本實用新型公開了一種基于機械臂遙操作的無線通信控制備用裝置,涉及基于機械臂遙操作的無線通信裝置領域;其包括關節控制板、用于檢測關節控制板接收手勢控制指令周期是否正常的定時電路、用于在手勢失控情況下控制關節的繼電器和發送手勢失控信息的無線通信單元,定時電路、繼電器和無線通信單元分別與關節控制板電性連接;本實用新型通過設置定時電路定時檢測關節控制板接收手勢控制指令是否正常,若手勢失控,則控制繼電器停止控制關節以及機械臂,解決了現有搖操作在手勢控制失效時無緊急備用控制裝置導致遙操作安全性低的問題,達到了定時檢測手勢控制的情況,避免失控情況下導致的安全事故,提高遙操作的安全性的效果。
本實用新型公開了一種基于機械臂遙操作的無線通信控制備用裝置,涉及基于機械臂遙操作的無線通信裝置領域;其包括關節控制板、用于檢測關節控制板接收手勢控制指令周期是否正常的定時電路、用于在手勢失控情況下控制關節的繼電器和發送手勢失控信息的無線通信單元,定時電路、繼電器和無線通信單元分別與關節控制板電性連接;本實用新型通過設置定時電路定時檢測關節控制板接收手勢控制指令是否正常,若手勢失控,則控制繼電器停止控制關節以及機械臂,解決了現有搖操作在手勢控制失效時無緊急備用控制裝置導致遙操作安全性低的問題,達到了定時檢測手勢控制的情況,避免失控情況下導致的安全事故,提高遙操作的安全性的效果。
本發明涉及電度表領域,公開了一種高穩定性可測試泄漏電流的電度表,包括若干計量芯片、與所述計量芯片對應的監控電路、電源和時鐘,若干所述計量芯片包括一個主計量芯片和至少一個從計量芯片,若干所述計量芯片通過各自對應的監控電路與所述判斷電路連接,還包括若干電流互感器,若干所述電流互感器分別對應設置在電線端,每個所述電線端對應的若干所述電流互感器的二次側均分別與若干所述計量芯片連接,所述電線端通過所述電源為所述時鐘供電。本發明還公開了一種高穩定性可測試泄露電流的電度表的測試系統。本發明判斷電路可以切換至另一個計量芯片進行采樣,防止電度表失效而造成無法正確采集漏電電流大小。
本實用新型公開了一種效率更高的用于管道X射線實時成像無損檢測裝置,所述裝置包括設置有齒圈的基座和安裝在基座上并沿所述齒圈運動的爬行器,基座為分體式結構,基座上設置基座固定器,爬行器包括與齒圈嚙合并由伺服電機驅動的主動齒輪,爬行器通過懸臂連接一成像系統支架,成像系統支架包括分別位于齒圈的中心線兩側的固定架和伸縮架,用于組成成像系統的X射線管和成像器分別安裝在固定架和伸縮架上,成像系統支架能夠以齒圈的中心線為轉動中心線轉動,完成對管道的檢測。該裝置能夠繞管道旋轉并定位檢測,自動化程度較高,效率高,尤其適合于厚壁在役管道的在線檢測。
本實用新型公開了一種包含定位盒的管道無損檢測系統,屬于無損檢測技術領域。包括:至少兩個定位盒和外部時間校準模塊;其中,所述的定位盒包括霍爾傳感器、實時時鐘、無線通信模塊一、單片機和存儲設備;所述霍爾傳感器、實時時鐘、無線通信模塊一和存儲設備均與單片機連接;所述實時時鐘與無線通信模塊一連接;所述外部時間校準模塊包括外部時間校準源和無線通信模塊二;所述外部時間校準源和無線通信模塊二連接;所述外部時間校準模塊的無線通信模塊一與定位盒的無線通信模塊二互相進行無線通信。所述系統應用于長輸油氣管道的檢測中。針對現有技術中存在的管道缺陷數據延遲、錯誤或是無法提供的技術問題,可以無延時的準確保存數據。
