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本實用新型涉及一種沖擊地壓礦井綜采工作面回撤通道支護系統，其包括設于回撤通道頂部的多根一次支護錨索和多根桁架錨索，設于回撤通道一側幫部的多根螺紋鋼錨桿和多根幫部錨索，設于回撤通道另一側的頂板斜向鉆入穩定巖層并水力壓裂巖層形成斷頂，并在斷頂下方的采空區設置液壓支架支撐頂板，所述頂板在斷頂的側部還設有沿回撤通道長度方向的多根鎖扣錨索。本實用新型通過在回撤通道頂板及幫部做主動支護、頂板水力壓裂預斷頂，鎖扣錨索主動支護，液壓支架被動支護，這種支護能夠適用于復雜地質條件，能夠實現井下快速回撤，簡化支護工藝，減少安全隱患，具有較好的經濟效果，應用前景廣闊，具有很強的推廣價值。
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本實用新型公開了一種露天煤礦智能鉆機，包括機體底盤和玻璃化座艙，所述機體底盤的一側卡扣連接有油料補給口，且油料補給口的一側固定連接有柴油箱，所述機體底盤的另一側設置有懸掛輪盤，所述機體底盤的外圍安裝有負重輪組，且負重輪組的外側活動連接有履帶板，所述機體底盤的上方焊接連接有支撐模塊，所述玻璃化座艙的內部安裝有智能計算機，且玻璃化座艙位于支撐模塊的上方，所述智能計算機的上方電性輸出連接有內置5G信號板，且內置5G信號板的上方電性輸出連接有數據顯示屏，所述智能計算機的一側安裝有座椅。該露天煤礦智能鉆機安裝有鉆頭，具有感知地質結構的作用，起到提升作業精度的效果，增加使用壽命。
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本實用新型提供了一種適用軟巖巷道整體式結構底盤，包括固定底盤，所述固定底盤通過若干組螺栓與地面相連接，所述固定底盤的數量為四組，其中兩組所述固定底盤之間活動安裝有固定梁，所述固定梁的數量為兩組，兩組所述固定梁之間設置有若干組固定橫板，該裝置通過將傳統的一體式運輸軌道模塊化分區段布置，便于拆裝維修，且能解決運輸區段呈多拐點、遠距離巷道運輸線路問題，并能夠實現設備運輸過程中快速便攜、無縫轉載，減少設備損耗，提高運輸效率，通過設置固定支架可以防止地面鼓包變形，通過設置升降倉可以在某個區段發生鼓包變形時軌道的高度進行調整，便于應對“三軟”礦井地質條件。
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本發明提供了一種巖土自修復程度的評價方法。所述方法通過收集地表植被覆蓋情況，結合工作面生產資料、地質資料等信息，借助模糊數學方法，評價采動影響區巖土自修復程度，為改善礦區生態環境奠定基礎。
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本發明公開了一種間接充水含水層突水危險性綜合評價方法及系統，屬于礦業開采領域，方法包括：從井田的所有地質鉆孔柱狀圖的相關信息中提取與每個鉆孔相關的開孔坐標、煤層的煤層厚度和煤層底板標高、以及在煤層上方的間接充水含水層的含水層底板標高等關鍵信息，利用所提取的關鍵信息針對每個鉆孔計算突水危險性指數和含水層的富水性指數，利用所述每個鉆孔的開孔坐標以及相對應的突水危險性指數和富水性指數分別繪制突水危險性等值線圖和富水性等值線圖，然后利用井田的采掘工程平面圖以及所繪制的突水危險性等值線圖和富水性等值線圖三者來評價所述井田的待開采工作面的突水危險性。
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本發明提供一種軟巖條件下水?沙混合突涌防治技術方法，包括：根據待開采工作面寬度和疏干高度信息，確定每個疏干鉆孔的深度和仰角，其中，疏干鉆孔的終孔均以疏干高度頂界為限。在工作面兩側的上順槽、下順槽內等間距布置鉆機峒室，以鉆機峒室煤壁的位置為起點，根據每個疏干鉆孔的深度和仰角，鉆設預設布孔方式的疏干鉆孔。在疏干鉆孔的孔口內插設孔口管，用于導出砂巖水，疏干鉆孔安裝孔口管，僅用于連接導水軟管，避免水與軟巖巷道底板接觸，改善作業環境，提高生產效率。通過上述方法可以針對該地區的地質條件和間歇式突水進行有效的技術防治，保障生產安全。
