包括法蘭盤、鐵棍、應變式測力傳感器和控制模塊，所述法蘭盤包括第一法蘭盤和第二法蘭盤，所述鐵棍數量為至少3根，所述鐵棍的一端與第一法蘭盤連接，所述鐵棍的另一端與第二法蘭盤連接，所述鐵棍與第一法蘭盤和第二法蘭盤之間采用固定連接的方式相連接，所述第一法蘭盤上設有所述應變式測力傳感器，所述應變式測力傳感器與所述控制模塊相連接，所述控制模塊具有報警功能；本實用新型一種鉆孔角度校準器能夠保證在整個工作過程中鉆孔位置不會發生偏斜，一旦發生偏斜，系統會及時發出報警信號并切斷電源，有效的解決了鉆孔偏斜的問題。
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一種履帶行走式可伸縮臨時支護支架及其支護方法，屬于煤礦井下支護技術領域，減少設備配套種類，保證作業面設備之間有足夠的安全距離，實現采煤作業的連續化生產，解決方案為：支護支架包括履帶行走部件、支撐部件和伸縮頂梁部件，伸縮頂梁部件下方的前后兩側平行設置履帶行走部件，履帶行走部件與伸縮頂梁部件之間通過支撐部件連接；所述履帶行走部件包括履帶組件、履帶架和第一耳座；所述支撐部件包括升降油缸和導向立柱；所述伸縮頂梁部件包括支撐梁、前探梁和支撐油缸。本發明機械化程度高，操作方便，支護支架可自行行走，不需要配套支架搬運車，可實現連續作業，支護作業時，掘進作業不受影響，支護支架退出作業巷道更加靈活。
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本實用新型涉及礦用探放水技術領域，特別涉及一種緩傾斜俯孔放水套管，適用于俯孔探放水，包括：管體，呈兩端開放的筒狀結構，兩端分別為外露端和插入端；支撐件，包括若干個環設在所述管體外壁的齒片，所述齒片的一端與所述管體鉸接；漿囊，設置于所述齒片與所述管體的外壁之間，所述漿囊脹起時能夠將所述齒片頂起，以使得所述齒片能夠與俯孔的孔壁抵接；供漿管，與所述漿囊相連，且具有延伸出所述外露端的注漿口，本實用新型能夠在套管放入緩傾斜俯孔后，通過向漿囊注漿，使得漿囊將齒片頂起，進而可以防止筒體外壁與孔壁貼合，能夠保持對套管的固定效果，有效的解決了現有技術中存在的問題。
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本發明涉及礦產開采技術領域，尤其是涉及一種弱膠結強膨脹高富水軟巖疏干開采方法。疏干開采方法包括以下步驟：工程設計前初步評價，掘進前預評價，疏放水工程設計，疏放水鉆孔施工，地球物理探查，鉆探驗證，編制采前評價報告，工作面回采，采后總結。疏干開采作為水害源頭治理技術，可有效防止潰砂事故發生，工作面在頂板無淋水狀態下開采；頂板水疏干后老塘無涌水，消除了水淹轉載機的隱患，可以下行拉煤，工作面寬度可以放大到300m以上，有利于降低萬噸掘進率。
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本實用新型涉及一種全風壓式自動排水裝置，其包括氣動排水泵、氣動角閥和水位探測裝置以及壓風系統，所述氣動排水泵、氣動角閥和壓風系統依次通過壓風軟管連接，所述水位探測裝置包括支架、浮球、滑桿、上限位板、下限位板和控制閥，所述控制閥固定于所述支架，所述浮球固定于所述滑桿，所述上限位板、下限位板設于所述滑桿，所述滑桿由所述支架支撐，且所述滑桿可沿支架上下移動，所述控制閥通過軟管分別連接壓風系統和氣動角閥。本實用新型根據浮球隨水位的升降來探測水位并利用三位五通換向閥發出排水和停止排水的信號，進而控制所述氣動角閥的通斷來控制所述氣動排水泵，從而實現完全依靠礦井壓風系統達到自動排水的功能。
