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            多感知融合多接口兼容的汽車智能巡航控制系統及方法

            1001   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 08:59:24
            本發明提供一種多感知融合多接口兼容的汽車智能巡航控制系統及方法,所述控制系統包括相連的控制器和感知接口,所述感知接口包括CAN?FD、LIN、多媒體串行鏈路、FlexRay以及車載以太網其中至少二種且數量至少為一,所述感知接口與感知設備相連,所述感知設備包括攝像頭、雷達、車載域控制器其中至少二種且數量至少為一。攝像頭對用于識別車道線、行人、車輛以及交通標識,雷達用于精準測距測速,控制器利用前述感知信息,同時結合車載域控制器輸入的方向盤轉角、力矩、油門、剎車、轉向燈車輛狀態信息等,采用無損卡爾曼濾波算法進行融合。多感知模塊融合方案滿足冗余設計,同時提高系統識別精度和識別率,保證汽車在智能巡航時的精準性及安全性。
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            “多感知融合多接口兼容的汽車智能巡航控制系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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