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本發明公開了一種基于k均值聚類的露天礦巖層圖像分割方法，包括，將露天礦巖層的RGB彩色圖像歸一化為灰度圖像，并對灰度圖像進行閾值分割，獲得分割區域的中心像素點坐標；對中心像素點坐標進行聚類，獲得空間距離；將RGB彩色圖像轉換為HSI彩色圖像，并對HSI彩色圖像進行聚類，獲得顏色距離；通過設定的顏色距離閾值對HSI彩色圖像進行優化分類；根據空間距離和顏色距離，獲得像素點距離評價指標，并通過像素點距離評價指標對各層物體的像素點進行融合，完成分割；本發明可實現全自動、智能化露天礦各地質結構層次的分割與提取，且成本低、效率高、魯棒性強。
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本發明涉及一種淺埋煤層窄煤柱沿空護巷方法，包括，步驟S1，提取待回采工作面的頂板與底板煤巖樣，得到圍巖的物理力學參數，根據極限平衡理論計算窄煤柱的寬度，根據圍巖的物理力學參數與窄煤柱的寬度確定待回采工作面支承應力分布；步驟S2，根據待回采工作面的地質參數與支承應力分布，計算不同煤柱寬度對圍巖穩定性的影響，確定煤柱寬度；步驟S3，進行回采，并計算錨桿長度、間距、預緊力、與排距參數，根據各支護參數對巷道進行支護。本發明通過結合數據模擬確定巷道內基礎參數，確定窄煤柱的寬度，并計算合理的支護參數進行支護，保障了在窄煤柱的回采時巷道的支護安全性，同時減少了資源的浪費。
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本發明提供了一種利用煤矸石制作45莫來卡特配方及其制備方法，可以利用固體廢棄物煤矸石為主要原料研發的45莫來卡特，解決制品缺陷的問題。在制作莫來卡特的時候使用不反色，煤矸石是沉積巖，受地質結構和環境的影響，煤矸石的結構形式多以片狀和鐘乳狀為主，其中，片狀結構的煤矸石煅燒后的體積密度比較好，煤矸石的結構形式多以片狀和鐘乳狀為主，其中，片狀結構的煤矸石煅燒后的體積密度比較好，特別是在1580℃—1600℃煅燒后體積密度能達到2.6g/cm3。制品在低、中溫(1250℃??1350℃)工況條件下使用出現不同程度黃色，影響窯具的正常使用。
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本發明公開了一種近水平淺埋藏露天煤礦的內外排土場整體規劃方法，包括：確定外排土場與采場的安全距離，并進行反向排棄；基于地質條件與生產能力，確定所述外排土場參數；將內外排土場疊加，與所述采場同向排棄，定期驗證邊坡穩定性。本發明通過對整體規劃內外排土場，區分基建期與生產期不同狀態，分別確定了外排土場布設參數，提出內外排土場疊加追蹤式開采，完全符合進水平淺埋藏露天煤礦的特性，加快了完全內排時間，減小了外排土場占地面積，縮減了征地所用時間，產生了巨大的經濟效益，提升了采、排的效率。
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本發明涉及一種厚沖積層礦區地表移動持續時間的計算方法，屬于地表移動持續時間的計算方法技術領域，解決了現有的地表移動持續時間的計算方法在厚沖積層礦區的實際應用中誤差較大的問題。本發明的地表移動持續時間的計算方法，包括以下步驟：步驟1：收集厚沖積層礦區的開采情況和地質情況的實測數據；步驟2：分析平均采厚、平均采深、推進速度、松散層厚度與地表移動持續時間的關系；步驟3：基于實測數據建立計算地表移動持續時間的計算模型。本發明的計算模型計算結果精度高，適用性強，對于礦區地表穩定性精準評估及建(構)筑物損壞防護、沉陷區土地復墾及再利用具有實際的指導意義。
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本發明提供了一種軟巖巷道注漿加固方法，包括：在巷道的延伸方向上，每間隔設定的距離設置一個注漿孔鉆孔斷面，在注漿孔鉆孔斷面位置的周向上鉆取一組注漿孔；以組為單位，對注漿孔進行隔組注漿。本發明在巷道的延伸方向上設置多組注漿孔，通過向注漿孔中注漿實現增加巷道的穩定性的功能，能夠減少巷道的修復支護成本。同時本發明方法在對注漿孔進行注漿的過程中采用隔組注漿的方法，使相鄰的兩組注漿孔的注漿時間存在一定間隔，有利于注漿在巷道壁的軟巖水文地質中充分滲透填充凝固，提升對巷道的加固效果。