本實用新型公開了一種管道無損檢測機芯存儲設備,屬于管道無損檢測技術領域?;魻柼筋^與FPGA模塊連接,FPGA模塊通過SPI串口與單片機連接,單片機與mSATA模塊連接;其中,霍爾探頭的數量為一個及以上,FPGA模塊的數量為一個及以上。針對現有無損檢測技術數據傳輸不穩定的技術問題,本申請可以高速、穩定的傳輸和保存數據。
本發明公開了一種對硝基?α?乙酰氨基?β?羥基苯丙酮的雜質檢測方法,屬于化學分析檢測技術領域,本發明的檢測方法為HPLC法,其色譜條件為:色譜柱:C18;流動相:流動相A:乙腈?水=25:75;流動相B:乙腈,梯度洗脫,檢測波長:266nm;采用本發明的方法,可以對對硝基?α?乙酰氨基?β?羥基苯丙酮的雜質4?硝基?(2?乙酰氨基)苯乙酮進行快速定量檢測,確保后續步驟的收率和質量。
一種電解電容插件引腳抗折性能檢測臺,包括支座、外殼夾具和引腳夾具。外殼夾具固定在設置于支座一側的高度調整平臺頂部,引腳夾具活動擔設于支座另一側的叉口處。本實用新型通過外殼夾具和引腳夾具夾裝多個電解電容,使引腳夾具以叉口為支點,進行順時針和逆時針旋轉,即可帶動多個電解電容引腳同步完成兩個方向各90°的彎折處理,有利于提高檢測效率和彎折方向準確性,降低檢測操作強度。
一種高分子板材的抗切割性能檢測裝置,包括底板,底板的上側壁面固定連接有支撐柱,支撐柱的內側壁面固定連接有行動桿,行動桿的外側壁面滑動連接有切割機,切割機的外側壁面連接有電機,電機與外部電源電連接,支撐柱的內側壁面滑動連接有升降機構,升降機構與底板之間安裝有調整結構;升降機構包括升降板,升降板的內側壁面開設有行動腔,行動腔的內側壁面滑動連接有移動筒,移動筒的內側壁面螺接有調整螺桿,調整螺桿遠離升降板一端轉動連接于壓板的內側壁面;本裝置中設有升降機構和調整結構,可用于調整升降板與底板相距高度,配合可進行水平滑動的切割機,可用于調整不同的切割深度。
本發明公開了一種汽車制動系統性能檢測裝置,涉及汽車制動系統技術領域,包括底座,所述底座頂部中間位置固定設置有用于安裝剎車總成的安裝框,所述底座上固定設置有導向框以及多個等距分布的固定桿,所述固定桿上轉動設置有抵壓桿,所述抵壓桿與剎車踏板之間通過連接件連接,所述導向框上徑向滑動設置有多個對應抵壓桿設置的連接桿,所述底座上同軸轉動設置有驅動盤,所述驅動盤與抵壓桿之間通過連接桿傳動連接,所述底座上還固定設置有電機,所述電機與驅動盤之間傳動連接。本發明驅動盤轉動使導向槽帶動導向桿移動,帶動轉動桿轉動,對剎車踏板進行往復踩踏。
本申請提供了一種休閑服布料的性能檢測設備,屬于休閑服加工技術領域。該休閑服布料的性能檢測設備,包括支架、拉伸測試裝置和磨損測試機構。所述支架上端固定安裝有支撐板,所述拉伸測試裝置包括滑軌、滑動件、第一夾板和第二夾板,所述磨損測試機構包括立柱、連接座、連桿和磨頭。本申請增加由滑軌、滑動件、第一夾板和第二夾板組成的拉伸測試裝置,用于對布料的拉伸性能進行測試,沿著滑軌移動第二夾板的位置,方便拉伸布料,對布料的拉伸性能進行測試,調節方便,能夠適應不同長度的布料進行性能測試。由立柱、連接座、連桿和磨頭組成的磨損測試機構,磨頭與布料接觸用于對布料進行耐磨測試。
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