本發明涉及蒸汽發生器傳熱管無損檢測與維修技術領域,具體公開了一種全氣動式管板爬行器結構。該爬行器中活動部件和基座部件為相互交叉的結構,并在同側的活動部件兩端和基座部件兩端分別固定設有腳指;活動部件通過直線驅動部件與基座部件相連接,使基座部件整體沿活動部件的軸線上直線移動;基座部件通過擺動部件與活動部件相連接,使基座部件相對于活動部件進行擺動或旋轉一定角度;活動部件和基座部件上的腳指可伸縮并與管板傳熱管的傳熱管夾緊或松開。該結果提高了設備的穩定性和安全性,排除了電機驅動和液壓驅動帶來的不確定風險,極大降低了檢查人員的勞動強度;同時,可通過邏輯順序和軌跡規劃,實現在管板傳熱管上的定位。
聲明:
“全氣動式管板爬行器結構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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