本發明公開了一種用于SINS/DVL組合導航系統的DVL失效處理方法,當DVL有效時,采集SINS解算信息和DVL量測信息構成數據表,利用偏最小二乘回歸建立預測模型;當DVL失效時,利用所建立的模型預測DVL量測信息,并將預測結果用于和SINS解算所得信息進行融合,以實現DVL失效下的SINS/DVL組合導航。本發明利用失效時刻及失效前的SINS解算信息作為輸入來預測DVL量測信息,提高了預測結果的準確性,采用偏最小二乘回歸建模,克服了自變量多重相關性破壞模型穩健性的缺陷,保證所建模型的可靠性。
聲明:
“用于SINS/DVL組合導航系統的DVL失效處理方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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