本發明公開了一種考慮攻角約束的高超聲速飛行器自適應容錯控制方法,用于解決現有高超聲速飛行器控制方法實用性差的技術問題。技術方案是將飛行器攻角限制在給定范圍內,保證超燃沖壓發動機的正常工作;針對執行器故障情形,給出了魯棒自適應調整控制策略,利用冗余控制機構有效補償失效帶來的影響以保證系統的安全性。針對模型不確定性。本發明結合限幅設計與Barrier型李雅普諾夫函數給出控制器,可確保攻角能夠被約束在給定范圍內,保證超燃沖壓發動機正常工作。通過神經網絡學習處理模型不確定性代替線性參數化處理,簡化了模型分析,便于實際應用。針對執行器故障情形,利用冗余控制機構有效自適應補償故障帶來的影響,實用性好。
聲明:
“考慮攻角約束的高超聲速飛行器自適應容錯控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)