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本實用新型公開了一種提升機無線巡視監控裝置，包括巡視監控機構本體、巡視監控儲能機構、巡視監控定點探頭、無線巡視控制終端、無線監控定點支架，巡視監控機構本體底端設置有巡視監控定點探頭，巡視監控定點探頭定端設置有無線巡視控制終端，無線巡視控制終端頂端設置有巡視監控儲能機構，巡視監控儲能機構頂端設置有無線監控定點支架，本裝置結構簡單、安裝使用便捷，可實現巖石礦井坑道內側精準定點實時監控，也可以通過陣列分布，實現礦井反復巡視，還可以通過底部強磁底座固定在機械設備上實現全天候實時監控，有效解決傳統監控設備涉及監控盲區的問題。
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本發明涉及一種覆巖采動裂隙自修復情況自動化監測裝置和方法，涉及采礦與地質災害監測技術領域。本發明的一方面提供一種監測方法，確定探測區域并選取氡氣測點，將取氣器分別埋設于對應的氡氣測點處；將所有取氣器分別與電動氣泵上相應的進氣口密封連接，將電動氣泵的出氣口與測氡儀密封連接；在測氡儀上設置測量時間，使電動氣泵與測氡儀同時開始運行并且使相應的一個進氣口打開；依次對每個氡氣測點處的氡氣濃度進行測量；重復上個步驟，以得到所有氡氣測點處的氡氣濃度的動態變化過程。本發明另一方面提供一種監測裝置。本發明的監測裝置和方法，可對覆巖采動裂隙的動態發育及其自修復過程進行自動監測和數據采集，監測面積大，人工成本低。
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本實用新型公開了一種煤礦瓦斯抽采管路自動放水裝置，包括三通管體、液位傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥、控制器，所述三通管體包括三通水平管段和三通豎直管段，三通豎直管段的上端與三通水平管段的管壁相通，所述液位傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥從上到下依次設置在三通管體的三通豎直管段上，所述液位傳感器的探頭部設置在三通豎直管段內部，所述液位傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥均分別與控制器通過導線進行電連接。本實用新型結構簡單，自動化程度高。
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本發明提供了一種在礦井高應力下失穩巷道的修復加固方法，屬于礦山巷道加固技術領域，該修復加固方法包括，挑頂、刷幫、臥底保證巷道有效斷面后，在頂板、幫部補強支護錨桿提高圍巖穩定性；并采用長短錨索+W型鋼帶對頂板和幫部不同圍巖層位弱面進行加固；然后噴漿封閉防止注漿期間漿液沿表面縫隙外流；最后采用先底板、后兩幫、再頂板的注漿順序加固增強注漿效果。采用本申請的修復加固方法，能使圍巖形成多種形式的加固拱，組成“網絡結構”，相互作用、有機統一，保證巷道的長期穩定，同時，該修復加固技術的探索與施工，為解決高應力下失穩巷道修復提供了珍貴經驗和案例，社會效益明顯。
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本實用新型涉及礦用帶式輸送機裝置技術領域，具體為一種礦用帶式輸送機跑偏傳感器安裝架，包括前后端分別與帶式輸送機縱梁兩端對接匹配且成對平行設置的縱向架體，所述縱向架體的中部分別設置有凹部，所述縱向架體位于凹部的后側分別固定連接有卡座，所述卡座的頂面分別垂直固定連接有外套管，所述外套管內分別滑動套裝有豎管，所述豎管的頂端共同固定連接有橫管，所述橫管上靠近所述豎管內側的位置分別沿軸向滑動套裝有調節基座，所述控制盒體分別固定安裝于所述調節基座前端的底部，所述探桿的底部與所述縱向架體上的凹部相對應；解決了帶式輸送機用跑偏傳感器易損壞以及存在保護失效的問題。