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本發明提出了一種探測地下水庫水流的模擬裝置，所述模擬裝置由多層泡沫板搭建而成，所述泡沫板用于模擬實際地層環境，所述模擬裝置由下往上依次為煤層、破碎巖石層、裂隙帶巖層及含水層，所述含水層內填充有水及模擬碎石，所述煤層能夠采出，采出煤層形成的空間用于模擬采空區；其中，模擬時，通過采出所述煤層，所述破碎巖石層垮落，所述裂隙帶巖層彎曲下沉產生裂隙，所述含水層中的水通過所述裂隙流至采空區。本發明還提供了利用該裝置模擬地下水庫水流的方法，本發明的模擬裝置和方法，充分考慮了地層厚度、傾角等因素，地質模型設計合理，操作便捷安全，構建成本低，通過模擬準確可靠地獲得地下水庫水流動軌跡及規律。
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本發明屬于煤礦機械設備技術領域，公開了一種可伸縮懸浮式固定缸筒，包括抬底千斤頂、固定缸筒和液壓支架，抬底千斤頂包括活塞桿，活塞桿開設有第一銷孔，固定缸筒套接在抬底千斤頂的外側，固定缸筒開設有第二銷孔，第二銷孔和第一銷孔同時穿設有銷軸，活塞桿的頂部通過螺釘連接有保護上蓋，保護上蓋的下端與固定缸筒的上端抵接，固定缸筒的外側均勻連接有三件限位板，限位板的外壁與液壓支架固定焊接；本發明解決了現有技術液壓支架底座下有浮煤或地質條件的影響導致抬底千斤頂耐磨套脫出限位槽和煤矸砸傷活塞桿鍍鉻層或導向套的問題，適用于煤炭礦井開采煤炭。
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本發明公開了一種裂隙型含水層富水性分析方法及工作面涌水量預計方法，屬于礦業開采領域，富水性分析方法包括：從井田的所有地質鉆孔柱狀圖的相關信息中提取與每個鉆孔相關的開孔坐標、相鄰于裂隙型含水層的煤層的煤層厚度等關鍵信息，利用所提取的關鍵信息針對每個鉆孔計算裂隙型含水層的富水性指數，利用每個鉆孔的開孔坐標以及相對應的富水性指數繪制富水性等值線圖，然后利用井田的采掘工程平面圖以及所繪制的富水性等值線圖來分析井田的各個待開采工作面處裂隙型含水層的富水性。利用分析獲得的井田的各個待開采工作面處裂隙型含水層的富水性，可以對井下疏放水工程設計提供目標指導，為實際的防排水系統設計帶來便利。
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本公開的實施例提供了煤礦工作面回采期間礦壓預測治理方法、系統、設備和計算機可讀存儲介質。所述方法包括采集現場地質數據、開采數據、微震監測數據、礦壓監測數據、綜采阻力監測數據；將所述數據輸入預先訓練的強礦壓顯現預測神經網絡模型當中，得到輸出的對應的強礦壓顯現預測結果；根據所述強礦壓顯現的預測結果進行即時預警；根據所述強礦壓顯現的預測結果得到對應的治理方案。以此方式，可以根據現場地質資料、微震監測、礦壓監測、綜采阻力監測實現對工作面回采期間強礦壓的預測預判，更加準確及時；提供工作面回采期間的強礦壓預警信息，給出強礦壓危險源消沖方案，有力保障了安全順利回采。
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本發明提出了一種提高軟巖巷道底板錨桿錨固效果的方法，包括通過開孔設備在需要錨固的位置進行開孔，形成錨桿孔；在錨桿孔內放入樹脂錨固劑和弱膨脹水泥漿；將錨桿置于錨桿孔中并攪拌使樹脂錨固劑與弱膨脹水泥漿共同形成錨固力；在錨桿盤安裝前進行初級噴漿；在初級噴漿層上敷設金屬網并將錨桿盤與錨桿進行連接；再進行次級噴漿，形成保護層；本發明提出的提高軟巖巷道底板錨桿錨固效果的方法，提高了軟巖巷道支護質量，且由于大幅增加了軟巖地質條件下，尤其是富水軟巖地質條件下底板錨桿錨固力，進而大幅降低了軟巖地質條件下巷道返修率，進而降低了礦井巷道維修成本。
