本發明公開了一種基于多源傳感器決策層數據融合方法,包括以下步驟:各傳感器輸出均為目標級數據,在使用之前首先分別對各感器性能測試分析,得到各傳感器輸出信號的一些先驗信息和失效場景;之后針對單傳感器輸出的目標進行數據預處理,初步過濾誤檢目標,平滑異常跳變的數據;最后,根據前期測試得到的先驗知識,對經過預處理之后的各傳感器目標級數據進行融合,從而得到穩定可靠的輸出。本發明減少了因單傳感器誤檢引入的ghost對系統的干擾,互補的目標信息能夠使得系統在特定復雜工況下的漏檢率降低。
聲明:
“基于多源傳感器決策層數據融合方法、系統及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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