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            用于車輛測距的方法和系統、車輛及程序產品

            1069   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 09:00:17
            本發明涉及車輛領域,具體而言涉及一種用于車輛測距的方法,其包括以下步驟:S1由本車輛的傳感器檢測目標車輛的車牌;S2基于所檢測的車牌成像識別車牌信息并獲知車牌尺寸;S3在傳感器坐標系中對車牌成像進行校正;S4在傳感器坐標系中計算傳感器與車牌的距離;S5將傳感器坐標系轉換成本車輛坐標系;S6在本車輛坐標系的情況下對目標車輛的車牌位置進行建模;和S7基于車牌模型獲得本車輛與目標車輛的距離。本發明還涉及一種用于車輛測距的系統、相應車輛及計算機程序產品。通過本發明能在利用現有裝置的情況下借助間接測量實現可靠的車輛測距。由此還能實現車輛測距的簡單冗余方案,從而在車輛測距裝置失效的情況下仍然確保車輛行駛的安全性。
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