本發明公開了一種基于自適應滑模觀測器的電連接器間歇性失效檢測方法,包括建立數學模型;基于數學模型設計滑模觀測器,在滑模項中對滑模觀測器增益變量項設計自適應律以避免故障上界未知對狀態估計的影響;對滑模觀測器增益常數項求取值范圍以使系統能在有限時間內達到并維持滑模運動;利用等效誤差注入技術進行故障重構。該故障檢測方法只需故障本身有界,對于故障的一階導數沒有要求,對于緩變、突變、間歇故障均可有效檢測。當電連接器接觸電阻發間歇性突變時可以被有效檢測出,通過設置閾值可以判斷出電連接器是否失效。本發明能夠有效地根據已被故障影響的過程變量的測量值估計出故障值,反映出故障的本來面貌,從而達到間歇性失效檢測的目的。
聲明:
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