本發明涉及一種用于對由融合/合并裝置遞送的導航信息的值的進行完整性控制的方法,該融合/合并裝置包括多個處理模塊,各處理模塊根據來自一個或多個獨立的導航裝置的測量值來生成導航解,該方法包括針對各處理模塊來確定對應于所給定的失效概率的保護半徑,其特征在于,該方法包括限定至少一個合并區域,至少一個合并區域包圍保護區域,保護區域以從處理模塊輸出的解值為圓心且對應于針對這些處理模塊所確定的保護半徑,所述融合/合并裝置針對所述失效概率的保護半徑被限定以對應于所述合并區域。
聲明:
“完整性控制方法以及包括多個處理模塊的融合/合并裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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