1.本實用新型涉及無人駕駛技術領域，具體為一種無人駕駛的寬體礦卡。
背景技術：
2.礦區生產工程中，普遍使用寬體礦卡完成礦區內部礦石、生產成品及廢料的轉運。寬體礦卡較傳統公路自卸車型，單車載荷大；與大型剛性車身礦卡相比，車輛購置成本優勢明顯，綜合來說綜合經濟性更優，因此目前在我國的礦區內，逐步得到了更廣泛的應用。由于礦區道路條件限制，以及生產過程中的天氣、地質等環境變化，車輛在行駛過程中存在傾覆的風險，造成較大的安全生產事故。同時，礦區連續生產作業強度大，夜間施工環境惡劣，司機駕車易疲勞。此外，在生產過程中，普遍會產生較大的粉塵，如不正確防護，對司機的身體健康將產生無法恢復的傷害。
3.隨著我國智能化、信息化技術的發展，以及通過對綠色礦山、智慧礦山戰略計劃的逐步推進，采用基于無人駕駛技術的寬體礦卡來完成礦區內部物料轉運可以有效提高生產安全性，同時降低生產成本，提高生產效率。
4.目前通過傳感器提取、分析獲得其他車輛、障礙物相對于車輛的位置。受天氣影響較大，礦區作業過程中的揚塵等現象，同樣會降低激光雷達的檢測精度。而超聲波雷達不受天氣影響，但探測距離較短，一般用于緊急停車需求。同時寬體礦卡由于車寬較大，駕駛室一般為左側偏置，存在較大的視野盲區，在實際生產中存在隱患。
5.一般礦體礦卡的工作環境為露天，礦區的環境較差，會有落石落到車頂上，對通信設備造成損傷，影響車輛正常運行?；诖?，本實用新型設計了一種用于寬體礦卡的無人駕駛系統，以解決上述問題。
技術實現要素：
6.本實用新型的目的在于提供一種無人駕駛的寬體礦卡，以解決上述背景技術中提出的問題。
7.為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人駕駛的寬體礦卡，包括
8.寬體礦卡車體、通訊系統、主控制器、感知單元及車輛控制系統；所述通訊系統、主控制器、感知單元及車輛控制系統均設置在所述寬體礦卡車體上，且所述主控制器分別與通訊系統、感知單元及車輛控制系統電連；
9.所述通訊系統接收主控制器傳輸的指令，所述感知單元可對所述寬體礦卡車體行動位置及環境進行檢測識別，并將信息傳送給主控制器，所述車輛控制系統接收主控器的指令對寬體礦卡車體進行控制。
10.優選的，所述感知單元包括左側激光雷達、右側激光雷達、前激光雷達及后激光雷達，所述左側激光雷達、右側激光雷達、前激光雷達及后激光雷達分別設置在所述寬體礦
聲明：
“無人駕駛的寬體礦卡的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：盟識（上海）科技有限公司
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2025年07月18日 ~ 20日 
