1.本申請屬于工業設備技術領域，尤其涉及一種球磨機的電機控制方法及裝置。
背景技術：
2.球磨機為一種粉碎研磨物料的設備，被廣泛應用于陶瓷、建材、礦業、化工等行業，通常使用電機驅動皮帶輪或齒輪傳動裝置等帶動筒體以適宜的轉速旋轉，在筒體內有重達幾噸～幾百噸的物料和鋼球，在筒體旋轉過程中桶內的鋼球被帶到一定高度后就會沿拋物線落下，對筒底的物料進行撞擊，從而達到粉磨原料的目標。
3.圖1a～1c示出了球磨機的筒體在不同工作狀態下的示例性的示意圖。球磨機旋轉筒體，以帶動筒體內鋼球和物料進行旋轉，在不同速度物料分布情況不同，當轉速較低時，鋼球和物料隨筒體內壁上升，當鋼球和物料上升至休止角時，鋼球和物料將沿筒壁斜面滑下，形成如圖1a所示的第一工作狀態。若轉速增加鋼球和物料在離心力的作用下緊貼筒壁上升，然后在重力作用下鋼球拋射下落，形成如圖1b所示的第二工作狀態，將物料砸碎，而從達到研磨的目的。若轉速超過一定值后(臨界速度)離心力超過鋼球重力，鋼球物料將緊貼筒壁一起旋轉，形成如圖1c所示的第三工作狀態，此時不能到達粉碎的目的。
4.球磨機屬于低速重載型應用，啟動力矩大，通常達到額定力矩的1.5～2.5倍，需要對球磨機的啟動工作過程進行控制。在目前相關技術中，可以采用工頻電壓直接啟動球磨機，例如將電機通過接觸器直接連接到電網上啟動，具有結構簡單、操作方便等優點，但電機啟動電流沖擊非常大，一般能達到電機額定電流的5～7倍，對電網、電器設備和電機造成很大沖擊損害，通常只適用于小功率小型球磨機場合。
技術實現要素：
5.有鑒于此，本申請實施例提供了一種球磨機的啟動控制方法及裝置，以至少解決現有技術中球磨機在啟動過程中的電機啟動力矩和電機啟動電流過大的問題。
6.本申請實施例的第一方面提供了一種球磨機的啟動控制方法，包括：監測在球磨機啟動階段所述球磨機的電機工作參數；識別所述電機工作參數是否符合預設的正常啟動條件；當不符合所述正常啟動條件時，停止運行電機，并根據在所述電機停機時的電機工作參數確定所述電機的重啟時刻和所述電機在所述重啟時刻時的電機轉速及第一電機轉向；根據所述重啟時刻和所述目標電機驅動方向重啟轉動所述電機，其中所述目標電機驅動方向與所述第一電機轉向相同。
7.本申請實施例第二方面提供了一種球磨機的啟動控制裝置，包括：工作參數檢測單元，被配置為監測在球磨機啟動階段
聲明：
“球磨機的電機控制方法及裝置與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：深圳市海浦蒙特科技有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
