本發明涉及一種用于運行自動駕駛車輛的方法,其中應用實體按照預先給定的配置分布在多個計算節點上地被實施,其中通過切換到相應冗余的應用實體并且對該配置進行重新配置來對所識別出的故障做出反應,其中當由于該重新配置而不能滿足冗余條件和/或隔離條件和/或超出用于該重新配置的預先給定的時間和/或識別出無法消除的功能失效時,車輛借助于至少一個故障安全裝置被轉變到安全狀態下,其中故障安全裝置借助于軌跡規劃器來規劃緊急情況軌跡,其中經由單獨的信號線路來檢測傳感器數據并且將傳感器數據輸送給至少一個故障安全裝置,而且其中產生控制信號并且將控制信號經由單獨的控制線路傳送給車輛的執行裝置。本發明還涉及一種所屬的設備。
聲明:
“用于運行自動駕駛車輛的方法和設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)