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一種履帶行走式可伸縮臨時支護支架，屬于煤礦井下支護技術領域，減少設備配套種類，保證作業面設備之間有足夠的安全距離，實現采煤作業的連續化生產，解決方案為：支護支架包括履帶行走部件、支撐部件和伸縮頂梁部件，伸縮頂梁部件下方的前后兩側平行設置履帶行走部件，履帶行走部件與伸縮頂梁部件之間通過支撐部件連接；所述履帶行走部件包括履帶組件、履帶架和第一耳座；所述支撐部件包括升降油缸和導向立柱；所述伸縮頂梁部件包括支撐梁、前探梁和支撐油缸。本實用新型機械化程度高，操作方便，支護支架可自行行走，不需要配套支架搬運車，可實現連續作業，支護作業時，掘進作業不受影響，支護支架退出作業巷道更加靈活。
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本實用新型涉及采礦設備技術領域，具體涉及一種無人值守采空區自動疏放水裝置。包括箱體，箱體內設置分水隔板，分水隔板將箱體內分割成為第一區域和第二區域，分水隔板為多孔板；箱體上于第一區域處設置入水口，且于入水口出設入水管，箱體內于入水口處設置導流機構，導流機構下方設置排污隔板；箱體上于第二區域處設置出水口，且于出水口處設置出水管；箱體上于第一區域和第二區域處分別設置第一排污口和第二排污口，入水口處設置水壓監測器，出水口處設置流量監測器。該裝置能夠通過連接管道實現對老空水進行探放操作。
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本實用新型涉及礦山探放水技術領域，公開了一種鉆孔角度校準器，包括法蘭盤、鐵棍、應變式測力傳感器和控制模塊，所述法蘭盤包括第一法蘭盤和第二法蘭盤，所述鐵棍數量為至少3根，所述鐵棍的一端與第一法蘭盤連接，所述鐵棍的另一端與第二法蘭盤連接，所述鐵棍與第一法蘭盤和第二法蘭盤之間采用固定連接的方式相連接，所述第一法蘭盤上設有所述應變式測力傳感器，所述應變式測力傳感器與所述控制模塊相連接，所述控制模塊具有報警功能；本實用新型一種鉆孔角度校準器能夠保證在整個工作過程中鉆孔位置不會發生偏斜，一旦發生偏斜，系統會及時發出報警信號并切斷電源，有效的解決了鉆孔偏斜的問題。
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一種履帶行走式可伸縮臨時支護支架及其支護方法，屬于煤礦井下支護技術領域，減少設備配套種類，保證作業面設備之間有足夠的安全距離，實現采煤作業的連續化生產，解決方案為：支護支架包括履帶行走部件、支撐部件和伸縮頂梁部件，伸縮頂梁部件下方的前后兩側平行設置履帶行走部件，履帶行走部件與伸縮頂梁部件之間通過支撐部件連接；所述履帶行走部件包括履帶組件、履帶架和第一耳座；所述支撐部件包括升降油缸和導向立柱；所述伸縮頂梁部件包括支撐梁、前探梁和支撐油缸。本發明機械化程度高，操作方便，支護支架可自行行走，不需要配套支架搬運車，可實現連續作業，支護作業時，掘進作業不受影響，支護支架退出作業巷道更加靈活。
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本實用新型涉及礦用探放水技術領域，特別涉及一種緩傾斜俯孔放水套管，適用于俯孔探放水，包括：管體，呈兩端開放的筒狀結構，兩端分別為外露端和插入端；支撐件，包括若干個環設在所述管體外壁的齒片，所述齒片的一端與所述管體鉸接；漿囊，設置于所述齒片與所述管體的外壁之間，所述漿囊脹起時能夠將所述齒片頂起，以使得所述齒片能夠與俯孔的孔壁抵接；供漿管，與所述漿囊相連，且具有延伸出所述外露端的注漿口，本實用新型能夠在套管放入緩傾斜俯孔后，通過向漿囊注漿，使得漿囊將齒片頂起，進而可以防止筒體外壁與孔壁貼合，能夠保持對套管的固定效果，有效的解決了現有技術中存在的問題。
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本發明涉及礦產開采技術領域，尤其是涉及一種弱膠結強膨脹高富水軟巖疏干開采方法。疏干開采方法包括以下步驟：工程設計前初步評價，掘進前預評價，疏放水工程設計，疏放水鉆孔施工，地球物理探查，鉆探驗證，編制采前評價報告，工作面回采，采后總結。疏干開采作為水害源頭治理技術，可有效防止潰砂事故發生，工作面在頂板無淋水狀態下開采；頂板水疏干后老塘無涌水，消除了水淹轉載機的隱患，可以下行拉煤，工作面寬度可以放大到300m以上，有利于降低萬噸掘進率。
