本發明屬于分子育種技術領域,涉及一種種子自動取樣方法,該方法包括:將種子彼此振動分離后依次送入輸送機構;將種子輸送至抓取機構并通過檢測機構進行篩選和調整抓取位置,實現對種子的精確抓??;將種子抓取并送至取樣機構;從固持于抓取機構的種子上切割試樣,其中從種子上切割試樣的操作是自動化的;試樣托盤自動調整位置,依次在試樣托盤的隔間中接收試樣;取樣完成后的種子通過抓取機構送至種子托盤,同樣依次排放在種子托盤的隔間中;在種子托盤內的隔間中接收種子,其中種子托盤內的隔間與接收相應試樣的試樣托盤內的隔間之間一一對應。本發明實現了種子無損取樣并收集的功能,具有種子適應性廣、自動化程度高、工作效率高等優點。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)