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本實用新型公開了一種煤礦綜掘機電纜的托架結構，包括頂板錨桿，頂板錨桿的底端固定連接有油絲繩，頂板錨桿底端位于油絲繩的下方固定連接有前探梁環，油絲繩的外表面活動連接有滑動輪，滑動輪的數量為兩個，兩個滑動輪之間形成有空隙，油絲繩貫穿于空隙的內部，兩個滑動輪的內部均設置有軸承套，滑動輪通過軸承套活動連接有連接桿，連接桿的兩端均固定連接有豎向連接板，豎向連接板的底部固定連接有橫向連接板，橫向連接板的下表面活動連接有旋轉連桿。該煤礦綜掘機電纜的托架結構，避免了工作人員頻繁移動電纜，降低了其勞動強度，消除了因電纜事故造成的安全隱患及事故，提高了綜掘機的工作效率，實現了綜掘巷道的安全、高效生產。
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本實用新型屬于機電設備技術領域且公開了一種煤礦用自動排水潛污泵，包括潛污泵本體，所述潛污泵本體包括基座、排水口、進水口、轉子和轉動軸，所述基座頂部設有控制中心，所述控制中心頂部設有泵體，所述泵體頂部設有葉輪以及設置在葉輪頂部的排水口，所述排水口一端設有進水口，所述進水口頂部設有液位探測器，所述排水口頂部設有油嘴，所述油嘴一側與油室連接，所述油室頂部設有轉子以及設置在轉子一側的定子，所述轉子與轉動軸連接。本實用新型通過液位探測器，一方面，能夠時刻監測污水的液位高度，另一方面，能夠根據液位的高低通過控制中心自動控制泵體的工作，防止排污泵被燒壞，延長排污泵使用壽命，提高工作效率，節約成本。
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本發明提供了一種煤礦地下水庫底板裂隙連續監測裝置及方法，其中，煤礦地下水庫底板裂隙連續監測裝置包括供水裝置、若干個輸水管路、若干個注水管，若干個所述輸水管路分別與所述供水裝置連通，若干個所述注水管與若干個所述輸水管路一一對應連通，其中，回采巷道的底板上挖設有埋管溝槽，所述輸水管路埋設在所述埋管溝槽內，所述回采巷道一側的回采工作面上設置有若干個鉆場，每個所述鉆場內設置有若干個注水鉆孔，每個所述注水鉆孔內對應設置一個所述注水管。本發明能夠在煤炭回采結束后對采空區底板的裂隙發育情況進行實時動態跟蹤探測。
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本實用新型公開了一種多功能礦工帽，包括帽體、帽檐及繩扣，其特征在于，帽體的一端與帽檐固定連接，帽體的兩側分別設有繩扣，繩扣的一側安裝有換氣裝置，換氣裝置與帽體固定連接，帽檐的邊緣安裝有支撐邊框，帽體的頂端安裝有探照燈，探照燈與帽體固定連接，探照燈的一端與電線的一端電性連接，電線的另一端與便攜電源裝置的頂端電性連接，帽體底端內部設有凹槽，護目鏡的兩側與軸動裝置活動連接，軸動裝置的一端與帽體固定連接，帽體內部的中間部位設有頭部固定裝置，頭部固定裝置的四周分別安裝有第二鏈接裝置，第二鏈接裝置的一端與頭部固定裝置，第一鏈接裝置的另一端與帽體的內壁固定連接。本實用新型結構簡單，操作方便。
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本實用新型提供一種鉆礦取樣裝置，包括支撐單元和鉆探取樣單元，支撐單元包括：第一固定板，貫穿有通孔；第一驅動件；螺紋桿，其第一端與第一驅動件驅動連接，其第二端與第一固定板可轉動連接；第一連接件，套設于螺紋桿的外壁，與螺紋桿螺紋連接；連接桿，其第一端與第一連接件固定連接。鉆探取樣單元與連接桿連接，并對應通孔設置，包括：第二驅動件，與連接桿連接；第一轉動軸，其第一端與第二驅動件驅動連接；取樣筒，背向第一固定板的一側表面開設有容納槽，第一轉動軸的第二端與取樣筒的內壁固定連接；鉆頭組件，與取樣筒朝向第一固定板的一側表面固定連接。取樣筒隨鉆探進入鉆孔，在鉆孔的同時實現取樣操作，提高了工作效率。