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本實用新型涉及一種全風壓式自動排水裝置，其包括氣動排水泵、氣動角閥和水位探測裝置以及壓風系統，所述氣動排水泵、氣動角閥和壓風系統依次通過壓風軟管連接，所述水位探測裝置包括支架、浮球、滑桿、上限位板、下限位板和控制閥，所述控制閥固定于所述支架，所述浮球固定于所述滑桿，所述上限位板、下限位板設于所述滑桿，所述滑桿由所述支架支撐，且所述滑桿可沿支架上下移動，所述控制閥通過軟管分別連接壓風系統和氣動角閥。本實用新型根據浮球隨水位的升降來探測水位并利用三位五通換向閥發出排水和停止排水的信號，進而控制所述氣動角閥的通斷來控制所述氣動排水泵，從而實現完全依靠礦井壓風系統達到自動排水的功能。
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本實用新型公開了一種提升機無線巡視監控裝置，包括巡視監控機構本體、巡視監控儲能機構、巡視監控定點探頭、無線巡視控制終端、無線監控定點支架，巡視監控機構本體底端設置有巡視監控定點探頭，巡視監控定點探頭定端設置有無線巡視控制終端，無線巡視控制終端頂端設置有巡視監控儲能機構，巡視監控儲能機構頂端設置有無線監控定點支架，本裝置結構簡單、安裝使用便捷，可實現巖石礦井坑道內側精準定點實時監控，也可以通過陣列分布，實現礦井反復巡視，還可以通過底部強磁底座固定在機械設備上實現全天候實時監控，有效解決傳統監控設備涉及監控盲區的問題。
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本發明涉及一種覆巖采動裂隙自修復情況自動化監測裝置和方法，涉及采礦與地質災害監測技術領域。本發明的一方面提供一種監測方法，確定探測區域并選取氡氣測點，將取氣器分別埋設于對應的氡氣測點處；將所有取氣器分別與電動氣泵上相應的進氣口密封連接，將電動氣泵的出氣口與測氡儀密封連接；在測氡儀上設置測量時間，使電動氣泵與測氡儀同時開始運行并且使相應的一個進氣口打開；依次對每個氡氣測點處的氡氣濃度進行測量；重復上個步驟，以得到所有氡氣測點處的氡氣濃度的動態變化過程。本發明另一方面提供一種監測裝置。本發明的監測裝置和方法，可對覆巖采動裂隙的動態發育及其自修復過程進行自動監測和數據采集，監測面積大，人工成本低。
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本實用新型公開了一種煤礦瓦斯抽采管路自動放水裝置，包括三通管體、液位傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥、控制器，所述三通管體包括三通水平管段和三通豎直管段，三通豎直管段的上端與三通水平管段的管壁相通，所述液位傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥從上到下依次設置在三通管體的三通豎直管段上，所述液位傳感器的探頭部設置在三通豎直管段內部，所述液位傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥均分別與控制器通過導線進行電連接。本實用新型結構簡單，自動化程度高。
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本發明提供了一種在礦井高應力下失穩巷道的修復加固方法，屬于礦山巷道加固技術領域，該修復加固方法包括，挑頂、刷幫、臥底保證巷道有效斷面后，在頂板、幫部補強支護錨桿提高圍巖穩定性；并采用長短錨索+W型鋼帶對頂板和幫部不同圍巖層位弱面進行加固；然后噴漿封閉防止注漿期間漿液沿表面縫隙外流；最后采用先底板、后兩幫、再頂板的注漿順序加固增強注漿效果。采用本申請的修復加固方法，能使圍巖形成多種形式的加固拱，組成“網絡結構”，相互作用、有機統一，保證巷道的長期穩定，同時，該修復加固技術的探索與施工，為解決高應力下失穩巷道修復提供了珍貴經驗和案例，社會效益明顯。
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