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            > 基于分層結構的深空探測器GNC系統自主故障處理和保護方法

            基于分層結構的深空探測器GNC系統自主故障處理和保護方法

            1206   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 09:00:17
            一種基于分層結構的深空探測器GNC系統自主故障處理和保護方法,(1)根據FMEA結果,對導致其他部件或部件內其他部分永久性損壞或失效的故障,進行硬件保護;對于其他故障,采用紅線法判斷采集的測點數據是否正常,將部件的狀態進行標志,并提交給控制器供系統級故障診斷使用;(2)利用提交到控制器的狀態信息及測點數據,進行故障診斷,如果存在硬件冗余或解析冗余,則將故障部件切換為正常的冗余部件,如果不存在硬件冗余或解析冗余,則轉步驟(3);(3)當步驟(2)不能定位故障源或故障源無冗余備份替換,且檢測出姿態超差,指向失控時,則轉入對日定向模式,并關閉深空探測器飛行非必須設備以減少電能消耗;當探測器失控,推進系統亂噴氣,星體翻滾,則關自鎖閥,轉入??啬J?,以節省探測器的推進劑消耗。
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