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本實用新型公開了一種適用于礦井煤層卸壓鉆孔的快速灌漿封孔裝置，包括灌漿封孔主體、筒蓋、外筒、內管、灌漿閥、排氣閥、抖動機構和探測鏡頭,灌漿封孔主體頂側設置有筒蓋，本實用新型通過優化設置了抖動機構和探測鏡頭，探測鏡頭外表面設置有防護透明片進行防護，并且探測鏡頭外側設置有補光燈珠，便于對封孔內監測，封孔的深度符合要求，且以驅動電機作為動力源，通過蝸桿與蝸輪的配合使轉盤帶動推桿往復橫向移動，從而使頂頭往復敲打內管使內管產生振動力，將灌漿振勻，保證封堵嚴實，提高了封孔的質量。
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一種礦山開采井下通風裝置，屬于礦山開采技術領域。本實用新型包括進風管、取風裝置、軟管和呼吸面罩，所述進風管安裝在礦井內側壁上，進風管內部設置有從外向內的流動空氣，取風裝置開有進風口，進風管側壁上設有取風口，取風裝置一端通過軟管與呼吸面罩連通，取風裝置另一端通過取風口探入進風管內部，進風口朝向流動空氣的反方向，進風管內的流動空氣依次經過進風口、取風裝置和軟管后，進入呼吸面罩。目的是為了解決礦工進行較為耗費體力的強度工作時，礦洞空氣稀薄且不滿足呼吸氧分條件的問題，本實用新型結構簡單，便于攜帶,將取風口上密封蓋取下，插入取風裝置，即可通過呼吸面罩獲取大量新鮮空氣，有利于礦工克服礦洞內惡劣的空氣環境。
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本實用新型提供一種煤礦運輸巷道臨時支護裝置，包括支護框架，支護框架上間隔固定有若干連接鋼帶，連接鋼帶的上方鋪設有支撐煤層的支撐網格，連接鋼帶的下方間隔設有若干前探梁，連接鋼帶和前探梁垂直設置，前探梁下方設有若干固定鋼帶，固定鋼帶平行設置在每塊連接鋼帶的正下方，固定鋼帶上設有孔眼，孔眼中穿插有錨索，錨索位于每根前探梁的一側邊并固定連接在連接鋼帶上，每根前探梁的另一側邊設有擋塊，擋塊的兩端固定連接在固定鋼帶和連接鋼帶上。本申請中前探梁通過固定鋼帶懸掛在錨索上，每根前探梁的另一側設置擋塊，由此可以防止前探梁管子滾動，確保每根前探梁吊掛牢固和臨時支護裝置接頂有效可靠，滿足現場生產需要和施工安全。
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本實用新型涉及誘發巖移的監測與模擬技術領域，尤其是涉及一種煤礦開采誘發巖移的監測與模擬分析裝置。煤礦開采誘發巖移的監測與模擬分析裝置包括鉆孔測斜儀，所述鉆孔測斜儀包括傳感器測頭、探管和鉆孔；所述探管設置在鉆孔內，所述傳感器測頭內設置有擺錘；所述傳感器測頭包括滑輪，所述探管內設置有導向槽，所述傳感器測頭的滑輪沿導向槽滑動。通過鉆孔測斜儀能夠精確地確定鉆孔所在區域巖體變形的大小、方向、深度和速率參數，故此，實現了對圍巖沿軟弱巖層漂移進行位移監測，為控制采區頂板牽引式滑動漂移和巷道圍巖非均稱變形破壞，提供分析依據。
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本實用新型公開了一種采礦設備用升降裝置，包括底座和電動伸縮桿，所述底座的下表面等間距焊接有萬向輪，所述手動伸縮桿的底端鑲嵌安裝有踏板，所述電動伸縮桿的底端鉚釘安裝在底座的上表面，所述承接板的上表面焊接有護欄，所述欄門的下方設置有攔截桿，所述承接板的內部開設有安裝槽，且安裝槽的內部放置有滑梯，并且滑梯的左端固定有安裝塊，所述承接板的頂端開設有滑軌，所述滾珠的上方設置有探照燈。該采礦設備用升降裝置，能夠在崎嶇不平的環境內保持水平，便于將裝置固定在采礦環境內，利用護欄保護工作人員，避免工作人員從承接板上摔落，且利用滑梯方便運輸承接板上的物質，便于調節探照燈的照射角度，方便工作人員在黑暗環境內采礦。
