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2025鉛鋅產業市場研討會
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三維場景的即時尋徑方法

1118 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-19 09:01:07

本發明公開了一種三維場景的即時尋徑方法，包括：（1）地形數據按三角線框模型表達，初始化地形數據；（2）射線法檢測障礙；（3）對行進位置點預計算；（4）驗證預計算點是否是滿足約束的有效位置；（5）鋒面擴散計算；（6）更新運動坐標；（7）目標可達的停止方式。本發明針對三維場景中障礙物狀態復雜性、地表數據的不規則性和區域范圍廣，以及應用場景對即時或全局尋徑的不同需求，充分利用了三角形線框表達模型的特點，并結合了三維碰撞檢測技術與鋒面傳播方法，優化了三維場景即時、快速、有效的尋徑方式，使得尋徑的過程具有智能性和自適應性，滿足自動尋徑的需求，并降低了計算失效風險和計算成本。

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聲明：

“三維場景的即時尋徑方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

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失效分析

上一個：數據包的發送方法、裝置及系統、存儲介質、電子裝置

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報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取

下載:141

2 取、制樣安全淺析

下載:133

3 取、制樣現狀及未來規劃/需求

下載:110

4 自動化樣品制備助力準確高效的礦

下載:101

5 淺談質量檢驗管理風險防控的重點

下載:98

6 樣品變質引起采制樣和結算問題

下載:98

7 用于X熒光分析的樣品前處理及其

下載:95

8 礦產品人工取樣方案的制定及案例

下載:94

9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿

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10 非常規礦產品取制樣方法的探討

下載:90

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