本發明公開了一種車輛及其緊急制動控制方法與裝置,車輛中設置有第一制動系統和第二制動系統,所述方法包括:接收所述車輛的緊急制動信號,控制所述第一制動系統提供所述車輛進行緊急制動所需的制動力;檢測所述第一制動系統是否失效;如果所述第一制動系統失效,控制第二制動系統提供所述車輛進行制動所需的制動力。該方法在接收到車輛的緊急制動信號時,控制第一制動系統提供車輛緊急制動所需的制動力,同時,在第一制動系統失效時,控制第二制動系統提供車輛緊急制動所需的制動力,實現了車輛緊急制動系統的雙備份,提高了車輛緊急制動時的安全性。
聲明:
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