1.本實用新型涉及清理設備技術領域，具體涉及一種預焙陽極炭塊清理設備。
背景技術：
2.鋁電解用到的預焙陽極碳塊(以下簡稱陽極碳塊)在成型完成后，得到一個生陽極碳塊的產品，生陽極碳塊需要經過高溫焙燒和清理多余的焦粉才能得到完整的預焙陽極炭塊產品。生陽極碳塊裝入焙燒室時，需要在炭塊四周和頂部填充焦粉，以防止炭塊在高溫焙燒時接觸空氣氧化。經過高溫焙燒后的陽極炭塊會在四周和頂部附著上填充的焦粉，所以焙燒陽極炭塊出爐后需要送到清理線清理附著在炭塊上多余的焦粉。這就需要一種預焙陽極炭塊清理設備來進行炭塊附著物清理工作。
3.現有的陽極炭塊附著物清理方法是在焙燒陽極炭塊出爐后，人工清理，用裝有合金刀片的鏟子把陽極炭塊附著物清理掉。這種方法人工勞動強度大、效率低，碳塊表面積大，形狀多，表面去除生產線需要多人多工位協同工作才能保證鏟除后的產品質。
4.也有用陽極炭塊清理機組的機械刮刀進行清理的方法。將陽極炭塊輸送到陽極炭塊清理機組工位，利用液壓缸推動陽極炭塊，經過底部刮刀和四周刮刀把陽極炭塊的附著物清理掉。這種方法可以初步清除陽極炭塊的附著物，但是后期還是需要人工繼續進行精細清理，而且機械刮刀是固定的，無法適應多種規格尺寸的炭塊。
技術實現要素：
5.本實用新型的目的在于：針對現有技術的不足，而提供一種預焙陽極炭塊清理設備，該清理設備提高炭塊清理效率，降低工人勞動強度，并且配合3d掃描相機和多關節機器人可以實現自動清理炭塊附著物的功能。
6.為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：
7.一種預焙陽極炭塊清理設備，包括3d檢測裝置、固定炭塊裝置、多關節機器人和清理裝置，所述3d檢測裝置設置于所述固定炭塊裝置的上方，所述清理裝置連接于所述多關節機器人的輸出端，所述清理裝置與所述3d檢測裝置電連接，所述清理裝置對接所述固定炭塊裝置，所述清理裝置包括驅動機構、連接于所述驅動機構輸出端的傳動機構及連接于所述傳動機構的刀盤機構。
8.作為本實用新型所述的預焙陽極炭塊清理設備的一種改進，所述驅動機構包括氣動馬達及連接于所述氣動馬達的減速器。
9.作為本實用新型所述的預焙陽極炭塊清理設備的一種改進，所述傳動機構包括大齒輪、與所述大齒輪嚙合的多個小齒輪、與多個所述小齒輪同軸連接的多根小轉軸、與多根所述小轉軸連接的多根刀盤浮動軸及安裝所述大齒輪和所述小齒輪的組合齒輪盤，所述大齒
聲明：
“預焙陽極炭塊清理設備的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：廣州長捷智能科技有限公司
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2025年07月16日 ~ 18日 
