一種單晶硅棒agv運輸上下料設備
技術領域
1.本發明涉及硅棒裝運技術領域，尤其是涉及一種單晶硅棒agv運輸上下料設備。
背景技術：
2.晶體硅為鋼灰色，無定形硅為黑色，屬于原子晶體，硬而有光澤，有半導體性質，單晶硅是一種重要的半導體材料，用于制造大功率晶體管、整流器、太陽能電池等，拉單晶做成硅棒，其中將硅料在單晶爐在太陽能級單晶硅的生產工藝中以直拉爐較常見中融化后再經過一系列工序可生長成單晶硅棒子，對單晶硅棒進行后續機加工，得到單晶硅錠，再使用切片機器對硅錠進行切片加工，則得到硅片。硅棒在加工過程中，需要經過各種轉運過程，目前通常采用輸送帶、桁架配合機械手進行轉運過程，但是該方式投入成本大，一旦建成之后難以進行調節，更改成本高，且輸送帶在某處發生堵塞或者其他意外情況出現時，容易導致全線擁堵，嚴重影響生產效率。
3.在專利文獻1中公開了單晶硅棒周轉器，包括過渡平臺、進料升降機、緩存線、出料升降機、工裝和agv小車，空工裝放置于過渡平臺上，單晶硅棒手工放置于過渡平臺上的空工裝內，進料升降機將過渡平臺上放置有硅棒的工裝移動至緩存線，單晶硅棒在緩存線上進行相應的處理后，由出料升降機將經緩存線處理后的單晶硅棒移至agv小車，并由agv小車移送至相應的位置，其通過agv小車實現轉運過程，相較于輸送線、桁架的方式，更為靈活以及低成本，但是，其如何對進行硅棒上、下料的過程是不清楚的，難以實現，無法滿足現有的需求。
4.專利文獻1cn109205313a。
技術實現要素：
5.本發明是為了避免現有技術存在的不足之處，提供了一種單晶硅棒agv運輸上下料設備，提高轉運，同時減少人力資源的需求。
6.本發明解決技術問題采用如下技術方案：
7.本發明提供的一種單晶硅棒agv運輸上下料設備，包括agv車體，所述agv車體上設置有上下料機構，所述上下料機構包括：支撐機構，所述支撐機構包括底座與高度調節架，至少兩個所述高度調節架平行的設置在底座上；放料機構，所述放料機構包括放料架以及輸送組件，至少兩個所述放料機構設置在高度調節架上，所述高度調節架用以調節放料機構與底座之間的距離，所述輸送組件設置在放料架內，所述輸送組件用以放置硅棒并帶動硅棒在輸送組件上的直線運動；擋料機構，所述擋料機構設置在放料架一側，所述擋料機構包括阻擋板以及升降組件，所述升降組件與放料架相連接，所述升降組
聲明：
“單晶硅棒AGV運輸上下料設備的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：天通日進精密技術有限公司
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2025年07月18日 ~ 20日 
