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第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025材料電子顯微表征技術湘江研討會
2024有色金屬分析檢測技術交流會
第一屆礦產品采樣與制樣技術研討會
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2025鉛鋅產業市場研討會
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針對組合導航中DVL失效的混合處理方法

814 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-19 08:59:38

本發明公開了一種針對組合導航中DVL失效的混合處理方法，當DVL有效時，采集SINS解算信息和DVL量測信息構成數據表，利用偏最小二乘回歸建立線性預測模型，再將DVL量測信息和偏最小二乘回歸模型預測所得結果相減得到殘余部分，并將其作為訓練目標，利用支持向量回歸訓練得到相應的預測模型；當DVL失效時，利用所建立的偏最小二乘回歸模型和支持向量回歸模型分別預測DVL量測線性部分和殘余部分，并將兩者之和作為所預測的DVL量測信息，從而保證DVL間歇失效情況下，SINS/DVL組合導航結果的可靠性。本發明利用偏最小二乘回歸和支持向量回歸進行建模，并采用雙模型混合預測，有效提高了預測結果的準確性。

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聲明：

“針對組合導航中DVL失效的混合處理方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

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報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取

下載:139

2 取、制樣安全淺析

下載:131

3 取、制樣現狀及未來規劃/需求

下載:108

4 自動化樣品制備助力準確高效的礦

下載:99

5 樣品變質引起采制樣和結算問題

下載:96

6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點

下載:95

7 礦產品人工取樣方案的制定及案例

下載:93

8 用于X熒光分析的樣品前處理及其

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9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿

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10 非常規礦產品取制樣方法的探討

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