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本發明提供了一種煤礦巷道頂板錨桿臨時支護系統及支護方法，涉及巷道支護技術領域，包括臨時托盤、臨時螺母和護頂式前探梁，臨時托盤包括平面托盤和U形把手，平面托盤上設置有U形開口；臨時螺母的橡膠墊設置在卡槽內側，卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ通過插接配合，高強磁鐵保證卡槽固定連接；護頂式前探的前探梁通過鎖頁和護頂裝置相連；巷道掘進施工時，首先掛設護頂式前探梁，在掘進迎頭安裝錨桿、臨時托盤和臨時螺母，繼續掘進，拆除臨時托盤和臨時螺母，進行錨網網片的搭接，關閉護頂裝置后前移護頂式前探梁，并安裝螺母托盤進行永久支護；其解決了反復拆卸托盤和螺母導致掛網護頂效果不佳的技術問題，提高了煤礦巷道臨時支護的效率。
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本實用新型提供了一種煤礦巷道頂板錨桿臨時支護系統，涉及巷道支護技術領域，包括臨時托盤、臨時螺母和護頂式前探梁，臨時托盤包括平面托盤和U形把手，平面托盤上設置有U形開口；臨時螺母的橡膠墊設置在卡槽內側，卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ通過插接配合，高強磁鐵保證卡槽固定連接；護頂式前探的前探梁通過鎖頁和護頂裝置相連；巷道掘進施工時，首先掛設護頂式前探梁，在掘進迎頭安裝錨桿、臨時托盤和臨時螺母，繼續掘進，拆除臨時托盤和臨時螺母，進行錨網網片的搭接，關閉護頂裝置后前移護頂式前探梁，并安裝螺母托盤進行永久支護；其解決了反復拆卸托盤和螺母導致掛網護頂效果不佳的技術問題，提高了煤礦巷道臨時支護的效率。
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本實用新型公開了一種礦井瓦斯安全監控裝置，一種礦井瓦斯安全監控裝置,包括平臺、集氣腔、瓦斯探測器、和升降裝置，所述平臺上設有集氣腔與升降裝置，所述集氣腔內設有瓦斯探測器，所述瓦斯探測器的控制面板設于集氣腔外部，所述集氣腔上部設有進氣口與環繞裝置，所述集氣腔下部設有出氣口；所述進氣口通過引風機連接在伸縮軟管的一端，所述伸縮軟管纏繞在環繞裝置上，伸縮軟管的另一端設有吸氣盤，所述吸氣盤上設有懸掛裝置，懸掛裝置可掛在升降裝置頂端；本裝置利用機械式結構將吸氣口穩定提升至合適的高度，解決瓦斯探測器懸掛連接在礦道頂部時，工作人員爬上爬下費時費力以及工作效率低的問題。
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本發明涉及車輛安全控制領域，特別是涉及一種礦用梭車的全向障礙物分級預警方法。該方法包括如下步驟：S1：根據礦用梭車的外形結構和雷達的干擾狀態對車輛周向區域進行均勻劃分。S2：在每個分區內將不同區域劃分為不同的警戒級別。S3：在每個分區內安裝用于探測障礙物距離的雷達組，并計算障礙物到礦用梭車邊緣的距離。S4：在礦用梭車的周向安裝多個攝像頭。S5：獲取所有分區內雷達的實時探測信號，計算出障礙物與車輛的最小距離d。并確定障礙物與車輛的相對運動趨勢。S6：根據警戒級別以及障礙物與車輛的相對運動趨勢通過蜂鳴器和顯示器為駕駛人員提供避障引導。本發明解決了現有礦用梭車盲區范圍大，駕駛難度高，容易發生碰撞事故的問題。
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