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            > 結構光相機行偏差檢測方法及裝置

            結構光相機行偏差檢測方法及裝置

            942   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 09:00:02
            本發明實施例提供一種結構光相機行偏差檢測方法及裝置。其中,該方法包括:獲取彩色圖、結構光相機的散斑圖;獲取散斑圖對應的坐標系下彩色圖的目標深度值區域;根據彩色圖和散斑圖之間的對應關系,獲取所述散斑圖中的目標散斑區域;基于目標深度值區域和目標散斑區域,定位彩色圖中恢復深度值的目標物體區域及其深度值失效率;根據深度值失效率對結構光相機進行偏差判斷,輸出結構光相機行偏差判定結果。本發明實施例通過彩色圖與散斑圖及深度圖的結合,得到當前視頻幀具有深度值的物體區域,根據深度值失效率實現對結構光相機的行偏差檢測,從而及時有效的提醒用戶重新進行校準或標定,提高結構光相機的可靠性。
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