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2025中國礦物加工大會（CMPC）
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第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025材料電子顯微表征技術湘江研討會
2024有色金屬分析檢測技術交流會
第一屆礦產品采樣與制樣技術研討會
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?創想儀器 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
?南平建陽精控智能科技有限公司 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
?長沙微譜科技有限公司 | 受邀參加第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會2023-06-16

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2025鉛鋅產業市場研討會
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堿金屬離子二次電池電極材料的結構設計及界面優化
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高熵能源材料
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自動駕駛車輛轉向失效的應急操控方法和系統

811 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-19 08:59:39

本發明揭示了一種自動駕駛車輛轉向失效的應急操控方法，包括以下步驟：1)車輛自動駕駛過程中，實時監測EPS故障信息；2)當EPS出現無法轉向的故障時，整車控制器發指令至主動制動系統；3)主動制動系統制動單側車輪使車輛靠邊；本發明原理是在EPS出現故障時，主動制動系統(比如ESC)對車輛期望轉向的內側車輪主動制動，運用車輛兩側制動力矩差來實現車輛減速過程中轉向，完成車輛靠邊停車，保證行駛安全，不需要額外增加控制機構，幾乎無成本增加。

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“自動駕駛車輛轉向失效的應急操控方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

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報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取

下載:141

2 取、制樣安全淺析

下載:133

3 取、制樣現狀及未來規劃/需求

下載:110

4 自動化樣品制備助力準確高效的礦

下載:101

5 樣品變質引起采制樣和結算問題

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6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點

下載:98

7 用于X熒光分析的樣品前處理及其

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