本申請提供一種基于狀態機策略的電機運行安全保護控制方法,所述方法包括:電機系統初始上電后,進入上電BIT模式下,執行上電BIT檢測,判斷故障類型,所述故障包括I類故障、II類故障和III類故障;當故障類型為I類故障時,狀態機切換到失效保護模式,電機系統切斷所有驅動輸出,向上位機報告故障狀態,當重新上下電時,電機系統恢復正常;當故障類型為II類故障時,狀態機切換到安全保護模式,電機系統切斷所有驅動輸出,向上位機報告故障狀態,當接收到上位機故障清除指令時,電機系統恢復正常;當故障類型為III類故障時,僅向上位機報告故障狀態。
聲明:
“基于狀態機策略的電機運行安全保護控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)