本實用新型公開了一種二軸關節機器人裝箱機組,包括:產品進料裝置、紙箱自動輸送裝置、裝箱成品輸送裝置以及二軸關節機器人;產品進料裝置包括進料輸送線和輔助定位機構,輔助定位機構滑動設于進料輸送線沿著產品輸送方向的末端,進料輸送線和輔助定位機構之間設有產品裝箱位;輔助定位機構上設有與所述進料輸送線對應的感應器;感應器檢測到產品時,控制輔助定位機構滑動,并觸發二軸關節機器人的抓取動作。本實用新型提高了裝箱機組的產品適用范圍和使用過程的便捷性,且對產品本身機紙箱無損壞。
聲明:
“二軸關節機器人裝箱機組” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)