本發明公開一種數據驅動的非線性系統執行器故障因子的辨識技術,屬于智能控制領域。數據驅動的框架下,針對具有執行器故障的非線性系統的故障失效因子辨識問題,辨識方法如下:建立非線性系統;將非線性系統動態線性化為帶執行器故障失效因子的等價線性數據模型;設計更新算法估計線性數據模型中的偽偏導數;設計狀態觀測器對系統狀態進行估計;設計故障因子的在線估計算法實現故障因子的估計。本發明公開的數據驅動的非線性系統執行器故障因子的辨識技術可以對非線性系統中的執行器故障失效因子進行在線估計,使用了數據驅動的方法,能夠不依賴具體模型信息,在具有良好的適應性的前提下,滿足了對執行器故障進行估計的要求。
聲明:
“數據驅動的非線性系統執行器故障因子的辨識技術” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)