本發明提供一種新型礦用皮帶檢測裝置,該裝置包括機器人本體、傳動系統、控制系統和通訊系統,機器人本體在柔性傳動系統的作用下,能夠實現從皮帶運輸機機頭到機尾的全線范圍內的移動巡檢,解決了由于地壓變形造成行走失效的關鍵性難題,能夠連續采集、存儲、傳輸現場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數據,通過對數據的分析,判斷是否存在設備故障以及故障位置,適用于對平運皮帶機、上運皮帶機和下運皮帶機的自動巡檢,具有終點自動換向、限位停止、定點校正等功能,該裝置體積小、結構緊湊、運行平穩,不影響巷道內的正常行人和皮帶機的檢修工作。
聲明:
“新型礦用皮帶檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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