本發明公開了一種基于多傳感器的行人導航系統及導航方法,傳感器模塊包括GPS、MEMS加速度計、MEMS陀螺儀、磁羅盤和氣壓計;當GPS無信號遮擋時,采用GPS進行導航定位;當GPS信號失效時,利用MEMS加速度計采集檢測行人行走的步伐數,通過MEMS陀螺儀與磁羅盤的數據結合計算行人步行的航向,根據步伐數以及航向計算出平面內的行人運動軌跡;利用MEMS加速度計與氣壓計獲取的數據得到行人在高度方向的運動軌跡,實現對行人在三維空間的運動軌跡的定位。本發明克服了單一GPS信號在室內或者有遮擋物時性能降低,無法正常導航與定位的劣勢,滿足了個人導航儀體積小、成本低的要求,更適于對行走的行人導航。
聲明:
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