本發明屬于無人直升機飛行控制技術領域,公開了一種無人直升機航線飛行時鏈路失效應急處置方法。提供三種可選模式:原路返航模式,即自動航線飛行時,當出現測控鏈路失效,直升機立刻調整航向沿已飛航線反向飛行返回起飛點。直接返航模式,即自動航線飛行時,當出現測控鏈路失效,直升機立刻退出航線飛行,調整航向以直線最短路徑返回起飛點。任務優先模式,即自動航線飛行時,當出現測控鏈路失效,直升機繼續當前自動航線飛行,不進行處置。
聲明:
“無人直升機航線飛行時鏈路失效應急處置方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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