本發明涉及農業技術領域,尤其涉及一種果蔬分選機械手及系統,果蔬分選機械手,包括驅動機構、氣缸連桿機構和夾持機構,驅動機構通過氣缸連桿機構和夾持機構連接,用于驅動氣缸連桿機構滑動,帶動夾持機構沿鉸接點旋轉;近紅外光譜儀、鹵素燈和光纖探頭,鹵素燈圍繞于光纖探頭的周側,光纖探頭的一端與近紅外光譜儀連接;果蔬分選系統包括:視覺識別子系統、控制器以及本果蔬分選機械手,將近紅外光譜檢測分析技術與夾持裝置相結合,在夾持裝置抓取果蔬的同時對果蔬進行內部品質檢測,然后根據檢測結果對果蔬進行分級裝箱。本發明結構簡單,可實現果蔬無損檢測分級。
聲明:
“果蔬分選機械手及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)