智能物料檢測球磨機運行狀態的在線檢測系統及控制方法1.本專利申請為申請號201910652265.2、申請日20190718、發明名稱《智能物料檢測球磨機運行狀態的在線檢測系統及控制方法》的分案申請。技術領域2.本發明涉及礦物加工技術領域，特別是指一種智能物料檢測球磨機運行狀態的在線檢測系統及控制方法。背景技術：3.目前我國信息技術與傳統礦物加工技術不斷深度融合，礦物加工過程作為典型的流程工業，實現礦物加工過程的在線檢測與控制對于降低生產成本，減輕勞動工人工作強度，提高生產效率意義重大；球磨機是一直發展并廣泛應用的一種磨礦設備，為選礦生產流程中一個十分重要的工序環節。球磨機內部負荷常出現三種狀態：欠負荷、正常、過負荷，除正常工作狀態外，其余兩種均無法使球磨機達到最佳工作狀態，球磨機的負荷狀態主要由轉速、填充率、料球比、介質大小等決定，參數之間具有一定的耦合作用，因此能否利用直接或間接的手段準確地預測出磨機內部負荷參數(填充率、料球比、濃度)是整個磨機優化控制成敗的關鍵?，F有的檢測方法：振動法、有用功率法、振聲法、功率-聲響法、聲響-振動法、振動-功率法、振動-振聲-功率法，各種檢測方法都各有其優缺點，且影響球磨機磨礦的因素存在多樣性和各因素之間耦合的復雜性。因此，根據磨機介質運動規律，采用最新信號分析技術對數據進行深入挖掘，探索特征因素所包含的潛在信息，最終實現球磨機負荷的準確、及時預測顯得尤為迫切。本發明是一種球磨機運行狀態在線檢測的智能物料及球磨機負荷控制方法，用以實現球磨機優化控制，對于球磨機生產控制具有重要指導意義。技術實現要素：4.本發明針對球磨機在線檢測技術的不足之處，提供一種智能物料檢測球磨機運行狀態的在線檢測系統及控制方法，易于實現，準確可行、實用性強，可以記錄物料在球磨機中運動狀態，實現實時在線監測球磨機負荷狀態。5.該系統包括給料皮帶機、水管、電磁閥門、補加磨礦介質裝置、智能物料、磨礦介質、無線基站、專家控制系統和上位機，其中，智能物料包括可拆分外殼、固定底座、加速度傳感器、微處理器和連接線；給料皮帶機將礦石通過給料口給入球磨機，電磁閥門控制水管向球磨機中加水，磨礦介質通過補加磨礦介質裝置給入球磨機，智能物料加入球磨機中，球磨機的給料口和出料口處分別設置無線基站，無線基站、微處理器和專家控制系統、上位機之間進行數據傳輸，智能物料內置的加速度傳感器
聲明：
“智能物料檢測球磨機運行狀態的在線檢測系統及控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京科技大學
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2025年07月24日 ~ 26日 
